一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站的制作方法

2021-01-30 20:01:50|

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本实用新型涉及喷丸技术领域，特指一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站。

背景技术：

喷丸处理是工厂广泛采用的一种表面强化工艺，即使用丸粒轰击工件表面并植入残余压应力，提升工件疲劳强度的冷加工工艺。广泛用于提高零件机械强度以及耐磨性、抗疲劳和耐腐蚀性等。

其中长轴的螺纹端就需要增强其机械性能，随着长轴螺纹端喷丸工艺的推行，实际应用越来越广，喷丸加工的配套设施还没有同步实现，实际操作是人员通过行车将工件进行手动上料，喷丸完毕后，人员继续通过行车进行手动下料，效率低下、劳动强度大以及存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，可以通过该工作站自动上料，喷丸之后，也能自动进行出料，效率高、安全系数高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，包括：

支撑板，所述支撑板上设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨中部与所述第二导轨中部接合；

喷丸设备，所述喷丸设备设置在所述支撑板上，且所述第二导轨的一端设置在所述喷丸设备的下方；

放置架组，所述放置架组设置在所述第一导轨两端的侧边处；

进仓滚轮车，所述进仓滚轮车设置在所述第二导轨上，用于将长轴螺纹端送入到喷丸设备中；

过渡升降车，所述过渡升降车设置在所述第一导轨上，用于将放置架组上的长轴运输到进仓滚轮车上或将进仓滚轮车上的长轴运输到放置组架上。

据上所述的一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，所述第一导轨两端分别设置为进料端和出料端，所述放置组架包括进料放置架和出料放置架，所述进料放置架设有两个，并设置在所述进料端的两侧，所述出料放置架设有两个，并设置在所述出料端的两侧。

据上所述的一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，所述进料放置架上设置有第一v型放置块，所述第一v型放置块上设置有多个第一v型放置槽，所述出料放置架上设置有第二v型放置块，所述第二v型放置块上设置有多个第二v型放置槽。

据上所述的一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，所述过渡升降车包括进料过渡升降车和出料过渡升降车，所述进料过渡升降车可滚动地设置在靠近所述进料端的第一导轨上，所述出料过渡升降车可滚动地设置在靠近所述出料端的第一导轨上，所述两个进料放置架的间距大于所述进料过渡升降车的宽度，所述两个出料放置架的间距大于所述出料过渡升降车的宽度。

据上所述的一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，所述进料过渡升降车与所述出料过渡升降车均包括底板、设置在底板下方的第一驱动轮、升降板以及设置在所述底板和所述升降板之间的升降机构，所述第一驱动轮与所述第一导轨相接，所述第一驱动轮侧边的底板上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机为所述第一驱动轮提供动力，所述升降板与所述底板之间还设置有活动的轴，且所述升降机构下端固定在底板上，上端设有活动轴与所述升降板固定连接，且在所述升降板上设置有第三v型放置块，所述第三v型放置块上设置有多个第三v型放置槽。

据上所述的一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，在所述进料过渡升降车或所述出料过渡升降车中升降机构均设为两个，两个所述升降机构分别设置在所述底板与所述升降板之间相对的两侧处。

据上所述的一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，位于所述进料过渡升降车或所述出料过渡升降车上的两个所述升降机构之间设有传动轴，其中一个升降机构侧边设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机带动其中一个升降机构运动，并通过所述传动轴带动另一个升降机构做同步运动。

据上所述的一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，所述进仓滚轮车包括前车和后车，所述前车和后车底部均设置有第二驱动轮与所述第二导轨相接，且所述前车和后车上均设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机用于为所述第二驱动轮提供动力，所述前车上设有多个从动滚轮，所述后车上设置有多个主动滚轮，所述后车上还设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机带动多个所述主动滚轮同步转动。

据上所述的一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，相邻两个所述从动滚轮之间设置有放置长轴的间距，相邻两个所述主动滚轮之间也设置有放置长轴的间距，所述喷丸设备上设置有进料孔，所述进料孔与从动滚轮之间的间距一一对应。

据上所述的一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，还包括两组工件放置台，所述两组工件放置台分别设置在所述进料端和所述出料端外侧。

本实用新型具有以下有益效果：

1、可以将进料过渡升降车的升降板下降，并运动至两个进料放置架之间，此时长轴放置在进料放置架上，将进料升降车的升降板升上去，将长轴顶出，并位于进料升降车升降板的第三v型放置块上，再将进料过渡升降车移动至进仓滚轮车的前车以及后车之间，将升降板下降，就能使得长轴的两端放置在前车和后车上，再驱动进仓滚轮车就可以将长轴的螺纹端放置到喷丸设备中，进行喷丸处理，喷丸后，进仓滚轮车回到初始位置，出料过渡升降车进入到进仓滚轮车之间，同样的通过升高升降板，加工完成后的长轴放置到出料过渡升降车的升降板上，再将出料过渡升降车移动至两个出料放置架之间，并通过出料过渡升降车上的升降下降，就能将加工后的长轴放置到出料放置架上，可以完全自动完成长轴的进料、喷丸和出料，效率高且安全性高。

2、进料过渡升降车或出料过渡升降车上的两个升降机构同步运动，可以保证升降板运动时候的稳定性。

3、可以同时对多个长轴进行喷丸加工，可以极大的提高喷丸加工效率。

4、主动滚轮是做同步运动的，则在长轴的螺纹端进行喷丸的时候，其长轴会由主动滚轮带动做匀速运动，其加工效果更好。

5、在本申请中，放置槽均设置为v型槽，可以适用于不同直径的长轴。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的过渡升降车底部结构示意图；

图3是本实用新型的过渡升降车结构示意图；

图4是本实用新型的后车结构示意图；

图5是本实用新型的后车底部结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如1-5图所示，一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，包括：

支撑板100，支撑板100上设有第一导轨110和第二导轨120，第一导轨110中部与第二导轨120中部接合，当然该支撑板100也可以是地面，只要能铺设导轨，在本实施例中，第一导轨110与第二导轨120是正交相接的，正交相接更方便进仓滚轮车400和过渡升降车在各自的导轨上运动。

喷丸设备200，喷丸设备200设置在支撑板100上，且第二导轨120的一端设置在喷丸设备200的下方，喷丸设备200用于对长轴的螺纹端进行喷丸处理。

优选地，喷丸设备200上设置有进料孔210，该进料孔210就是工位，在本实施例中进料孔210设为四个，即同时能对四个长轴的螺纹端进行喷丸处理，即本实施例中的喷丸设备200为四工位喷丸设备200，能较大的提高加工效率。

放置架组300，放置架组300设置在第一导轨110两端的侧边处，放置架组300用于放置加工前的长轴和加工后的长轴。

优选地，第一导轨110两端分别设置为进料端111和出料端112，放置组架包括进料放置架310和出料放置架320，进料放置架310设有两个，并设置在进料端111的两侧，出料放置架320设有两个，并设置在出料端112的两侧，未经加工的长轴放置在进料放置架310上，加工后的长轴放置在出料放置架320上。

进一步优选地，进料放置架310上设置有第一v型放置块311，第一v型放置块311上设置有多个第一v型放置槽311a，出料放置架320上设置有第二v型放置块321，第二v型放置块321上设置有多个第二v型放置槽321a，在本实施例中第一v型放置槽311a与第二v型放置槽321a均设置为四个，即进料放置架310与出料放置架320上可以同时放四根长轴，第一v型放置槽311a与第二v型放置槽321a的数量有喷丸设备200的工位决定的，采用v型放置槽可以放置多种不同之间的长轴，适用性好。

进仓滚轮车400，进仓滚轮车400设置在第二导轨120上，用于将长轴螺纹端送入到喷丸设备200中，当长轴运输到进仓滚轮车400上时，进仓滚轮车400运动，带动长轴的螺纹端进入到进料孔210内，对其螺纹端进行喷丸加工。

优选地，进仓滚轮车400包括前车410和后车420，前车410和后车420底部均设置有第二驱动轮430与所述第二导轨120相接，且前车410和后车420上均设置有第三驱动电机440，第三驱动电机440用于为第二驱动轮430提供动力，前车410和后车420之间的距离是可调的，可以调节其中前车410或后车420在第二导轨120上的位置，来调节其相对距离，可以使得进仓滚轮车400适用于不同长度的长轴，其最小距离是过渡升降车的宽度。前车410上设有多个从动滚轮411，后车420上设置有多个主动滚轮421，后车420上还设置有第四驱动电机422，第四驱动电机422带动多个主动滚轮421同步转动，在本实施例中，主动滚轮421与从动滚轮411均设置为五个，相邻的主动滚轮421之间以及相邻的从动滚轮411之间都设置有间距，且主动滚轮421之间的间距与从动滚轮411之间的间距是一一对应的，长轴带螺纹的一端放置在从动滚轮411的间距里，另一端放置在主动滚轮421的间距中，将带有螺纹的一端放置到喷丸设备200中开始喷丸后，启动第四驱动电机422，五个主动滚轮421同步转动可以带动四根长轴匀速转动，使得喷丸更为均匀。在本实施例中，是通过传送带422a带动五个主动滚轮421同步转动，也可以采用其他令其同步转动的方式。

优选地，喷丸设备200上的进料孔210与从动滚轮411或主动滚轮421之间的间距一一对应，方便将放置在从动滚轮411和主动滚轮421上的长轴放入到喷丸设备200的进料孔210内。

过渡升降车500，过渡升降车500设置在所述第一导轨110上，用于将放置架组300上的长轴运输到进仓滚轮车400上或将进仓滚轮车400上的长轴运输到放置组架上。

优选地，过渡升降车500包括进料过渡升降车510和出料过渡升降车520，进料过渡升降车510可滚动地设置在靠近进料端111的第一导轨110上，出料过渡升降车520可滚动地设置在靠近出料端112的第一导轨110上，两个进料放置架310的间距大于进料过渡升降车510的宽度，两个出料放置架320的间距大于出料过渡升降车520的宽度，其中进料过渡升降车510将长轴从进料放置架310上运输到进仓滚轮车400上，进仓滚轮车400上加工好的长轴就通过出料过渡升降车520运输到出料放置架320上。

进一步优选地，进料过渡升降车510与出料过渡升降车520均包括底板511、设置在底板511下方的第一驱动轮512、升降板513以及设置在底板511和升降板513之间的升降机构514，第一驱动轮512与第一导轨110相接，第一驱动轮512侧边的底板511上设置有第一驱动电机515，第一驱动电机515为所述第一驱动轮512提供动力，升降板513与底板511之间还设置有活动的支撑轴516，且升降机构514下端固定在底板511上，上端设有活动轴与升降板513固定连接，且在升降板513上设置有第三v型放置块513a，第三v型放置块513a上设置有多个第三v型放置槽513b，进料过渡升降车510与出料过渡升降车520的结构是一致的，以进料过渡升降车510的结构为例，其在水平方向的运动是通过第一驱动电机515驱动第一驱动轮512在第一导轨110上滚动，升降板513竖直方向的运动是通过升降机构514驱动升降沿支撑轴516的方向做上下运动。

进一步优选地，在进料过渡升降车510或出料过渡升降车520中升降机构514均设为两个，两个升降机构514分别设置在底板511与升降板513之间相对的两侧处，同样的以进料过渡升降车510为例，两个升降机构514能对升降板513的两侧同时提供一个支撑作用，保证升降板513不会倾斜。

进一步优选地，位于进料过渡升降车510或出料过渡升降车520上的两个升降机构514之间设有传动轴，其中一个升降机构514侧边设置有第二驱动电机，第二驱动电机带动其中一个升降机构514运动，并通过传动轴带动另一个升降机构514做同步运动，以进料过渡升降车510为例，在本实施例中，升降机构514设置为涡轮蜗杆机构，其中一个涡轮蜗杆机构上设置有一转轴，该转轴与第二驱动电机相接，由第二驱动电机通过转轴带动该涡轮蜗杆机构运动，同时该涡轮蜗杆机构带动另一个涡轮蜗杆机构运动，涡轮蜗杆机构中的蜗杆上下移动，就会导致升降板513的上下位移，两个涡轮蜗杆同步运动就能将升降板513两侧同时进行一个升降，保证升降板513升降过程中的稳定性。

优选地，还包括两组工件放置台，两组工件放置台分别设置在进料端111和出料端112外侧，设置在进料端111外侧的工件放置台用于放置多个未加工的长轴，设置在出料端112外侧的工件放置台用于放置多个已加工的长轴，其中位于进料端111外侧的工件放置台上的长轴通过行车一次吊四根到进料放置架310上，同样的出料放置架320上的四根长轴也是通过行车吊到工件放置台上。

本实施例中整体的工作过程为：行车将未加工的长轴吊到进料放置架310上，再将进料过渡升降车510的升降板513下降，将进料过渡升降车510驱动至两个进料放置架310之间，再将升降板513升上去，将长轴顶起并安置在升降板513上，移动进料过渡升降车510至进仓滚轮车400的前车410和后车420之间，其升降板513下降，将长轴放置在进仓滚轮车400上，移开进料过渡升降车510，进仓滚轮车400的前车410和后车420同步移动将长轴的螺纹端伸入喷丸设备200中，对其进行喷丸处理，喷丸结束后进仓滚轮车400回到原位，出料升降车运动至前车410和后车420之间，出料升降车的升降板513向上运动，将进仓滚轮车400上的长轴顶起并安置在出料升降车的升降板513上，再由出料升降车运动到两个出料放置架320之间，且出料升降车的升降板513下降，将加工后的长轴放置在出料放置架320上，再利用行车将其吊到工件放置台上。

本实用新型提供的一种长轴螺纹端喷丸多工位自动上下料工作站，通过进料过渡升降车和出料过渡升降车将长轴从进料放置架上移动至进仓滚轮车上，再将其从进仓滚轮车上移动至出料放置架上，其中，进料过渡升降车与出料过渡升降车通过升降板的升降控制来转移长轴的放置部件，在将长轴放置到进料放置架之后，就能完全自动的完成长轴的上下料以及喷丸处理，自动化程度高，劳动强度低且不容易发生安全事故，相对于手动操作进行喷丸，效率更高，同时设置多个工位，能同时对多个长轴的螺纹端进行喷丸处理，加工效率高。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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