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本发明属于空间机械臂运动规划技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的空间双臂系统约束运动规划方法。背景技术:空间机械臂作为空间操控任务中十分有效的一种执行机构,在修复故障卫星、
机器人结构¥24900.00
直角坐标机器人¥24900.00
手写输入识别系统及方法¥24900.00
投影机¥24900.00