机器人手臂工业铸造模具及其使用方法与流程

本发明涉及机器人手臂工业铸造领域，特别是涉及机器人手臂工业铸造模具及其使用方法。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人手臂一般采用铸造的方式制作，现有机器人手臂工业铸造模具在带动成型模具一和成型模具二结合或分离时不方便，并且没有可以方便将成型后的机器人手臂从成型模具内推出的措施，导致使用不便。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人手臂工业铸造模具及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

机器人手臂工业铸造模具，包括铸造机构，所述铸造机构上设有结合分离机构和推动机构，所述结合分离机构包括双轴电机、蜗杆、蜗轮、螺纹杆、位移块，所述双轴电机前后端均设有转轴，所述转轴上均安装有所述蜗杆，所述蜗杆下方设有所述蜗轮，所述蜗轮上固定连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆上成型有左旋螺纹和右旋螺纹，所述螺纹杆外侧设有所述位移块，所述位移块上固定连接有固定块，所述推动机构包括电动推杆、推板、推柱，所述电动推杆上安装有所述推板，所述推板远离所述电动推杆一侧设有所述推柱。

进一步设置：所述铸造机构包括成型模具一、成型模具二、浇注口、冷却通道、水泵，所述成型模具一一侧设有所述成型模具二，所述成型模具二上端设有所述浇注口，所述成型模具一上端设有输水管一，所述浇注口后部设有输水管二，所述输水管二上设有水箱，所述水箱下方设有所述水泵，所述成型模具一和所述成型模具二上均成型有所述冷却通道，所述成型模具一和所述成型模具二内部成型有成型腔，所述成型腔一侧成型有滑孔，所述成型模具一远离所述成型模具二一侧和所述成型模具二远离所述成型模具一一侧均设有支架，所述支架上设有开关，所述水泵、所述双轴电机和所述电动推杆与所述开关电连接。

如此设置，所述支架可以支撑所述结合分离机构和所述推动机构的运行，并且可以将所述成型模具二和所述成型模具一冷却。

进一步设置：所述位移块和所述固定块数量为4。

如此设置，可以稳定带动所述成型模具一和所述成型模具二朝不同的方向位移。

进一步设置：所述推柱形状呈圆柱形。

如此设置，所述推柱可以卡在所述滑孔内侧保证铸造时密封所述滑孔，并且可以穿过所述滑孔推动成型后的机器人手臂。

进一步设置：所述螺纹杆与所述支架通过轴承连接，所述双轴电机与所述支架通过螺栓连接，所述电动推杆与所述支架通过螺钉连接。

如此设置，所述螺纹杆与所述支架连接紧固，所述双轴电机与所述支架连接紧固，所述电动推杆与所述支架连接紧固。

本发明还提供机器人手臂工业铸造模具的使用方法，应用于上述机器人手臂工业铸造模具中，具体的使用方法为：

a、操作所述开关可以启动所述水泵、所述双轴电机和所述电动推杆运行，通过所述浇注口可以将铸造原料流入所述成型腔，从而成型为机器人手臂部件，启动所述水泵抽取所述水箱内的水并通过所述输水管二送至所述成型模具二上的所述冷却通道内，然后通过所述输水管一进入所述成型模具一上的所述冷却通道内，从而循环再次进入所述水箱内，水在所述冷却通道内流动时吸收所述成型模具一和所述成型模具二的热量，从而可以对所述成型模具一和所述成型模具二进行冷却；

b、启动所述双轴电机带动所述转轴、所述蜗杆、所述蜗轮和所述螺纹杆转动，从而使所述左旋螺纹和所述右旋螺纹与所述位移块啮合，也就可以带动所述成型模具一和所述成型模具二朝不同的方向位移，从而方便将所述成型模具一和所述成型模具二分离或结合；

c、所述成型模具一和所述成型模具二分离时可以启动所述电动推杆带动所述推板和所述推柱伸缩，然后将成型后的机器人手臂部件推出，避免卡在所述成型模具一或所述成型模具二上，使用方便。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、设计有螺纹杆和位移块，从而可以快速带动成型模具一和成型模具二结合或分离；

2、设计有电动推杆和推柱，从而可以推动成型后的机器人手臂脱离，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述机器人手臂工业铸造模具的第一轴测图；

图2是本发明所述机器人手臂工业铸造模具的第二轴测图；

图3是本发明所述机器人手臂工业铸造模具中推动机构结构示意图；

图4是本发明所述机器人手臂工业铸造模具中成型腔结构示意结构示意图；

图5是本发明所述机器人手臂工业铸造模具中冷却通道剖视图；

图6是本发明所述机器人手臂工业铸造模具中螺纹杆结构示意图。

附图标记说明如下：

1、铸造机构；101、成型模具一；102、成型模具二；103、浇注口；104、冷却通道；105、水泵；106、水箱；107、滑孔；108、输水管一；109、输水管二；110、成型腔；111、支架；112、开关；2、结合分离机构；201、双轴电机；202、蜗杆；203、蜗轮；204、螺纹杆；205、位移块；206、固定块；207、转轴；208、左旋螺纹；209、右旋螺纹；3、推动机构；301、电动推杆；302、推板；303、推柱。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1-图6所示，机器人手臂工业铸造模具，包括铸造机构1，铸造机构1上设有结合分离机构2和推动机构3，结合分离机构2包括双轴电机201、蜗杆202、蜗轮203、螺纹杆204、位移块205，双轴电机201前后端均设有转轴207，转轴207上均安装有蜗杆202，蜗杆202下方设有蜗轮203，蜗轮203上固定连接有螺纹杆204，螺纹杆204上成型有左旋螺纹208和右旋螺纹209，螺纹杆204外侧设有位移块205，位移块205上固定连接有固定块206，固定块206用以支撑成型模具一101和成型模具二102，推动机构3包括电动推杆301、推板302、推柱303，电动推杆301上安装有推板302，推板202用以支撑推柱303，推板302远离电动推杆301一侧设有推柱303。

优选的，铸造机构1包括成型模具一101、成型模具二102、浇注口103、冷却通道104、水泵105，成型模具一101一侧设有成型模具二102，成型模具二102上端设有浇注口103，成型模具一101上端设有输水管一108，浇注口103后部设有输水管二109，输水管二109上设有水箱106，水箱106下方设有水泵105，成型模具一101和成型模具二102上均成型有冷却通道104，成型模具一101和成型模具二102内部成型有成型腔110，成型腔110一侧成型有滑孔107，成型模具一101远离成型模具二102一侧和成型模具二102远离成型模具一101一侧均设有支架111，支架111上设有开关112，水泵105、双轴电机201和电动推杆301与开关112电连接，支架111可以支撑结合分离机构2和推动机构3的运行，并且可以将成型模具二102和成型模具一101冷却；位移块205和固定块206数量为4，可以稳定带动成型模具一101和成型模具二102朝不同的方向位移；推柱303形状呈圆柱形，推柱303可以卡在滑孔107内侧保证铸造时密封滑孔107，并且可以穿过滑孔107推动成型后的机器人手臂；螺纹杆204与支架111通过轴承连接，双轴电机201与支架111通过螺栓连接，电动推杆301与支架111通过螺钉连接，螺纹杆204与支架111连接紧固，双轴电机201与支架111连接紧固，电动推杆301与支架111连接紧固。

本发明还提供机器人手臂工业铸造模具的使用方法，应用于上述机器人手臂工业铸造模具中，具体的使用方法为：

a、操作开关112可以启动水泵105、双轴电机201和电动推杆301运行，通过浇注口103可以将铸造原料流入成型腔110，从而成型为机器人手臂部件，启动水泵105抽取水箱106内的水并通过输水管二109送至成型模具二102上的冷却通道104内，然后通过输水管一108进入成型模具一101上的冷却通道104内，从而循环再次进入水箱106内，水在冷却通道104内流动时吸收成型模具一101和成型模具二102的热量，从而可以对成型模具一101和成型模具二102进行冷却；

b、启动双轴电机201带动转轴207、蜗杆202、蜗轮203和螺纹杆204转动，从而使左旋螺纹208和右旋螺纹209与位移块205啮合，也就可以带动成型模具一101和成型模具二102朝不同的方向位移，从而方便将成型模具一101和成型模具二102分离或结合；

c、成型模具一101和成型模具二102分离时可以启动电动推杆301带动推板302和推柱303伸缩，然后将成型后的机器人手臂部件推出，避免卡在成型模具一101或成型模具二102上，使用方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

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