用于河道污泥清理的水下设备推进器的制作方法

本实用新型涉及环境工程技术领域，尤其涉及一种用于河道污泥清理的水下设备推进器。

背景技术：

水下推进器，用于向水下或水面设备提供动力，推动其在水下或水面移动；水下推进器可安装在挖掘河道污泥的绞吸挖泥船或其他用于河道污泥清理的水下设备上，已向这些设备提供动力。如中国知识产权局专利局于2019年10月8日公开了一种水下推进器，其公开号为110304219a，该水下推进器，该水下推进器，如图3所示，包括推进组件、电池盒和连接在两者之间的握把，所述握把的两连接端中的至少一个与其连接的连接对象之间为可拆卸连接；所述推进组件包括壳体、电调控制板、电机和螺旋桨(10)，所述电调控制板与所述电机电连接，且两者均位于所述壳体内，所述电机的输出轴从所述壳体穿出以用于固定位于所述壳体外侧的所述螺旋桨(10)；所述握把上设有与所述电调控制板电连接的第一推进按键，所述电池盒内设有与所述电调控制板电连接的电池。现有技术中的这种水下推进器，其螺旋桨(10)外无防护措施，一方面会造成螺旋桨(10)产生低切向流的强力不足，另一方面，用于河道污泥清理的水下说水上设备，通常需要推进器工作在污染较为严重的水环境下，水中的藻类生物或其他污染物会缠绕或附着在螺旋桨(10)上造成动力下降甚至无法正常工作，降低了河道污泥清理工作的效率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于河道污泥清理的水下设备推进器。

本实用新型所提供的用于河道污泥清理的水下设备推进器，包括推进器舱体(2)、螺旋桨(10)和设在在螺旋桨(10)外周并与所述推进器舱体(2)相固定的螺旋桨(10)防护架。

所述螺旋桨(10)防护架包括第一架体，所述第一架体包括第一环形部件(4)和第二环形部件(9)；所述第一环形部件(4)的直径与所述推进器舱体(2)的外径相匹配，所述第一环形部件(4)套设在所述推进器舱体(2)外壁上；所述第二环形部件(9)与所述第一环形部件(4)同轴设置；所述第二环形部件(9)的直径大于所述第一环形部件(4)；所述第一环形部件(4)和所述第二环形部件(9)之间沿其周向设置了复数条第一连接条(5)，通过所述连接条将所述第一环形部件(4)和第二环形部件(9)构成一整体框架结构。所述螺旋桨(10)防护架还包括第二架体，所述第二架体包括第三环形部件(13)和第四环形部件(11)；所述第三环形部件(13)与所述第二环形部件(9)尺寸相同且与所述第二环形部件(9)同轴固定；所述第四环形部件(11)的直径大于所述第一环形部件(4)的直径且小于所述第三环形部件(13)的直径且与所述第三环形部件(13)同轴设置；所述第三环形部件(13)和所述第四环形部件(11)之间沿其周向设置了复数条第二连接条，通过所述连接条将所述第三环形部件(13)和第四环形部件(11)构成一整体框架结构。所述第一连接条(5)和第二连接条为延续的一体结构。本实用新型所提供的用于河道污泥清理的水下设备推进器，还包括一固定在所述推进器舱体(2)顶部的连接部件；连接部件包括顶板(7)、底板(3)和连接柱(6)；所述顶板(7)为矩形，所述顶板(7)包括第一侧边沿及与所述第一侧边沿相对的第二侧边沿；所述第一侧边沿和第二侧边沿分别设置有三个用于螺丝紧固的连接孔(12)；所述底板(3)为与所述推进器舱体(2)外壁形状相匹配的矩形，所述底板(3)焊接在所述推进器舱体(2)的顶部外壁上；所述连接柱(6)的中部厚度大于两侧厚度，所述连接柱(6)的顶部和底部分别与所述顶板(7)及所述底板(3)相焊接或与所述顶板(7)及所述底板(3)形成一体结构。所述推进器舱体(2)内部设有一空腔，所述空腔内设有控制模块；所述控制模块包括电路板、mcu控制器(21)、存储设备(22)、电源管理单元(23)及射频通讯电路(24)；所述mcu控制器(21)、存储设备(22)、电源管理单元(23)及射频通讯电路(24)均设置在所述电路板上且通过所述电路板实现存储设备(22)、电源管理单元(23)及射频通讯电路(24)与所述mcu控制器(21)相电路连接。本实用新型所提供的用于河道污泥清理的水下设备推进器，还包括螺旋桨电机(27)和电机驱动器(25)；所述电机驱动器(25)设置在所述电路板上且靠肩所述推进器舱体(2)尾端的位置；所述电机设置在所述推进器舱体(2)内靠近尾端的位置；所述电机的执行端自所述推进器舱体(2)的尾端伸出并与所述螺旋桨(10)相连接；所述电机驱动器(25)通过所述电路板与所述mcu控制器(21)实现电路连接。所述推进器舱体(2)的前端为舱头(1)，所述舱头(1)的外壁上设有一摄像头(26)，所述摄像头(26)通过软性线路板与所述电路板实现电路连接，从而实现所述摄像头(26)与所述mcu控制器(21)的电路连接。所述第一环形部件和第二环形部件(9)之间还设有一加固环(8)。

附图说明

图1为本实施例所述的用于河道污泥清理的水下设备推进器结构示意图；

图2为本实施例所述的用于河道污泥清理的水下设备推进器电路结构示意图；

图3本背景技术中所述的现有技术结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种用于河道污泥清理的水下设备推进器，包括推进器舱体2、螺旋桨10和设在在螺旋桨10外周并与所述推进器舱体2相固定的螺旋桨10防护架。本领域技术人员可以理解，在所述螺旋桨10外周设置一防护架，一方面可增加螺旋桨10的低切向流的强力，另一方面可避免水下污染物缠绕或附着在螺旋桨10上对其造成干扰。

所述螺旋桨10防护架包括第一架体，所述第一架体包括第一环形部件4和第二环形部件9；所述第一环形部件4的直径与所述推进器舱体2的外径相匹配，所述第一环形部件4套设在所述推进器舱体2外壁上；所述第二环形部件9与所述第一环形部件4同轴设置；所述第二环形部件9的直径大于所述第一环形部件4；所述第一环形部件4和所述第二环形部件9之间沿其周向设置了复数条第一连接条5，通过所述连接条将所述第一环形部件4和第二环形部件9构成一整体框架结构。

所述螺旋桨10防护架还包括第二架体，所述第二架体包括第三环形部件13和第四环形部件11；所述第三环形部件13与所述第二环形部件9尺寸相同且与所述第二环形部件9同轴固定；所述第四环形部件11的直径大于所述第一环形部件4的直径且小于所述第三环形部件13的直径且与所述第三环形部件13同轴设置；所述第三环形部件13和所述第四环形部件11之间沿其周向设置了复数条第二连接条，通过所述连接条将所述第三环形部件13和第四环形部件11构成一整体框架结构。

所述第一连接条5和第二连接条可以分别设置也可以设置成延续的一体结构。较佳的，本实施例所提供的用于河道污泥清理的水下设备推进器，所述第一连接条5和第二连接条为延续的一体结构，这样使得本实施例所提供的用于河道污泥清理的水下设备推进器结果更加稳固。本领域技术人员可以理解，所述第一架体和第二架体共同形成一个沿着所述推进器的轴向直径逐渐变大再逐渐变小的框架结构。本领域技术人员可以理解，该结构可在保护螺旋桨10不被水下污染物缠绕和附着的基础上，使得推进器具有交佳的低切向流的强力，确保推进器具有较强的动力。

本实施例所提供的用于河道污泥清理的水下设备推进器，还包括一固定在所述推进器舱体2顶部的连接部件。本领域技术人员可以理解，通过所述连接部件可用于将本实施例所提供的水下设备推进器固定在河道污泥清理设备的底部，从而实现利用水下设备推进器向所述河道污泥清理设备提供动力。

所述连接部件包括顶板7、底板3和连接柱6；所述顶板7为矩形，所述顶板7包括第一侧边沿及与所述第一侧边沿相对的第二侧边沿；所述第一侧边沿和第二侧边沿分别设置有三个用于螺丝紧固的连接孔12；所述底板3为与所述推进器舱体2外壁形状相匹配的矩形，所述底板3焊接在所述推进器舱体2的顶部外壁上；所述连接柱6的中部厚度大于两侧厚度，所述连接柱6的顶部和底部分别与所述顶板7及所述底板3相焊接或与所述顶板7及所述底板3形成一体结构。

本领域技术人员可以理解，通过所述连接部件可将本实施例所提供的水下设备推进器固定在河道污泥清理设备的底部，由于所述连接柱6的中部厚度大于两侧厚度，可减少水下阻力，从而为河道污泥清理设备提供较强的动力。

如图2所示，所述推进器舱体2内部设有一空腔，所述空腔内设有控制模块；所述控制模块包括电路板、mcu控制器21、存储设备22、电源管理单元23及射频通讯电路24；所述mcu控制器21、存储设备22、电源管理单元23及射频通讯电路24均设置在所述电路板上且通过所述电路板实现存储设备22、电源管理单元23及射频通讯电路24与所述mcu控制器21相电路连接。

本领域技术人员可以理解，所述mcu控制器21用于根据外部输入的指令生成控制指令以对本实施例所提供的水下设备推进器进行控制；所述存储设备22用于存储外部指令或暂存所述mcu控制器21产生的控制指令；所述射频通讯电路24用于接收外部输入指令或将mcu产生的信息发送到外部以供操作人员对推进器的工作情况或水下情况进行检测。所述电源管理用于对本实施例所提供的推进器提供电源。

本实施例所提供的水下设备推进器，还包括螺旋桨电机27和电机驱动器25；所述电机驱动器25设置在所述电路板上且靠肩所述推进器舱体2尾端的位置；所述电机设置在所述推进器舱体2内靠近尾端的位置；所述电机的执行端自所述推进器舱体2的尾端伸出并与所述螺旋桨10相连接；所述电机驱动器25通过所述电路板与所述mcu控制器21实现电路连接。本领域技术人员可以理解，所述推进器通过所述射频通讯电路24接收外部指令，通过mcu控制器21形成电机控制指令并发送给电机驱动器25；所述电机驱动器25根据该电机控制指令控制螺旋桨电机27运转，从而实现对推动器的行驶速度进行控制，从而在河道清理的作业过程中，对所述进行河道污泥清理的水下设备的行进速度进行控制。

所述推进器舱体2的前端为舱头1，所述舱头1的外壁上设有一摄像头26(图1中未示出)，所述摄像头26通过软性线路板与所述电路板实现电路连接，从而实现所述摄像头26与所述mcu控制器21的电路连接。

本领域技术人员可以理解，通过所述摄像头26可对水下情况进行实时水下图像监控。

所述第一环形部件和第二环形部件9之间还设有一加固环8。本领域技术人员可以理解，所述加固环8可使所述螺旋桨10防护架的结构更加牢固。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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