本发明涉及列车控制系统技术领域，尤其涉及列车运行的控制方法、设备及存储介质。背景技术：随着基于通信的列车自动控制系统(cbtc，communicationbasedtrainc

• 列车运行图
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本发明涉及一种列车自主控制系统及方法，尤其是涉及一种基于车车通信的列车自主控制系统及方法。背景技术：传统的城市轨道交通cbtc(基于通信的列车控制系统)信号系统的轨旁资源管理和

• 通信
• 通信接口
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本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种集中控制城轨cbtc信号系统。背景技术：随着城市轨道交通事业和通信技术的发展，基于cbtc(communicationbasedtr

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• 自动化控制
• 通信

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本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种列车联挂方法及系统。背景技术：城市轨道交通线路在不同运营阶段以及全天内不同时段或不同区段均有较大的客流差异，客流潮汐变化尤为明显，

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本发明涉及车车通信的技术领域，尤其是涉及一种车车通信中管理员车辆的确定方法和装置。背景技术：当前轨道交通的列车通信过程中一般采用自动列车监控系统（automatictrains

• 通信
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本申请实施例涉及城市轨道交通领域，尤指一种增强型cbtc列控系统。背景技术：城市轨道交通具有运量大、效率高、能耗低、乘坐方便、安全舒适等诸多优点。在能源危机和环保压力日益加大的

• ocs
• 通信
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本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种车门和站台门故障对位隔离技术。背景技术：随着城市轨道交通的发展，地铁站台门得到了广泛的应用，传统的基于通信列车自动控制系统cbtc中，已实

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• 通信

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本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车联动控制方法及装置。背景技术：城市轨道交通的列车自动监控系统(automatictrainsupervision，以下简称“ats”

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• 逻辑运算
• 关系模型
• 运算速度
• 技术协议

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本申请涉及列车连挂技术，尤其涉及一种列车连挂控制方法及控制系统。背景技术：轨道车辆是连结各城市的重要交通纽带，也逐渐成为城市内的主要交通工具，轨道车辆还是实现货物运输的主要载体

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• 挂车

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本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种联锁与列车自动监控系统(automatictrainsupervision，ats)的点对点自动测试方法及装置。背景技术：基于通信的列车

• 点对点
• ats
• 通信协议
• 程序测试
• 控制测试

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