本发明涉及水下机器人领域，具体涉及一种具有水下避障和ph值的测定功能的水下作业机器人水宝。背景技术：水下机器人(rov)诞生已久，在日常生活中却很少出现，功能化的水下机器人更是

• 机器人
• 水下机器人
• 传感器技术
• 卫星定位系统
• 传动轴

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本发明涉及水下航行器领域，尤其是一种带有减振功能的水下智能双层壳体结构。背景技术：我国水下航行器普遍采用双层壳体结构，双层壳体结构包括位于内部的耐压壳和位于外部的轻外壳，相对于

• 壳体结构
• 振动传感器
• 传感器技术
• 智能传感器

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本发明涉及一种喷水推进操舵倒航机构销轴转动副径向力的测试装置及方法，属于船舶测控技术领域。背景技术：测量喷水推进装置的操舵倒航机构在倒航状态下倒航斗、方向舵、连杆、液压缸等连杆

• 应变片
• 应变式传感器
• 信号放大器
• 传感器技术
• 拉力传感器

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本实用新型涉及散货船水尺计重及船舶通航安全等技术领域，具体而言，尤其涉及一种高精度船体下沉量测量、显示与记录装置。背景技术：在现有技术中，掌握船体下沉量主要靠读取船舶水尺数据或

• 压力感测器
• 下位机
• 传感器技术

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本发明涉及船体技术领域，尤其涉及一种船体筏架的三向姿态测量装置和船体。背景技术：通过对气囊减振器实施自动充放气控制，能够实现对筏架姿态的自动调整，从而确保气囊额定工作高度，使其

• 位移传感器
• 传感器技术
• 姿态传感器

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本发明涉及船舶辅助设备技术领域，具体涉及一种船舶观舱平台及扶手。背景技术：作为必要配置，散货船舱口围两侧要设置观舱平台，以便于船员观察货舱内情况，要求是要能在任意一侧看到整个货

• 传感器技术
• 船舶

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本实用新型涉及海洋环境监测技术领域，具体为一种海洋智能监测浮标传感器。背景技术：海洋环境监测是目前极为紧要的一项工程，随着对海洋环境监测的力度越来越大，一些监测设备的使用也越来

• 传感器技术
• 平衡器

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本实用新型属于环境检测、环保领域，尤其是涉及一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船。背景技术：现在对黑臭地表水水体水文勘测和水质检测，通常是由人工实地测量并取回水样，然后对水样

• 无人船
• 中继器
• 传感器技术
• 水泵型号

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本发明涉及海底天然气水合物资源勘探和开采技术领域，尤其涉及水一种海域水合物开采环境立体化移动监测系统，实现合物开采过程中的海洋环境监测、评估和预测。背景技术：天然气水合物是由天

• 传感器技术
• 控制环境
• 甲烷
• 溶解氧

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本实用新型属于无人艇技术领域，具体涉及一种无人艇传感器气囊保护装置。背景技术：在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。当遇到鱼群冲击、暗礁碰撞

• 碰撞传感器
• 传感器技术
• 技术方案

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