本发明属于地下铲运机领域，具体涉及一种地下铲运机转向控制方法、系统及地下铲运机。背景技术：地下电池铲运机广泛用于矿山作业，工作于井下矿山环境中，装载和铲运矿石。地下电池铲运机在

• 铲运机
• 转向系统

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本实用新型涉及矿山井下矿石铲装运输领域，特别是涉及一种井下铲运机直接向矿车装矿的围挡装置。背景技术：目前矿山井下采用铲运机在采场内铲装矿石，并使用有轨矿车进行运输较为普遍，为了

• 铲运机
• 角钢
• 矿石

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本实用新型涉及铲运机技术领域，特别是驾驶空间大的特窄地下铲运机。背景技术：煤矿井下采煤和运输巷道是一个狭小的作业场所，巷道低矮狭窄，转弯半径小，地面起伏，环境十分恶劣，这就需要

• 铲运机

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本实用新型涉及地下铲运机，具体涉及一种地下铲运机智能减阻控制系统。背景技术：地下铲运机主要用于地下矿山采场出矿、出渣，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，是地下矿山无轨采矿主体设

• 铲运机
• 压力感测器
• 智能传感器
• 传感器技术
• 液压油缸

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本发明涉及铲运机技术领域，具体涉及一种铲运机工作装置姿态自动调整控制方法。背景技术：地下铲运机是专门为地下作业面设计的专用设备，是地下矿山完成爆破后对崩落矿石进行铲装、运输、卸

• 铲运机
• 自动化控制
• 姿态传感器
• 电磁阀
• 传感器

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本发明涉及矿山机械设备技术领域，具体涉及一种地下铲运机用摆动架。背景技术：目前，井下服务类车辆都采用中央铰接摆动方式，由于中央摆动架和后车架铰接连接，摆动时后车架作为整体一起摆

• 铲运机

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本发明涉及铲运机技术领域，具体为一种矿用铲运机前端作业机构快换装置以及使用方法。背景技术：铲运机是一种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装

• 铲运机
• 滑环
• 锥齿轮
• 转轴

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本实用新型涉及特种车辆技术领域，具体为一种地下铲运机的遥控系统。背景技术：人工操作的地下铲运机已经无法适应当前的生产需要，安全和生产效率都已远远更不上实际生产的情况。在地下很大

• 铲运机
• 液压电磁阀
• 无线遥控
• 电机
• 流量控制

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本发明属于地下铲运机领域，具体涉及地下铲运机门联锁控制方法、系统、程序、介质及铲运机。背景技术：地下铲运机广泛用于矿山作业，工作于井下矿山环境中，装载和铲运矿石。由于地下环境非

• 铲运机

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