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本发明属于智能机器人领域,特别涉及一种机器人电源电流阈值获取和异常处理方法。背景技术:主控采集电池或通道的电流信息,电源管理系统通过判断人工预设的阈值判断电源通道是否出现过流等
本发明特别涉及一种超声波雾化片振荡控制方法及控制系统。背景技术:目前超声波电子烟中,均是以一个固定的频率驱动超声波雾化片工作。但是,实际上,超声波雾化片在工作过程中,其谐振频率