本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法。背景技术：将爬壁机器人应用在大型复杂构件加工中是一个全新的思路，很好的解决了传统大型复杂构件

• 机器人
• 并联机器人
• 滑轮组
• 伺服电机

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[0001]本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是一种新型并联腿式六足机器人装置。背景技术：[0002]六足移动机器人是一种模仿多足动物运动方式的腿式运动机器人，具有丰富的步

• 机器人
• 并联机器人
• 连杆机构

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[0001]本发明涉及的是一种机器人领域的技术，具体是一种基于恐龙的仿生四足机器人。背景技术：[0002]随着经济社会的发展，人们的生活水平不断提高，精神生活的需求也随之增加，

• 自由度
• 并联机器人
• 机器人
• 恐龙模型

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本发明涉及模拟飞行器技术领域，尤其是基于柔索并联机器人的飞行模拟系统。背景技术：飞行模拟器是用来模拟飞行器飞行的机器，它能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置，同时还

• 机器人
• 并联机器人
• 通信
• vr

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本发明涉及模拟飞行器技术领域，尤其是飞行模拟器。背景技术：飞行模拟器是用来模拟飞行器飞行的机器，它能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置，同时还需要模拟飞机座舱内部的

• 并联机器人
• 系统仿真
• 机器人减速机
• 飞行模拟器
• 直流稳压电源

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本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种高速并联机器人。背景技术：随着电子、食品、医药等领域产品对生产效率和质量要求的不断提高，也就对产品生产线上的自动化传输设备提出了更

• 机器人
• 并联机器人
• 导热胶
• 驱动方式
• 伺服电机

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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种水平搓动式转动与移动自由度解耦的高速并联机器人。背景技术：塑料工业、电子产品工业、药品工业和食品工业对我国国民经济有重要贡献。早期用

• 自由度
• 机器人
• 并联机器人
• 连杆机构

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本发明涉及机构学及机器人技术领域，特别是涉及一种具有运动分岔特性并联机构。背景技术：机构学研究领域在传统上来说主要研究具有固定自由度特性的并联机构。其具有刚度大、承载能力大、微

• 运动
• 并联机器人
• 连杆机构

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本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种二自由度球面运动并联机构。背景技术：球面机构作为一类特殊的空间机构，当机构运动时,其构件上所有点在一个与固定点保持不变距离的球面上运动。球

• 自由度
• 万向节
• 连杆机构
• 并联机器人
• 运动

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本发明涉及工业机器人领域，具体是一种约束冗余的两转动两移动四自由度并联机构。背景技术：并联机构为空间多闭环机构，其定平台和动平台由两条及以上的分支并联起来，通过驱动分支改变动平

• 自由度
• 连杆机构
• 并联机器人
• 轴承

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