基于土壤湿度的自调节喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及一种园林土壤自动灌溉技术领域，特别涉及一种基于土壤湿度的自调节喷洒装置。

背景技术：

为了确保园林中的植物生长旺盛，需要进行定期灌溉，目前园林灌溉多为人工控制，人工查看、判定是否需要进行灌溉，之后准备灌溉设备，整个灌溉过程由人工操作，自动化程度低，劳动强度大，存在过度灌溉和灌溉不足的情况，对园林植物的生长造成一定的影响。针对以上问题，专利号为“cn108739306a”的专利公开了一种基于计算机控制的园林灌溉装置该装置设置有土壤湿度传感器，用于检测不同地表深度层中的土壤湿度，以控制土壤中的水分含量，与主控箱配合工作，避免灌溉水量过多或者过少对园林植物的生长造成影响，利用计算机网络控制灌溉装置的工作过程，以实现自动化。

然而，以上装置仅仅实现了灌溉控制和过程的自动化，并没有对灌溉的具体区域进行精细划分，然而要真正达到对湿度和水量的精准控制，就要更进一步，具体到控制喷头的喷洒距离和喷洒范围，使喷洒距离根据远近土壤湿度大小可调，使喷洒范围根据四周土壤湿度大小可控，而不是对一个喷洒头喷洒范围内的土壤湿度不加区分，并且需要距离和范围自动化判断和控制，才能真正达到节水、高效、自我调控的目的。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于土壤湿度的自调节喷洒装置，可以根据远近土壤湿度大小调节喷洒距离，进一步可以根据四周土壤湿度的不同有针对性进行喷洒调节，更精准地、节水、高效、自调地进行灌溉。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的基于土壤湿度的自调节喷洒装置，包括传感器、用于接收传感器信号的信号接收器和用于向传感器方向喷水的喷水装置；

所述传感器用于检测土壤的湿度，向信号接收器发送传感器方位以及传感器与喷水装置喷水口之间的水平距离；

所述喷水装置包括水压调控器、与水压调控器连接的喷水孔道、设置在喷水孔道上的电磁阀和用于控制电磁阀开闭的电磁阀控制器，所述信号接收器的输出端分别与电磁阀控制器及水压调控器的输入端连接，水压调控器的水压按照下列公式计算其中液体的密度为ρ，液体流速系数为c，喷水孔道的高度为h，重力加速度为g，喷水孔道相对于水平面的角度为θ，传感器与喷水装置喷水口之间的水平距离为d。

进一步，所述电磁阀控制器设置于所述信号接收器的下方，所述水压调控器设置于所述电磁阀控制器的下方。

进一步，所述传感器在径向直线上至少设置两个。

进一步，所述传感器在以水压调控器为圆心的圆上至少设置两个，至少每列径向直线上的传感器对应一个喷水孔道，每个喷水孔道对应一个电磁阀。

本实用新型的有益效果：本实用新型的基于土壤湿度的自调节喷洒装置，通过控制水压调控器的水压，向传感器位置精准洒水，更精准地、节水、高效、自调地进行灌溉。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型喷洒头的俯视图。

具体实施方式

如图所示：本实施例中的基于土壤湿度的自调节喷洒装置，包括传感器、用于接收传感器信号9的信号接收器4和用于向传感器方向喷水的喷水装置；

所述传感器用于检测土壤的湿度，向信号接收器4发送传感器方位以及传感器与喷水装置喷水口3的距离；

所述喷水装置包括水压调控器8、与水压调控器8连接的喷水孔道5、设置在喷水孔道5上的电磁阀6和用于控制电磁阀6开闭的电磁阀控制器7，所述信号接收器4的输出端分别与电磁阀控制器7及水压调控器8的输入端连接，水压调控器的水压按照下列公式计算其中液体的密度为ρ，液体流速系数为c，喷水孔道的高度(即喷水口3距离地面的高度)为h，重力加速度为g，喷水孔道5相对于水平面的角度为θ，传感器与喷水装置喷水口之间的水平距离为d。

每个传感器有专属自己的方位参数r和距离参数d，并可以测量所在位置处的土壤湿度w。当传感器测量到自己所在位置的土壤湿度低于设定的湿度阈值下限w1时，其立即通过顶部的信号发射器(图中未标示)，发送自己的方位r、距离d和湿度w等三个参数到装置顶部的信号接收器4，信号接收器4接收到某一湿度感应器的参数信号后，经过对参数数据的分析与判别后，首先将方位参数r传输给电磁阀控制器7，电磁阀控制器7判别并控制参数r所属方位的喷射孔道的电磁阀6开，以允许水流通过；然后距离参数d传输到喷洒头1下部的水压调节器8，水压调节器8根据参数d的大小调控水压p，水压p按照公式计算，以使喷射的水流到达距离d的位置，对其位置进行喷洒。当所喷洒方位处的湿度达到湿度设定的阈值上限w2时，通过电磁阀控制器7关闭电磁阀6，喷水孔道5不再喷水。

本实施中，所述电磁阀控制器7设置于所述信号接收器4的下方，所述水压调控器8设置于所述电磁阀控制器7的下方，喷水孔道5、电磁阀6和电磁阀控制器7都设置在喷洒头1内，信号接收器4设置在喷洒头1顶面。

本实施中，所述传感器在径向直线上至少设置两个，如图1所示，设置3个，分别为10a、10b和10c。当所喷洒方位处的湿度达到湿度设定的阈值上限w2时，不再关闭电磁阀6，而是调节水压调节器8的水压，从而控制喷洒的距离从而控制喷水落地点在10a、10b和10c之间切换。

本实施中，所述传感器在以水压调控器4为圆心的圆上至少设置两个，至少每列径向直线上的传感器对应一个喷水孔道5，每个喷水孔道5对应一个电磁阀6。如图2所示，在第ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ象限中以水压调控器4为圆心的圆上环形阵列设置了16个喷水孔道，每个喷水孔道对应一列传感器(图中未画出)，以保证喷洒头1周围每个方向都可以进行灌溉。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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