一种气动式数控喷丸机的制作方法

本发明涉及喷丸机技术领域，具体说是一种气动式数控喷丸机。

背景技术：

喷丸机，区别于国内的喷砂机，其工艺原理是利用高速运动的弹丸流对金属表面的冲击而使表面产生塑性循环应变层，由此导致该层的显微组织发生有利的变化并使表层引入残余压应力场，表层的显微组织和残余压应力场是提高金属零件的疲劳断裂和应力腐蚀断裂抗力的两个强化因素，其结果使零件的可靠性和耐久性获得提高。

现有技术中的喷丸机是将弹丸喷射在物料的表面上进行加工处理，但是物料直接固定放置在支撑板上，如果需要处理的是异形材料时，只能将物料的外侧与喷丸机的喷口对应，进而使的喷机喷出的弹丸与物料的内侧表面无法接触，进而会导致喷丸机无法对物料表面完全的进行处理，进而使喷丸机无法满足异形材料的处理需求。

技术实现要素：

针对现有技术中的喷丸机是将弹丸喷射在物料的表面上进行加工处理，但是物料直接固定放置在支撑板上，如果需要处理的是异形材料时，只能将物料的外侧与喷丸机的喷口对应，进而使的喷机喷出的弹丸与物料的内侧表面无法接触，进而会导致喷丸机无法对物料表面完全的进行处理，进而使喷丸机无法满足异形材料的处理需求的问题，本发明提供了一种气动式数控喷丸机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动式数控喷丸机，包括箱体，所述箱体的底部内壁上设置有转动机构，所述转动机构的下表面上设置有转向机构，所述箱体的下端内壁上设置有倾斜机构，所述箱体的一侧内侧壁上设置有喷丸机构。

具体的，所述转动机构包括第一电机、驱动轴、轴承、圆槽、圆球、锥槽、支撑杆、支撑板，所述第一电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴通过轴承转动连接在箱体的底部内壁上，所述驱动轴位于箱体内部的一端开设有圆槽，所述圆槽的内部卡接有圆球，所述圆槽的上端内壁上开设有锥槽，所述圆球的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有支撑板。

具体的，所述转向机构包括u形夹板、第一转轴、固定杆、夹持板、第二转轴、转杆、第三转轴、转槽，两个所述u形夹板分别固定连接在支撑板的下表面两端，两个所述u形夹板的内部均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴的表面上均转动连接有固定杆，两个所述固定杆的表面上均固定连接有两个夹持板，两个所述夹持板相互靠近的一侧侧壁上固定连接有同一个第二转轴，两个所述第二转轴分别转动连接在同一个转杆的两端，所述转杆的中心处转动连接在第三转轴的表面上，所述第三转轴固定连接在转槽的内壁上，所述转槽开设在驱动轴的表面上。

具体的，所述倾斜机构包括伸缩杆、第四转轴、固定板、限位半环、气缸、推板，所述伸缩杆固定连接在箱体的底部内壁上，所述伸缩杆的上端转动连接在第四转轴的表面上，所述第四转轴的两端分别固定连接在两个固定板的表面上，两个所述固定板固定连接在限位半环一端的下表面上，所述限位半环的另一端下表面卡接在推板内部，所述推板的下表面与气缸的输出端固定连接，所述气缸的下端固定连接在箱体的底部内壁上。

具体的，所述喷丸机构包括喷丸管、出料管、分料筒、第二电机、转动轴、分料扇叶、进料管，所述喷丸管固定连通在箱体的一侧侧壁上，所述喷丸管的上表面上固定连通有出料管，所述出料管的上端固定连通有分料筒，所述分料筒的一侧侧壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端转动连接在分料筒的内部，所述转动轴的表面上等距固定连接有分料扇叶，所述分料筒的外圆侧壁上端固定连通有进料管。

具体的，两个所述固定杆的下端卡接在限位半环的内部。

具体的，所述支撑板与和转杆平行设置。

具体的，所述喷丸管的输出端正对支撑板的上表面。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种气动式数控喷丸机，通过设置的气缸推动限位半环的一端抬起，通过抬起的限位半环推动一端的固定杆抬起，一端的固定杆抬起时带动转杆转动，进而调动另一端的固定杆下移，支撑板下端的圆球在圆槽内部旋转，使得支撑板可以转动，通过位于两个高度的固定杆带动支撑板倾斜，倾斜的支撑板带动物料进行倾斜，进而使物料的内侧与喷丸管的喷头对应，进而使喷丸机喷出的弹丸与物料的内侧接触，进而使喷丸机满足异形材料的处理需求。

(2)本发明所述的一种气动式数控喷丸机，通过设置的进料管将弹丸放入分料筒内部，启动第二电机，通过第二电机带动转动轴转动，转动轴带动分料扇叶转动，通过分料扇叶间的空隙，使的每次进入出料管的弹丸数量受到控制，防止喷丸管发生堵塞。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种气动式数控喷丸机的结构示意图；

图2为本发明提供的一种气动式数控喷丸机的转向机构结构示意图；

图3为本发明提供的一种气动式数控喷丸机的转向机构侧视结构示意图；

图4为本发明提供的一种气动式数控喷丸机的转向机构俯视结构示意图；

图5为本发明提供的一种气动式数控喷丸机喷丸机构侧视图；

图6为本发明提供的一种气动式数控喷丸机的图2中a部分放大图；

图7为本发明提供的一种气动式数控喷丸机的图4中b部分放大图。

图中：1、箱体；2、转动机构；21、第一电机；22、驱动轴；23、轴承；24、圆槽；25、圆球；26、锥槽；27、支撑杆；28、支撑板；3、转向机构；31、u形夹板；32、第一转轴；33、固定杆；34、夹持板；35、第二转轴；36、转杆；37、第三转轴；38、转槽；4、倾斜机构；41、伸缩杆；42、第四转轴；43、固定板；44、限位半环；45、气缸；46、推板；5、喷丸机构；51、喷丸管；52、出料管；53、分料筒；54、第二电机；55、转动轴；56、分料扇叶；57、进料管。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种气动式数控喷丸机，包括箱体1，箱体1的底部内壁上设置有转动机构2，转动机构2的下表面上设置有转向机构3，箱体1的下端内壁上设置有倾斜机构4，箱体1的一侧内侧壁上设置有喷丸机构5。

具体的，转动机构2包括第一电机21、驱动轴22、轴承23、圆槽24、圆球25、锥槽26、支撑杆27、支撑板28，第一电机21的输出端固定连接有驱动轴22，驱动轴22通过轴承23转动连接在箱体1的底部内壁上，驱动轴22位于箱体1内部的一端开设有圆槽24，圆槽24的内部卡接有圆球25，圆槽24的上端内壁上开设有锥槽26，圆球25的上端固定连接有支撑杆27，支撑杆27的上端固定连接有支撑板28，启动第一电机21，第一电机21带动驱动轴22转动，驱动轴22转动时带动转槽38转动，支撑板28下端支撑杆27带动圆球25在圆槽24内部旋转，使得支撑板28可以稳定的转动。

具体的，转向机构3包括u形夹板31、第一转轴32、固定杆33、夹持板34、第二转轴35、转杆36、第三转轴37、转槽38，两个u形夹板31分别固定连接在支撑板28的下表面两端，两个u形夹板31的内部均固定连接有第一转轴32，两个第一转轴32的表面上均转动连接有固定杆33，两个固定杆33的表面上均固定连接有两个夹持板34，两个夹持板34相互靠近的一侧侧壁上固定连接有同一个第二转轴35，两个第二转轴35分别转动连接在同一个转杆36的两端，转杆36的中心处转动连接在第三转轴37的表面上，第三转轴37固定连接在转槽38的内壁上，转槽38开设在驱动轴22的表面上，转槽38带动转杆36转动，转杆38通过夹持板34带动固定杆33转动，固定杆33带动u形夹板31转动，u形夹板31带动支撑板28转动，支撑板28带动物料转动。

具体的，倾斜机构4包括伸缩杆41、第四转轴42、固定板43、限位半环44、气缸45、推板46，伸缩杆41固定连接在箱体1的底部内壁上，伸缩杆41的上端转动连接在第四转轴42的表面上，第四转轴42的两端分别固定连接在两个固定板43的表面上，两个固定板43固定连接在限位半环44一端的下表面上，限位半环44的另一端下表面卡接在推板46内部，推板46的下表面与气缸45的输出端固定连接，气缸45的下端固定连接在箱体1的底部内壁上，启动气缸45，通过气缸45推动推板46上升，推板46推动限位半环44的一端升起，限位半环44升起一端带动对应的固定杆33升起，升起的固定杆33通过夹持板34和第二转轴35带动铰接的转杆36一端升起，转杆36的中心处转动连接在第三转轴37的表面上，进而导致转杆36的另一端会下降，下降的一端转杆36通过固定板43和第四转轴52带动伸缩杆41缩短，同时带动对应的固定杆33下移，通过位于两个高度的固定杆33带动支撑板28倾斜，倾斜的支撑板28带动物料进行倾斜，进而使物料的内侧与喷丸管51的喷头对应，进而使喷丸机喷出的弹丸与物料的内侧接触，进而使喷丸机满足异形材料的处理需求。

具体的，喷丸机构5包括喷丸管51、出料管52、分料筒53、第二电机54、转动轴55、分料扇叶56、进料管57，喷丸管51固定连通在箱体1的一侧侧壁上，喷丸管51的上表面上固定连通有出料管52，出料管52的上端固定连通有分料筒53，分料筒53的一侧侧壁上固定连接有第二电机54，第二电机54的输出端固定连接有转动轴55，转动轴55的另一端转动连接在分料筒53的内部，转动轴55的表面上等距固定连接有分料扇叶56，分料筒53的外圆侧壁上端固定连通有进料管57，将弹丸放入进料管57内部，启动第二电机54，通过第二电机54带动转动轴55转动，转动轴55带动分料扇叶56转动，通过分料扇叶56间的空隙，使的每次进入出料管52的弹丸数量受到控制，防止喷丸管51发生堵塞，然后将喷丸管51与外部高压气罐连通，通过高压气体推动弹丸与物料发生撞击。

具体的，两个固定杆33的下端卡接在限位半环44的内部，进而使固定杆33在限位半环44内部旋转滑动，支撑板28与和转杆36平行设置，进而通过转杆36的转动带动支撑板28转动，喷丸管51的输出端正对支撑板28的上表面，使得喷丸管51喷出的弹丸与支撑板28上表面的物料接触。

在使用时，首先将物料固定在支撑板28的上表面，然后启动第一电机21，第一电机21带动驱动轴22转动，驱动轴22转动时带动转槽38转动，转槽38带动转杆36转动，转杆38通过夹持板34带动固定杆33转动，固定杆33带动u形夹板31转动，u形夹板31带动支撑板28转动，支撑板28带动物料转动，使物料的外侧转动与喷丸管51的喷口对应，然后将弹丸放入进料管57内部，支撑板28下端支撑杆27带动圆球25在圆槽24内部旋转，使得支撑板28可以稳定的转动，启动第二电机54，通过第二电机54带动转动轴55转动，转动轴55带动分料扇叶56转动，通过分料扇叶56间的空隙，使的每次进入出料管52的弹丸数量受到控制，防止喷丸管51发生堵塞，然后将喷丸管51与外部高压气罐连通，通过高压气体推动弹丸与物料发生撞击，当弹丸对物料外侧的处理完成后，启动气缸45，通过气缸45推动推板46上升，推板46推动限位半环44的一端升起，限位半环44升起一端带动对应的固定杆33升起，升起的固定杆33通过夹持板34和第二转轴35带动铰接的转杆36一端升起，转杆36的中心处转动连接在第三转轴37的表面上，进而导致转杆36的另一端会下降，下降的一端转杆36通过固定板43和第四转轴52带动伸缩杆41缩短，同时带动对应的固定杆33下移，通过位于两个高度的固定杆33带动支撑板28倾斜，倾斜的支撑板28带动物料进行倾斜，进而使物料的内侧与喷丸管51的喷头对应，进而使喷丸机喷出的弹丸与物料的内侧接触，进而使喷丸机满足异形材料的处理需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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