一种石英石抛光自动上板系统的制作方法

本实用新型涉及领域，特别是涉及一种石英石抛光自动上板系统。

背景技术：

人造石英石板材通过压制成型后还需要经过切边-刮平-抛光等多种工艺处理才能出售，石英石板材不能过多的叠放在一起避免压坏底部的板材，并且进行抛光时上料比较麻烦，现有的上料系统是通过人工或者机械运送板材，运送的效率较低，且没有整齐的运送轨道，使得工厂内部秩序混乱，容易造成安全事故。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种石英石抛光自动上板系统，通过循环设置的轨道和在轨道运行的载板车对石英石板材进行上料，提高生产效率，降低安全事故发生的概率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种石英石抛光自动上板系统，包括载板车、轨道、转向装置和变轨装置，所述载板车底部设置有轮子，所述轮子设置于所述轨道上并能沿着轨道方向做往复运动，所述轨道包括横向轨道和竖向轨道，所述横向轨道与所述竖向轨道有多条，所述横向轨道与所述竖向轨道垂直设置，且所述横向轨道与所述竖向轨道交错的位置设有缺口，所述缺口通过转向轨道连接，所述转向轨道底部固定连接有所述变轨装置，所述变轨装置嵌设于地下，所述变轨装置用于变换轨道，所述横向轨道与所述竖向轨道交错位置的中部设有转向装置，所述转向装置嵌设于地下，所述转向装置用于变换载板车方向。

采用上述技术方案，多条竖向轨道和横向轨道组成自动上板系统的移动轨道，并且竖向轨道和横向轨道组成一个可循环的轨道，载板车停靠在与横向轨道中部连接的竖向轨道上，载板车上叠放有待抛光的石英石板材，载板车从初始位置移动到横向轨道和竖向轨道交错的位置后，转向装置将载板车转动90度角，使载板车的轮子转移到横向轨道，然后变轨装置将转向轨道旋转90度，转向轨道接驳横向轨道的缺口，然后驱动小车向前移动，继续移动到转向位置后重复上述变向操作，使载板小车沿着竖向轨道继续前进至抛光系统面前，通过现有技术中的吸盘结构将石英石板材吸上抛光系统的传送带上进行后续的切边-刮平-抛光等操作，待载板车上的板材全部转移后，通过转向装置和变轨装置继续改变小车行驶路劲，最后返回到初始位置。本实用新型可以根据场地的大小设置不同竖向的轨道，使其形成类似停车场的循环上板系统，工作人员只需要将板材放置于载板车上即可完成自动上料。

优选的，所述变轨装置包括壳体、第一液压气缸、第一转盘，第一伺服电机和第一齿轮，所述壳体内部的中部固定连接有第一转轴，所述第一转盘底部与所述第一转轴对应的位置固定连接有第一轴承，所述第一转盘通过第一轴承与所述第一转轴转动连接，所述第一转盘表面固定连接有所述第一液压气缸，所述第一液压气缸的活动端固定连接有第一顶板，所述第一顶板远离所述第一液压气缸的一侧固定连接有所述转向轨道，所述第一伺服电机设置于所述壳体内部，所述第一伺服电机的输出端与所述第一齿轮固定连接，所述第一转盘侧面设置有与所述第一齿轮相配合的齿牙，所述第一齿轮与所述第一转盘啮合。

采用上述技术方案，变轨装置设置于地面以下，使转向轨道能够设置于水平面上，变轨装置通过内部设置的第一液压气缸将转向轨道顶起，然后通过第一伺服电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一转盘转动，从而使固定于第一转盘上的第一液压气缸转动，第一液压气缸带动第一顶板转动，从而使固定在第一顶板表面的转向轨道转动，转向轨道转动90°方向后第一液压气缸的输出轴向下缩回，使转向轨道与竖向轨道或者横向轨道驳接，即可完成对轨道方向的改变。

优选的，所述转向装置包括外壳、第二液压气缸、第二转盘，第二伺服电机和第二齿轮，所述外壳内部的中部固定连接有第二转轴，所述第二转盘底部与所述第二转轴对应的位置固定连接有第二轴承，所述第二转盘通过第二轴承与所述第二转轴转动连接，所述第二转盘表面固定连接有所述第二液压气缸，所述第二液压气缸的活动端固定连接有第二顶板，所述第二伺服电机设置于所述壳体内部，所述第二伺服电机的输出端与所述第二齿轮固定连接，所述第二转盘侧面设置有与所述第二齿轮相配合的齿牙，所述第二齿轮与所述第二转盘啮合。

采用上述技术方案，转向装置设置于地底下，使载板车能够放置于轨道上，通过第二液压气缸将载板车顶起，使其离开轨道表面，然后通过第二伺服电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二转盘转动，从而使固定于第二转盘上的第二液压气缸转动，第二液压气缸带动第二顶板转动，从而使在第二顶板表面的转向轨道转动，载板车转动90°方向后第二液压气缸的输出轴向下缩回，使载板车的轮子重新落在轨道上，然后等待变轨装置变向完成即可继续前进。

优选的，所述载板车底部与所述第二顶板对应的位置设有限位柱。

采用上述技术方案，限位柱内部中空，且限位柱截面形状与第二顶板形状相同，且是方形，限位柱能够避免载板车在转动时在第二顶板上滑动导致倾斜甚至坠落，方形结构能够使载板车随着第二顶板同步转动。

优选的，所述横向轨道有若干条，且所述横向轨道平行设置，若干条所述横向轨道两两之间的距离大于所述载板车的长度。

采用上述技术方案，横向轨道的数量可以根据场地大小设置，至少有两条确保能够组成一个循环的导轨系统，横向轨道两两之间的距离大于载板车的长度为了足够位置放置载板车。

优选的，所述竖向轨道包括两条长轨道和若干条短轨道，两条所述长轨道分别设置于所述横向轨道两端，所述短轨道设置于两条所述长轨道之间，所述短轨道一端与所述横向轨道连接，且若干个所述短轨道两两之间的距离大于所述载板车的宽度。

采用上述技术方案，两端设置的长轨道作为轨道循环系统中的循环结构，用于将载板车运输至抛光系统前以及循环回到初始位置，短轨道作为载板车的初始放置位置以及使载板车进入横向轨道，短轨道的数量可以根据场地以及横向轨道的长度适当设置，使放置于短轨道上的载板车不会互相碰撞即可。

优选的，所述轨道两端固定连接有挡块。

采用上述技术方案，轨道边缘处设置挡块，避免载板车移动距离不能控制准确时滑出轨道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计巧妙，结构合理，通过有序排列的轨道设置，使多辆载板车能够有序运行，通过转向装置和变轨装置完成对载板车的转向和变轨，使载板车运行轨迹形成一个循环系统，能够连续不断的循环上料。

附图说明

图1是本实用新型的自动上板系统整体示意图；

图2是本实用新型的自动上板系统载板车与轨道示意图；

图3是本实用新型的轨道连接处结构示意图；

图4是本实用新型的变轨装置结构示意图；

图5是本实用新型的转向装置结构示意图。

图中所示：11-竖向轨道；111-长轨道；112-短轨道；12-横向轨道；13-转向轨道；2-载板车；21-轮子；22-限位柱；3-变轨装置；31-壳体；32-第一液压气缸；33-第一转盘；34-第一转轴；35-第一轴承；36-第一伺服电机；37-第一齿轮；38-第一顶板；4-转向装置；41-外壳；42-第二液压气缸；43-第二转盘；44-第二转轴；45-第二轴承；46-第二伺服电机；47-第二齿轮；48-第二顶板；5-挡块。

具体实施方式

如图1-5中所示，本实用新型一实施例提供的一种石英石抛光自动上板系统，包括载板车2、轨道、转向装置4和变轨装置3，所述载板车2底部设置有轮子21，所述轮子21设置于所述轨道上并能沿着轨道方向做往复运动，轮子21通过载板车2上的电机驱动前进或者后退，所述轨道包括横向轨道12和竖向轨道11，所述横向轨道12与所述竖向轨道11有多条，所述横向轨道12与所述竖向轨道11垂直设置。

参照图2，横向轨道12与所述竖向轨道11交错位置的中部设有转向装置4，所述转向装置4嵌设于地下，所述转向装置4用于变换载板车2方向。

参照图3，横向轨道12与所述竖向轨道11交错的位置设有缺口，缺口的长度等于转向轨道13的长度，转向轨道13可以通过底部的变轨装置3转动从而与横向轨道12或者竖向轨道11上其中一个缺口连接使轨道连通，所述转向轨道13底部固定连接有所述变轨装置3，所述变轨装置3嵌设于地下，所述变轨装置3用于变换轨道。

进一步地，所述横向轨道12有若干条，且所述横向轨道12平行设置，若干条所述横向轨道12两两之间的距离大于所述载板车2的长度。其中横向轨道12的数量可以根据场地的大小设置，越多的横向轨道12能够容纳更多的载板车2停放。

进一步地，所述竖向轨道11包括两条长轨道111和若干条短轨道112，两条所述长轨道111分别设置于所述横向轨道12两端，所述短轨道112设置于两条所述长轨道111之间，所述短轨道112一端与所述横向轨道12连接，且若干个所述短轨道112两两之间的距离大于所述载板车2的宽度。其中长轨道111有两条分别设置于横向轨道12两端用以与横向轨道12组成一个方形的循环系统，短轨道112的数量可以根据场地的大小以及横向轨道12的长度设置，每个短轨道112上都能放置一辆载板车2。

更进一步地，所述轨道两端固定连接有挡块5。用于防止载板车2冲出轨道。

参照图4，所述变轨装置3包括壳体31、第一液压气缸32、第一转盘33，第一伺服电机36和第一齿轮37，所述壳体31内部的中部固定连接有第一转轴34，所述第一转盘33底部与所述第一转轴34对应的位置固定连接有第一轴承35，所述第一转盘33通过第一轴承35与所述第一转轴34转动连接，所述第一转盘33表面固定连接有所述第一液压气缸32，所述第一液压气缸32的活动端固定连接有第一顶板38，所述第一顶板38远离所述第一液压气缸32的一侧固定连接有所述转向轨道13，所述第一伺服电机36设置于所述壳体31内部，所述第一伺服电机36的输出端与所述第一齿轮37固定连接，所述第一转盘33侧面设置有与所述第一齿轮37相配合的齿牙，所述第一齿轮37与所述第一转盘33啮合。

参照图5，所述转向装置4包括外壳41、第二液压气缸42、第二转盘43，第二伺服电机46和第二齿轮47，所述外壳41内部的中部固定连接有第二转轴44，所述第二转盘43底部与所述第二转轴44对应的位置固定连接有第二轴承45，所述第二转盘43通过第二轴承45与所述第二转轴44转动连接，所述第二转盘43表面固定连接有所述第二液压气缸42，所述第二液压气缸42的活动端固定连接有第二顶板48，所述第二伺服电机46设置于所述壳体31内部，所述第二伺服电机46的输出端与所述第二齿轮47固定连接，所述第二转盘43侧面设置有与所述第二齿轮47相配合的齿牙，所述第二齿轮47与所述第二转盘43啮合。

进一步地，所述载板车2底部与所述第二顶板48对应的位置设有限位柱22。限位柱22内部中空，且限位柱22截面形状与第二顶板48形状相同，且是方形，限位柱22能够避免载板车2在转动时在第二顶板48上滑动导致倾斜甚至坠落，方形结构能够使载板车2随着第二顶板48同步转动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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