一种金属管道端口倒角装置的制作方法

本发明涉及一种倒角装置，尤其涉及一种金属管道端口倒角装置。

背景技术：

管道属于用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道因其自身独特的特点，广泛应用与多行业，多领域，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

目前市场上的管道的种类和数量都非常多，在市场上使用的较多的为金属管道，金属管道是传送液体或气体主要设备之一，广泛用于国民经济的各个领域。在生产金属管道时，金属管道端口会存在一些毛刺，不进行打磨处理的话，人们使用时会存在危险，刮破人们的皮肤，通常人们用锉刀将金属管道端口毛刺清除，由于人需要不断的移动锉刀，时间一长，人的手容易酸痛影响后续工作效率，并且手拿着金属管道容易被锉刀戳伤，所以人们会戴好手套，并且工作一会就休息一会，如此不方便打磨，工作效率低。

为了克服由于人需要不断的移动锉刀，时间一长，人的手容易酸痛影响后续工作效率，容易刮破人们的皮肤的缺点，研发一种能够代替人工对金属管道端口倒角，工作效率高，并且还能避免手被戳伤的金属管道端口倒角装置。

技术实现要素：

为了克服由于人需要不断的移动锉刀，时间一长，人的手容易酸痛影响后续工作效率，容易刮破人们的皮肤的缺点，技术问题为：提供一种能够代替人工对金属管道端口倒角，工作效率高，并且还能避免手被戳伤的金属管道端口倒角装置。

技术方案是：一种金属管道端口倒角装置，包括有：

底座支架和顶升机构，底座支架下部一侧连接有顶升机构；

传动机构，底座支架下部一侧连接有传动机构；

张紧机构，顶升机构与底座支架之间连接有张紧机构；

倒角机构，底座支架上部一侧连接有倒角机构。

进一步，顶升机构包括有：

支撑架，底座支架下部一侧连接有支撑架；

气缸，支撑架连接有气缸；

第一导向杆，底座支架侧部两侧均连接有第一导向杆；

连接板，第一导向杆之间滑动式连接有连接板；

固定板，气缸上连接有固定板，气缸穿过连接板，固定板底部与连接板顶部连接；

旋转轴，连接板侧部转动式连接有旋转轴，旋转轴穿过底座支架；

轴承座，旋转轴靠近连接板一侧连接有轴承座，旋转轴底部与传动机构连接；

空套齿轮，轴承座顶部转动式连接有空套齿轮，空套齿轮套在旋转轴外侧；

内齿圆环，旋转轴上套有连接有内齿圆环，内齿圆环与空套齿轮啮合，内齿圆环与张紧机构连接。

进一步，传动机构包括有：

伺服电机，底座支架下部一侧连接有伺服电机；

第一锥齿轮，伺服电机输出轴连接有第一锥齿轮；

转轴支架，底座支架靠近旋转轴一侧连接有转轴支架；

第一传动轴，转轴支架上转动式连接有第一传动轴；

第三锥齿轮，第一传动轴远离第一锥齿轮一端连接有第三锥齿轮；

第四锥齿轮，旋转轴底部连接有第四锥齿轮，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合；

减速箱，底座支架远离伺服电机一侧连接有减速箱；

第三传动轴，减速箱顶部转动式连接有第三传动轴；

第一平齿轮，第三传动轴顶部连接有第一平齿轮；

第四传动轴，底座支架上部转动式连接有第四传动轴，第四传动轴顶部与张紧机构连接；

第二平齿轮，第四传动轴底部连接有第二平齿轮，第二平齿轮与第一平齿轮啮合；

第二传动轴，减速箱转动式连接有第二传动轴；

第二锥齿轮，第二传动轴与第一传动轴均连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

进一步，张紧机构包括有：

垫块，底座支架上部四侧均连接有垫块；

转筒底盘，垫块顶部之间转动式连接有转筒底盘，内齿圆环位于转筒底盘内侧；

第一滑轨，转筒底盘顶部四侧均连接有第一滑轨；

第一滑块，第一滑轨上均滑动式连接有第一滑块；

托料底块，第一滑块顶部均连接有托料底块；

撑料板，托料底块上均连接有用于支撑金属管道的撑料板；

第二固定块，撑料板内侧均连接有第二固定块；

第一固定块，内齿圆环外部四侧均连接有第一固定块；

连接块，第一固定块与同侧的第二固定块之间均匀转动式连接有连接块；

固定螺母，旋转轴上部连接有固定螺母。

进一步，倒角机构包括有：

支撑座，底座支架上部一侧连接有支撑座，第四传动轴穿过支撑座；

第三平齿轮，第四传动轴连接有第三平齿轮；

第四平齿轮，支撑座顶部靠近第三平齿轮一侧转动式连接有第四平齿轮，第四平齿轮与第三平齿轮啮合；

连接摇杆，第四平齿轮顶部偏心位置转动式连接有连接摇杆；

滑轨底板，支撑座顶部一侧连接有滑轨底板；

第二滑轨，滑轨底板顶部两侧均连接有第二滑轨；

限位块，第二滑轨两侧均连接有限位块；

第二滑块，第二滑轨上均滑动式连接有第二滑块；

连接底板，第二滑块顶部之间连接有连接底板；

第二导向杆，连接底板底部开有一字槽，一字槽与滑轨底板之间滑动式连接有第二导向杆；

滚轮，第二导向杆底部转动式连接有滚轮，滚轮位于滑轨底板内；

圆轮支架，连接底板顶部连接有圆轮支架；

倒角圆轮，圆轮支架侧部转动式连接有用于倒角的倒角圆轮。

进一步，还包括有：

废料滑板，底座支架上部开有方槽，底座支架靠近方槽一侧连接有废料滑板，废料滑板位于方槽侧方；

废料容器，底座支架下部一侧连接有用于收集废料的废料容器，废料容器位于废料滑板侧方。

本发明具有以下优点：本发明通过顶升机构和张紧机构，使得金属管道被撑开固定，并且通过传动机构的配合，可以带动金属管道进行转动，带动倒角机构对金属管道端口倒角，这样就无需人工将其不断摩擦倒角，提高安全性，金属管道倒角时会产生废料，杂质通过方槽和废料滑板掉落到废料容器内，便于人们打扫。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

图7为本发明的局部剖面图。

其中：1-底座支架，2-顶升机构，20-支撑架，21-气缸，22-连接板，23-固定板，24-第一导向杆，25-轴承座，26-空套齿轮，27-旋转轴，28-内齿圆环，3-传动机构，30-伺服电机，31-第一锥齿轮，32-转轴支架，33-第一传动轴，34-第二锥齿轮，35-第三锥齿轮，36-第四锥齿轮，37-减速箱，38-第二传动轴，39-第三传动轴，310-第一平齿轮，311-第四传动轴，312-第二平齿轮，4-张紧机构，40-垫块，41-转筒底盘，42-第一滑轨，43-第一滑块，44-第一固定块，45-连接块，46-第二固定块，47-撑料板，48-托料底块，49-固定螺母，5-倒角机构，50-支撑座，51-第三平齿轮，52-第四平齿轮，53-连接摇杆，54-滑轨底板，55-第二滑轨，56-第二滑块，57-限位块，58-连接底板，59-圆轮支架，510-倒角圆轮，511-第二导向杆，512-滚轮，6-废料滑板，7-废料容器。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种金属管道端口倒角装置，如图1所示，包括有底座支架1、传动机构3、顶升机构2、张紧机构4和倒角机构5，底座支架1下部左侧连接有顶升机构2，底座支架1下部右侧连接有传动机构3，顶升机构2与底座支架1之间连接有张紧机构4，底座支架1上部右侧连接有倒角机构5。

当人们需要对金属管道进行倒角时，先将金属管道套在张紧机构4的部件上，随后控制顶升机构2的部件伸长，启动传动机构3，使得张紧机构4对金属管道进行撑开固定，传动机构3的部件带动张紧机构4和金属管道进行转动，同时带动倒角机构5对金属管道进行倒角，倒角成功后控制顶升机构2的部件缩短，关闭传动机构3，将打磨好的金属管道取出即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-4所示，顶升机构2包括有支撑架20、气缸21、连接板22、固定板23、第一导向杆24、轴承座25、空套齿轮26、旋转轴27和内齿圆环28，底座支架1下部左侧连接有支撑架20，支撑架20左侧连接有气缸21，底座支架1上部左侧前后均连接有第一导向杆24，第一导向杆24之间滑动式连接有连接板22，气缸21上部连接有固定板23，气缸21穿过连接板22，固定板23底部与连接板22顶部连接，连接板22右侧转动式连接有旋转轴27，旋转轴27穿过底座支架1上部，旋转轴27下部连接有轴承座25，旋转轴27底部与传动机构3连接，轴承座25顶部转动式连接有空套齿轮26，空套齿轮26套在旋转轴27外侧，旋转轴27上部套有连接有内齿圆环28，内齿圆环28下侧与空套齿轮26啮合，内齿圆环28与张紧机构4连接。

当人们需要对金属管道进行倒角时，先将金属管道套在张紧机构4的部件上，随后控制气缸21伸长，气缸21伸长带动固定板23和连接板22向上移动，当连接板22向上移动带动轴承座25和空套齿轮26向上移动，使得空套齿轮26与内齿圆环28啮合，当空套齿轮26向上移动到内齿圆环28内顶部时，带动内齿圆环28向上移动，当内齿圆环28向上移动与张紧机构4的部件贴合时，使得张紧机构4对金属管道进行撑开固定，带动旋转轴27和传动机构3的部件相互啮合，此时传动机构3的部件带动旋转轴27、轴承座25和空套齿轮26不断转动，进而带动金属管道进行不断转动，在倒角机构5的配合下，能够使得金属管道端口被倒角，完成后，控制气缸21缩短，带动固定板23、连接板22、旋转轴27、轴承座25和空套齿轮26向下移动，使得张紧机构4松开金属管道，使得内齿圆环28和空套齿轮26分离，同时传动机构3使得旋转轴27、轴承座25和空套齿轮26停止转动，人们即可将金属管道取出。

传动机构3包括有伺服电机30、第一锥齿轮31、转轴支架32、第一传动轴33、第二锥齿轮34、第三锥齿轮35、第四锥齿轮36、减速箱37、第二传动轴38、第三传动轴39、第一平齿轮310、第四传动轴311和第二平齿轮312，底座支架1下部右前侧连接有伺服电机30，伺服电机30输出轴连接有第一锥齿轮31，底座支架1下部中间连接有转轴支架32，转轴支架32上转动式连接有第一传动轴33，第一传动轴33左端连接有第三锥齿轮35，旋转轴27底部连接有第四锥齿轮36，第三锥齿轮35与第四锥齿轮36啮合，底座支架1下部右侧中间连接有减速箱37，减速箱37顶部转动式连接有第三传动轴39，第三传动轴39顶部连接有第一平齿轮310，底座支架1上部右侧中间转动式连接有第四传动轴311，第四传动轴311顶部与张紧机构4连接，第四传动轴311底部连接有第二平齿轮312，第二平齿轮312与第一平齿轮310啮合，减速箱37左侧转动式连接有第二传动轴38，第二传动轴38与第一传动轴33右端均连接有第二锥齿轮34，第二锥齿轮34与第一锥齿轮31啮合。

当人们需要对金属管道进行倒角时，启动伺服电机30，当旋转轴27向上移动带动第四锥齿轮36向上移动，当第四锥齿轮36向上移动与第三锥齿轮35啮合时，伺服电机30输出轴转动带动第一锥齿轮31、第二锥齿轮34、第四锥齿轮36和旋转轴27转动，进而使得金属管道进行转动，第二锥齿轮34转动带动第二传动轴38转动，在减速箱37的作用下，降低第三传动轴39的转速，使得第一平齿轮310、第二平齿轮312和第四传动轴311不断转动，进而使得倒角机构5金属管道进行倒角，倒角完成后，关闭伺服电机30，旋转轴27向下移动复位带动第四锥齿轮36向下移动复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图5、图6和图7所示，张紧机构4包括有垫块40、转筒底盘41、第一滑轨42、第一滑块43、第一固定块44、连接块45、第二固定块46、撑料板47、托料底块48和固定螺母49，底座支架1左侧上部四侧均连接有垫块40，垫块40顶部之间转动式连接有转筒底盘41，内齿圆环28位于转筒底盘41中部，转筒底盘41顶部四侧均连接有第一滑轨42，第一滑轨42上均滑动式连接有第一滑块43，第一滑块43顶部均连接有托料底块48，托料底块48上均连接有撑料板47，撑料板47内侧均连接有第二固定块46，内齿圆环28外部四侧均连接有第一固定块44，第一固定块44与同侧的第二固定块46之间均匀转动式连接有连接块45，旋转轴27上部连接有固定螺母49。

当人们需要对金属管道进行倒角时，先将金属管道套在撑料板47外侧，当连接板22向上移动带动轴承座25和空套齿轮26向上移动，使得空套齿轮26与内齿圆环28啮合，当空套齿轮26向上移动到内齿圆环28内顶部时，带动内齿圆环28向上移动，当内齿圆环28向上移动与固定螺母49贴合时，带动旋转轴27、固定螺母49和内齿圆环28向上移动，使得连接块45被转动，进而使得第二固定块46、撑料板47、托料底块48和第一滑块43向外侧移动，使得撑料板47将金属管道进行撑开固定，随着第四锥齿轮36转动带动旋转轴27转动，进而带动转筒底盘41、撑料板47和金属管道不断转动，使得金属管道端口被打磨，打磨好后，当连接板22向下移动，进而使得内齿圆环28和固定螺母49向下移动复位，连接块45转动复位，使得第二固定块46、撑料板47、托料底块48和第一滑块43向内侧移动复位，这样即可松开金属管道，人们即可取出金属管道。

倒角机构5包括有支撑座50、第三平齿轮51、第四平齿轮52、连接摇杆53、滑轨底板54、第二滑轨55、第二滑块56、限位块57、连接底板58、圆轮支架59、倒角圆轮510、第二导向杆511和滚轮512，底座支架1上部右侧连接有支撑座50，第四传动轴311穿过支撑座50上部右侧，第四传动轴311上部连接有第三平齿轮51，支撑座50顶部右侧转动式连接有第四平齿轮52，第四平齿轮52与第三平齿轮51啮合，第四平齿轮52顶部偏心位置转动式连接有连接摇杆53，支撑座50顶部左侧连接有滑轨底板54，滑轨底板54顶部前后两侧均连接有第二滑轨55，第二滑轨55左右两侧均连接有限位块57，第二滑轨55上均滑动式连接有第二滑块56，第二滑块56顶部之间连接有连接底板58，连接底板58底部右侧开有一字槽，一字槽与滑轨底板54之间滑动式连接有第二导向杆511，第二导向杆511底部转动式连接有滚轮512，滚轮512位于滑轨底板54内，连接底板58顶部连接有圆轮支架59，圆轮支架59左侧转动式连接有倒角圆轮510。

第四传动轴311转动带动第三平齿轮51、第四平齿轮52和连接摇杆53不断转动，使得连接底板58、第二导向杆511、第二滑块56、圆轮支架59和倒角圆轮510不断左右移动，随着金属管道不断的自转，使得倒角圆轮510不断转动对金属管道端口进行倒角，重复以上操作即可完成金属管道端口倒角。

还包括有废料滑板6和废料容器7，底座支架1上部前侧开有方槽，底座支架1上侧底部中间连接有废料滑板6，废料滑板6位于方槽正下方，底座支架1下部左前侧连接有废料容器7，废料容器7位于废料滑板6左下方。

金属管道倒角时会产生废料，杂质通过方槽和废料滑板6掉落到废料容器7内，便于人们打扫。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

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