本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种速度采集系统、故障报警方法及装置。背景技术：在轨道交通领域，通常利用速度传感器实现对列车运行速度的采集，其中速度传感器多采用霍尔效应将列

• 速度传感器
• 残差
• can总线

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[0001]本发明涉及基于灰色关联分析的水下湿法焊接焊缝熔深的预测方法，属于电弧焊领域。背景技术：[0002]目前水下湿法焊接因其应用范围广、成本较低，在水下工程建设中的优势十

• 关联分析
• 灰色关联分析法
• 水下焊接
• 灰色预测
• 残差

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本发明属于声场景分类技术领域，具体涉及一种基于注意力机制和双路径深度残差网络的声场景分类方法。背景技术：声场景分类，就是训练计算机通过声音中所包含的信息将声音正确的划分到其所属

• 卷积
• 残差网络
• 网络模型
• 残差

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本申请涉及音频编码技术领域，特别是一种优化lc3编码器残差编码和噪声估计编码的方法、系统、存储介质及设备。背景技术：现有技术中，主流的蓝牙音频编码器包括：sbc音频编码器，其根

• 流程优化
• 编码转换
• 残差

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