浇铸模具固定工装的制作方法

本实用新型涉及铸造成型技术领域，具体是浇铸模具固定工装。

背景技术：

目前，公知的现代大规模工业加工中，浇铸制造中一般采用浇铸机器人将熔融的金属液体倒入到浇铸模具中，再由浇铸模具成型产品。

浇铸模具需要固定安装在专用的固定装置上，才能通过固定装置上的驱动器实现浇铸模具的开模与合模，现有技术中浇铸模具的开合模的行程在浇铸模具安装并调试完成后，开合模的行程也便调节好了，但随着铸造的持续不断进行，浇铸模具的开合模会存在差异，有时候会存在合模不到位或者开模超过行程的问题，而一旦出现合模不到位的情况，则会使得合模压力不够，铸造出来的产品会出现缺陷，工人只能通过多个产品相同的缺陷来判定是因为合模压力的问题造成的缺陷，此时再来进行合模压力的调整已经属于调整延迟的情况了，不利于对产品质量的控制；而开模不到位则可能会使得浇铸模具内顶针固定板被过度顶出或顶针顶出过短，过度顶出会造成顶针固定板或其他零件损坏的，而顶针顶出过短则无法实现铸造件的脱模。

现有技术中有公开在浇铸模具上使用限位开关对浇铸模具的开合模情况进行检测的，在限位开关感应到浇铸模具开模到位后，会向控制器发出开模到位信号，而在浇铸模具合模到位后，限位开关也会向控制器发出合模到位信号，只有在控制器收到合模到位信号或开模到位信号后，才会进行其他的动作，如合模到位后，浇铸机器人才会将浇铸液注入到浇铸模具内，以避免合模不到位或开模不到位而出现的问题。

但是不同浇铸模具其开模行程、合模行程并不相同，现有技术中针对不同的浇铸模具需要调整限位开关的位置，但是限位开关一般是固定在固定板上的，而固定板一般又是固定在固定装置的某一个确定位置的，导致限位开关进行位置调整时在固定板上加装零件，再将限位开关安装到加装的零件上，又或者是将固定板拆卸下来重新加工新的安装位置后再进行安装，调整限位开关的过程非常麻烦；此外，限位开关需要与物体接触才能起到作用，在浇铸模具长期开合模下，限位开关容易因长期接触物体而失效。

技术实现要素：

本实用新型意在提供浇铸模具固定工装，以解决现有技术中针对不同开合模行程的浇铸模具限位开关调整麻烦的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

浇铸模具固定工装，包括底板、中板、顶板和驱动器，底板与顶板固定连接，中板位于底板与中板之间，驱动器带动中板移动，浇铸模具的定模板固定连接在底板上，浇铸模具的动模板固定连接在中板上，通过驱动器控制浇铸模具的开合模，还包括两个行程限位组件，两个行程限位组件分别用于检测开模行程和合模行程，两个行程限位组件均包括位移传感器、检测块和固定件，固定件固定连接在顶板远离中板的一侧，固定件上设有调节孔，位移传感器通过调节孔可拆卸连接在固定件上，检测块随中板同步移动。

相比于现有技术的有益效果：

采用本方案时，浇铸模具安装在固定工装上，行程限位组件的固定件上开有调节孔，则在面对不同浇铸模具的开合模行程不同时，只需要将位移传感器在调节孔上进行移动即可，相比于现有技术，本方案对于位移传感器的位置调节非常方便；此外本方案采用位移传感器，位移传感器在使用时不需要与其他外物接触即可实现信号的采集，有利于位移传感器寿命的延长。

除此之外，因两个行程限位组件的固定件均安装在顶板远离中板的一侧，因而即便中板的移动行程出现异常，中板的移动也不可能损坏到位移传感器，进一步保证位移传感器的正常检测。

进一步，所述顶板上可拆卸连接朝向中板的推动杆，中板上设有条形孔，推动杆能够穿过中板并作用在浇铸模具的顶针固定板上。

有益效果：通过推动杆使得浇铸模具的动模板在随中板移动而实现开模时，推动杆能逐渐使得动模板内的顶针固定板上的顶针被推出，进而使得浇铸模具内的产品实现脱模。

进一步，所述顶板上设有与条形孔对应的腰型孔，推动杆通过腰型孔固定连接在顶板上。

有益效果：在推动杆固定在顶板前，可以使得推动杆在腰型孔内移动，以使得推动杆能便于对不同浇铸模具内顶针固定板的推动。

进一步，所述中板上设有便于浇铸机器人的取样勺向浇铸模具中注入浇铸液的避空槽。

有益效果：避空槽的存在便于浇铸机器人对浇铸模具注入浇铸液。

进一步，所述避空槽的数量有两个，两个避空槽沿中板中心对称。

有益效果：便于浇铸机器人从中板两边对浇铸模具实现浇铸液的注入。

进一步，所述底板上设有便于浇铸模具的定模板固定的滑槽，滑槽内能够滑动连接有贯穿定模板的固定杆，固定杆上能够通过设有的螺纹段连接锁紧螺母。

有益效果：现有技术中对浇铸模具定模板的固定多为采用直接连接在底板上的压板进行固定连接，压板依靠与底板的锁紧力锁紧定模板，但因浇铸模具开合模的过程会产生振动，使得压板逐渐被震松或出现定模板逐渐移位的情况；而本方案可以通过贯穿定模板的固定杆实现浇铸模具的限位，同时能够依靠锁紧螺母的配合将定模板与底板形成更加紧固的固定连接。

此外，滑槽的存在也使得底板上能够安装不同尺寸的浇铸模具的定模板，适用性更广。

进一步，所述滑槽呈倒t型，固定杆上设有能够在滑槽内滑动的凸缘；结构简单，便于加工。

进一步，所述顶板与底板之间通过设有的导向柱连接，中板滑动在导向柱上；中板滑动在导向柱上，使得中板的移动更加平稳。

进一步，所述驱动器与中板之间固定连接有升降杆，检测块连接在升降杆上；便检测块随中板的移动而移动。

进一步，所述驱动器采用油缸；油缸结构简单且压力稳定，便于浇铸成型过程中的压力保持。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轴测图；

图2为本实用新型实施例中固定杆的轴测图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底板1、滑槽11、固定杆12、凸缘13、中板2、避空槽21、条形孔22、顶板3、行程限位组件4、位移传感器41、检测块42、固定件43、调节孔44、导向柱5、油缸6、连板7、升降杆8、支板81、移动杆82、推动杆9。

实施例

实施例基本如附图1和图2所示：

浇铸模具固定工装，包括底板1、中板2、顶板3、驱动器和行程限位组件4，顶板3与底板1之间通过设有的导向柱5固定连接，中板2竖向滑动在导向柱5上，中板2位于底板1与中板2之间，驱动器带动中板2移动，驱动器采用油缸6，浇铸模具连接在底板1与中板2之间，油缸6的活塞杆向上穿出，油缸6的活塞杆顶端通过螺栓连接有连板7，连板7与中板2之间螺钉连接有两根升降杆8，升降杆8关于油缸6左右对称分布。

底板1上加工有便于浇铸模具的定模板固定的滑槽11，滑槽11呈倒t型，滑槽11内能够滑动连接有贯穿定模板的固定杆12，固定杆12上一体成型有能够在滑槽11内滑动的凸缘13，固定杆12上部加工有螺纹段，固定杆12上的螺纹段可以连接锁紧螺母。

浇铸模具的动模板通过螺钉固定连接在中板2上，油缸6带动升降杆8、中板2的上下升降实现浇铸模具的开合模。

中板2上一体成型有便于浇铸机器人的取样勺向浇铸模具中注入浇铸液的避空槽21，避空槽21的数量有两个，两个避空槽21沿中板2中心对称。

顶板3上加工有腰型孔，顶板3的腰型孔位置通过螺栓固定连接有朝向中板2的推动杆9，中板2上加工有条形孔22，条形孔22与腰型孔上下对应，推动杆9能够穿过中板2的条形孔22并作用在浇铸模具的顶针固定板上。

两个行程限位组件4分别用于检测开模行程和合模行程，左边的行程限位组件4用于检测浇铸模具的合模到位情况，右边的行程限位组件4用于检测浇铸模具的开模到位情况。

两个行程限位组件4均包括位移传感器41、检测块42和固定件43，位移传感器41采用型号为lj18a3-z/ex的接近开关，固定件43通过螺钉固定连接在顶板3顶面，固定件43上一体成型有调节孔44，调节孔44呈长条状，位移传感器41上螺纹连接有两颗锁紧螺母，位移传感器41贯穿调节孔44并依靠两颗锁紧螺母固定在固定件43上，左边行程限位组件4的检测块42通过螺钉固定在左边的升降杆8上，右边的升降杆8上通过螺钉固定有支板81，支板81上螺纹连接有移动杆82，移动杆82贯穿顶板3，移动杆82的顶部通过螺钉固定连接检测块42。

具体实施过程如下：

第一，浇铸模具定模板和动模板固定，在对浇铸模具进行固定安装前，固定工装固定连接在机架上，安装浇铸模具时，先将启动油缸6，使得中板2向上移动，以便于浇铸模具能够放入到中板2与底板1之间，在浇铸模具放在底板1与中板2之间后，移动浇铸模具，使得浇铸模具的定模板上的定位孔与底板1上的滑槽11对准，再利用固定杆12和锁紧螺母将定模板锁紧在底板1上，接着在使得中板2向下移动到中板2底面与浇铸模具动模板顶面相贴的位置上，再通过螺钉将动模板与中板2锁紧形成固定连接，定模板和动模板的固定完成。

接着，人工对浇铸模具进行调模，使得浇铸模具的开模行程和合模行程能够满足铸造要求，在开合模位置调整完成后，对两个行程限位组件4中位移传感器41的位置也进行对应调节，使得开模到位时右边的位移传感器41能够获得开模到位的信号，同理浇铸模具合模到位时，左边的位移传感器41能够获得合模到位的信号。

当在固定工装上更换其他开合模行程不同的浇铸模具后，松开位移传感器41上的其中一颗锁紧螺母，则位移传感器41就能够在固定件43的调节孔44上上下移动，在位移传感器41高度位置调节好后，再次将位移传感器41上两颗螺母锁紧在调节孔44上，即可满足新安装的浇铸模具的开模到位信号和合模到位信号的获取，调整方便。

此外本实施例采用位移传感器41，位移传感器41在使用时不需要与其他外物接触即可实现信号的采集，有利于位移传感器41寿命的延长。

本实施例中通过固定杆12实现浇铸模具的限位，同时能够依靠锁紧螺母的配合将定模板与底板1形成固定连接。

除此之外，因两个行程限位组件4的固定件43均安装在顶板3顶部，因而即便中板2的移动行程出现异常，中板2的移动也不可能损坏到位移传感器41，保证了位移传感器41的正常检测。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

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