一种桥塞火药的自动浇注组件及装置的制作方法

本发明涉及桥塞火药制作技术领域，特别涉及一种桥塞火药的自动浇注组件及装置。

背景技术：

桥塞火药是一种油气井用火药，具有燃速慢、耐热性好、安全性高等特点。传统的桥塞火药主要采用卧式混药机进行物料混合，再由人工将混好的药剂在密闭真空环境下注入药管内，并通过人工来判断液面高度，依次完成桥塞火药的浇注成型。由于火药配方包含有机溶剂，易挥发、易凝固，挥发气体味道较大，导致工作环境较差，对人体健康有一定伤害，其快速凝固特性要求工人需在较短时间内完成药剂浇注，劳动强度大，并且人工浇注药剂的效率低，增加了成本；同时，卧式的混药机不易密封和清洗，混合均匀性也有待提高。

近年来，国家对安全生产的要求越来越高，上述传统的桥塞火药卧式混合与人工浇注方式，已不满足国家对军工企业提出的安全生产要求，因此亟需进行自动化升级改造，以改善当前的药剂混合质量，解决人工注药方式存在的安全性及劳动强度问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中所存在传统的桥塞火药是通过人工浇注完成，火药的挥发性物质对工人健康造成伤害以及人工浇注需要快速进行使得工人劳动强度大的问题，提供一种桥塞火药的自动浇注组件及装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种桥塞火药的自动浇注组件，包括混药锅、定位筒、药管和顶升装置，所述混药锅的底部设置有阀门，所述阀门的下端设置有与所述阀门连通的连接套，所述连接套的侧面设置有第二真空连接口，所述第二真空连接口连接有真空泵，所述定位筒设置在所述连接套的下方，所述药管设置在所述定位筒内，所述顶升装置设置在所述定位筒的下方，使得所述顶升装置能够进入定位筒内带动药管上下移动以使所述药管与所述连接套抵接。

一种桥塞火药的自动浇注装置，包括上述的桥塞火药的自动浇注组件，还包括机架、搅拌装置和升降装置，所述搅拌装置固定在所述升降装置上，所述混药锅设置在所述搅拌装置的下方，所述搅拌装置上设置有锅盖，所述升降装置带动所述搅拌装置上下移动使搅拌装置进入所述混药锅内且使所述锅盖覆盖在所述混药锅的开口上，所述锅盖上设置有第一真空连接口，所述第一真空连接口连接有真空泵，将药剂放入混药锅之后，通过升降装置带动搅拌装置和锅盖向下移动，使搅拌装置进入混药锅内且锅盖压持在混药锅的开口上，通过第一真空连接口连接真空泵抽真空，利用热水对混药锅进行加热，搅拌装置搅拌药剂使其充分混合，混合完毕之后，顶升装置带动放置在定位筒内的药管与连接套抵接，通过第二真空连接口连接的真空泵抽真空，此时解除混药锅内的真空状态，打开阀门使药剂流入药管内，药管内的药剂满足需求之后关闭阀门，更换下一药管进行药剂的浇注，由此工人只需更换药管即可，不需人工手动进行药剂的浇注，既提升了药剂的浇注效率，也降低了工人的劳动强度，并且减少了药剂的挥发性物质对工人造成的伤害。

作为本发明的优选方案，所述混药锅上设置有夹层，所述夹层的下部设置有进水口，所述夹层的上部设置有出水口，将药剂加至混药锅之后，向夹层内通热水，对药剂进行加热，使得药剂能够充分混合。

作为本发明的优选方案，所述机架上设置有旋转台，所述旋转台的圆周上间隔布置有所述定位筒，所述旋转台转动以带动所述定位筒转动至所述连接套下方，在一次药剂浇注完毕之后，关闭阀门，转动旋转台，使得下一个定位筒带动药管转动至连接套的下方，便于下一药管的浇注，提升了桥塞火药的浇注效率，减少了工人的劳动强度。

作为本发明的优选方案，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转电机滑动设置在所述机架上，每个所述定位筒在所述旋转台的直径的延伸路径上设置有另一定位筒，所述旋转台的滑动方向朝向所述顶升装置，在外环的定位筒上的药管浇注完药剂之后，滑动旋转台，内环上定位筒内放置的药管滑动至连接套的下方，进行药剂的浇注，使得在一次药剂混合完毕之后，能够同时浇注更多的药管，减少工人的工作量，提升了工作效率。

作为本发明的优选方案，所述旋转电机上固定有滑块，所述机架上固定有与所述滑块配合的滑轨，所述滑块上固定有移位气缸，所述移位气缸同时固定在所述机架上，使得旋转台能够滑动，在旋转台上的内环和外环上的药管能够进行药剂的浇注，提升了工作效率。

作为本发明的优选方案，所述顶升装置的上端固定有振动器，顶升装置向上移动过程中通过振动器带动药管与连接套抵接，通过第二真空连接口连接真空泵对药管抽真空，药剂通过阀门进入药管内，通过振动器的振动确保药剂浇注均匀无气泡。

作为本发明的优选方案，所述机架呈“l”形，所述升降装置、所述混药锅和所述搅拌装置均设置在所述机架的一边，所述定位筒、所述顶升装置和所述旋转台均设置在所述机架的另一边，确保各个部件之间的空间合理紧凑。

作为本发明的优选方案，所述升降装置为气缸，所述搅拌装置通过安装臂与所述升降装置连接，所述混药锅通过支撑臂固定在所述机架上。

作为本发明的优选方案，所述锅盖上设置有清洗口，所述清洗口上连接有水泵，在药剂混合和浇注完毕之后，通过水泵带动清洗水进入清洗口内，搅拌装置转动以清洗混药锅。

作为本发明的优选方案，所述混药锅的开口处设置有第一密封圈，所述第一密封圈与所述锅盖抵接，所述连接套的下端设置有第二密封圈，所述第二密封圈与药管的开口抵接，使得在抽真空的时候，混药锅和药管均能避免漏气。

作为本发明的优选方案，所述锅盖通过轴承固定在所述搅拌装置的搅拌杆上，升降装置带动搅拌装置和锅盖一同上下移动，搅拌杆在转动的时候锅盖不会转动。

作为本发明的优选方案，所述搅拌杆下端可拆卸连接有搅拌桨，在进行混合药剂的时候使用搅拌桨，在进行混药锅清洗的时候将搅拌桨更换成清洗刷进行混药锅的清洗。

作为本发明的优选方案，所述搅拌装置采用了伺服电机和减速机的配合，确保搅拌桨能够在合适的搅拌速度下进行药剂的搅拌。

作为本发明的优选方案，所述第一真空连接口和所述第二真空连接口通过管路连接至同一真空泵，所述第一真空连接口和所述第二真空连接口与所述真空泵之间各自设置有阀门。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、药剂在混药锅进行混合之后，顶升装置带动放置在定位筒内的药管与连接套抵接，通过第二真空连接口连接的真空泵抽真空，打开阀门使药剂在压差的作用下流入药管内，药管内的药剂满足需求之后关闭阀门，更换下一药管进行药剂的浇注，由此工人只需更换药管即可，不需人工手动进行药剂的浇注，既提升了药剂的浇注效率，也降低了工人的劳动强度，并且减少了药剂的挥发性物质对工人造成的伤害。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a向的投影图；

图3为向混药锅内添加药剂状态的结构示意图；

图4为向药管内浇注药剂的结构示意图；

图5为图4中b处的放大图；

图6为混药锅和连接套连接至同一真空泵的结构简图；

图7为混药锅与水泵和电锅炉连接的结构示意图；

图中标记：1-机架，2-混药锅，3-搅拌装置，4-定位筒，5-升降装置，6-锅盖，7-第一真空连接口，8-阀门，9-连接套，10-第二真空连接口，11-安装臂，12-顶升装置，13-药管，14-夹层，15-进水口，16-出水口，17-旋转台，18-旋转电机，19-滑块，20-滑轨，21-移位气缸，22-振动器，23-清洗口，24-第一密封圈，25-第二密封圈，26-搅拌桨，27-清洗刷，28-真空泵，29-水泵，30-电锅炉，31-支撑臂。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

如图1-图5所示，一种桥塞火药的自动浇注组件，包括混药锅2、定位筒4、药管13和顶升装置12，所述混药锅2的底部设置有阀门8，所述阀门8的下端设置有与所述阀门8连通的连接套9，所述连接套9的侧面设置有第二真空连接口10，所述第二真空连接口10连接有真空泵，所述定位筒4设置在所述连接套9的下方，所述药管13设置在所述定位筒4内，所述顶升装置12设置在所述定位筒4的下方，使得所述顶升装置12能够进入定位筒4内带动药管13上下移动以使所述药管13与所述连接套9抵接，本实施例中，所述定位筒4的下端的内侧设置有环形挡板，该环形挡板能够支撑药管13的同时供顶升装置12通过。

如图1所示，一种桥塞火药的自动浇注装置，包括上述的桥塞火药的自动浇注组件，还包括机架1、搅拌装置3和升降装置5，所述搅拌装置3固定在所述升降装置5上，所述混药锅2设置在所述搅拌装置3的下方，所述搅拌装置3上设置有锅盖6，所述升降装置5带动所述搅拌装置3上下移动使搅拌装置3进入所述混药锅2内且使所述锅盖6覆盖在所述混药锅2的开口上，所述锅盖6上设置有第一真空连接口7，所述第一真空连接口7连接有真空泵28。

如图1所示，所述混药锅2上设置有夹层14，所述夹层14的下部设置有进水口15，所述夹层14的上部设置有出水口16，将药剂加至混药锅2之后，向夹层14内通热水，对药剂进行加热，使得药剂能够充分混合。

如图1、图3和图4所示，所述机架1上设置有旋转台17，所述旋转台17的圆周上间隔布置有所述定位筒4，所述旋转台17转动以带动所述定位筒4转动至所述连接套9下方，在一次药剂浇注完毕之后，关闭阀门8，转动旋转台17，使得下一个定位筒4带动药管13转动至连接套9的下方，便于下一药管13的浇注，提升了桥塞火药的浇注效率，减少了工人的劳动强度。

作为本发明的优选方案，所述旋转台17连接有旋转电机18，所述旋转电机18滑动设置在所述机架1上，每个所述定位筒4在所述旋转台17的直径的延伸路径上设置有另一定位筒4，所述旋转台17的滑动方向朝向所述顶升装置12，在外环的定位筒4上的药管13浇注完药剂之后，向滑动旋转台17，内环上定位筒4内放置的药管13滑动至连接套9的下方，进行药剂的浇注，使得在一次药剂混合完毕之后，能够同时浇注更多的药管，减少工人的工作量，提升了工作效率。

本实施例中，所述旋转电机18上固定有滑块19，所述机架1上固定有与所述滑块19配合的滑轨20，所述滑块19上固定有移位气缸21，所述移位气缸21同时固定在所述机架1上，使得旋转台17能够滑动，在旋转台17上的内环和外环上的药管能够进行药剂的浇注，提升了工作效率。

如图1、图3和图4所示，所述顶升装置12的上端固定有振动器22，顶升装置12向上移动过程中通过振动器22带动药管13与连接套9抵接，通过第二真空连接口10连接真空泵28对药管13抽真空，药剂通过阀门进入药管内，通过振动器22的振动确保药剂浇注均匀无气泡。

本实施例中，所述机架1呈“l”形，所述升降装置5、所述混药锅2和所述搅拌装置3均设置在所述机架1的一边，所述定位筒4、所述顶升装置12和所述旋转台17均设置在所述机架1的另一边，确保各个部件之间的空间合理紧凑。

本实施例中，所述升降装置5为气缸，所述搅拌装置3通过安装臂11与所述升降装置5连接，所述混药锅2通过支撑臂31固定在所述机架1上。

如图1和图7所示，所述锅盖6上设置有清洗口23，所述清洗口23上连接有水泵29，在药剂混合和浇注完毕之后，通过水泵29带动清洗水进入清洗口23内，搅拌装置3转动以清洗混药锅。

如图1和图5所示，所述混药锅2的开口处设置有第一密封圈24，所述第一密封圈24与所述锅盖6抵接，所述连接套9的下端设置有第二密封圈25，所述第二密封圈25与药管13的开口抵接，使得在抽真空的时候，混药锅2和药管13均能避免漏气。

本实施例中，所述锅盖6通过轴承固定在所述搅拌装置3的搅拌杆上，升降装置5带动搅拌装置3和锅盖6一同上下移动，搅拌杆在转动的时候锅盖6不会转动。

本实施例中，所述搅拌杆下端可拆卸连接有搅拌桨26，在进行混合药剂的时候使用搅拌桨26，在进行混药锅2清洗的时候将搅拌桨26更换成清洗刷27进行混药锅2的清洗；所述搅拌装置3采用了伺服电机和减速机的配合，确保搅拌桨26能够在合适的搅拌速度下进行药剂的搅拌。

如图1和图7所示，所述第一真空连接口7和所述第二真空连接口10通过管路连接至同一真空泵28，所述第一真空连接口7和所述第二真空连接口10与所述真空泵28之间各自设置有阀门。

本申请的具体工作过程：先将桥塞火药的药剂放入混药锅2内，通过升降装置5带动搅拌装置3和锅盖6向下移动，使搅拌装置3进入混药锅2内且锅盖6压持在混药锅2的开口上，通过第一真空连接口7连接的真空泵28对混药锅2内部抽真空，通过第一密封圈24有效保证了混药锅2的密闭性能，通过电锅炉30和水泵29将热水通过进水口15注入夹层14内，通过热水对药剂进行加热，搅拌装置3对药剂进行搅拌混合，混合完毕之后，顶升装置12带动放置在定位筒4内的药管13与连接套9抵接，通过第二真空连接口10连接的真空泵28对药管13抽真空，此时解除混药锅2内的真空状态，打开阀门8，药剂在自身重力以及外部大气压与药管13内的真空产生的压差作用下流入药管13内，并且通过振动器22的振动确保药剂浇注均匀无气泡，药管13内的药剂满足需求之后关闭阀门8，更换下一药管13进行药剂的浇注，由此工人只需更换药管13即可，不需人工手动进行药剂的浇注，既提升了药剂的浇注效率，也降低了工人的劳动强度，并且减少了药剂的挥发性物质对工人造成的伤害。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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