本实用新型涉及窗户技术领域，尤其涉及一种定时自动开关窗户。背景技术：窗户，在建筑学上是指墙或屋顶上建造的洞口，用以使光线或空气进入室内，现代的窗户的窗由窗框、玻璃和活动构件三部

• 电机控制器

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本发明涉及门控领域，特别涉及一种电机锁和基于电机锁的售货柜。背景技术：在门控领域，锁是必备的零部件之一。不同的锁具适用于不同的应用场合，例如：磁力锁适用于门禁系统，电插锁适用于

• 电机控制器
• 感应开关
• 电机

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本发明涉及无人售卖领域，特别涉及电机锁、基于图像识别的售货柜、售货柜的控制方法。背景技术：在无人售卖设备领域，无论是弹簧式的售货柜还是门控式的售货柜，锁是必备的零部件之一。在弹

• 感应开关
• 电机控制器
• 电机
• 图像识别

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本发明涉及笔记本电脑外壳夹持装置技术领域，尤其涉及一种用于笔记本电脑的外壳夹持装置。背景技术：在笔记本电脑的生产中，电脑外壳的加工是必不可少的一个环节，对电脑外壳进行加工时，为

• 笔记本电脑
• 电脑
• 弹性形变
• 电机控制器
• 工作台

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本发明属于电动扳手技术领域，尤其是涉及一种电动扳手。背景技术：电动扳手就是以电源或电池为动力的扳手，是一种拧紧高强度螺栓的工具，故又叫高强螺栓枪，主要分为冲击扳手、扭剪扳手、定

• 扳手
• 电动扳手
• 套筒扳手
• 电机控制器
• 电机

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本发明涉及机械手技术领域，具体为一种电控主从式机械手。背景技术：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大

• 机械手
• 位移传感器
• 角度传感器
• 电机控制器
• 传感器技术

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本申请涉及人体助力技术领域，具体涉及一种关节驱动装置及其控制方法。背景技术：对于长期负重行走的士兵，关节驱动装置可以帮助其减少能量消耗，提高士兵负重执行任务的能力，在单兵作战系

• 电机控制器
• 人体结构
• 传感器
• 绑缚

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本发明涉及单兵协同作业外骨骼系统技术领域，尤其涉及一种用于柔性外骨骼系统的驱动单元机构。背景技术：随着现代科技的飞速发展，武器装备水平逐渐成为现代战争胜利的重要保证。作战部队规

• 电机控制器
• 电机

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本发明涉及机器人手指控制领域，具体涉及一种机器人灵巧手手指控制方法及系统。背景技术：人形机器人灵巧手能抓取不同物品是机器人产品开发的重要内容，因为物品重量和表面硬度的不同，对手

• 机器人
• 电机控制器
• 电机
• 电流

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本实用新型属于嵌入式单片机、机械设计技术与安全技术领域，具体的是涉及一种家用智能巡逻机器人。背景技术：随着社会的高速发展，为了紧跟时代的步伐，人们普遍处在快节奏的生活当中，家庭

• 机器人
• 电机控制器

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