一种铁模覆砂的自动下沙装置的制作方法

本发明涉及铸造设备领域，具体涉及一种铁模覆砂的自动下沙装置。

背景技术：

现在的铁模覆砂对工件进行铸造，主要是将形模放置在随形沙箱中，然后在随形沙箱内放置钢珠，这样是模具内的工件快速冷却，这样可以保证工件的品质，但是现在杂覆盖钢珠的时候，需要人工扶着模具，然后沙斗进行下沙，这样工作人员的劳动强度比较的大；

根据工件的大小，会在随形沙箱内放置一个或者多个工件，当放置一个工件的时候，为保证均匀性，会将模具放置在中间，当放置读多个工件，为保证空间的合理利用，会将工件放置在四周，这样对中心进行避让，在随形沙箱进行下沙的时候，需要控制随形沙箱的下沙点，这样便于下沙点对模具进行避让，防止钢柱进入到模具内而影响工件的品质。

在铸造完毕后，需要将随形沙箱内的模具与工件倒出来，现在采用沙箱偏转的方式进行倾倒，这样结构比较复杂，设备成本比较的高，同时随形沙箱内的钢珠没有倾倒干净，这样会导致随形沙箱内存在含有杂质（沙子、铁末），这样会影响后续铸造工件的品质。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明公开了一种铁模覆砂的自动下沙装置，自动对随形沙箱内进行下沙，同时自动调整下沙的位置，无需工作人员调整下沙的位置，同时随形沙箱内设有定位组件，这样只需要将工件放置在随形沙箱内即可，无需人工扶着。同时还能进行快速翻转倾倒物料，保证随形沙箱内物料倾倒干净。

为实现上述的目的，本发明的方案：一种铁模覆砂的自动下沙装置，包括下沙斗、循环输送轨道与随形沙箱，循环输送轨道固定在地面上且循环输送轨道首尾相互连接，在循环输送轨道上放置有多个在循环输送轨道上移动的随形沙箱，随形沙箱通过循环输送轨道上驱动机构进行移动，这样形成随形沙箱的循环输送；在循环输送轨道上方设置有下沙斗，下沙斗内放置有大量的钢珠，在下沙斗的底部设置有下沙机构，通过下沙机构将钢珠放入到下沙斗底部的随形沙箱内，下沙机构包括下料管与分配管，下料管的顶部与下沙斗的底部固定并连通且下料管倾斜设置，在下料管的底部连接并连通有竖直设置有分配管，在分配管的管壁固定有高度一致的多个落料管且每根落料管与分配管连通，在分配管内设置有顶部与锥形的堵块，在堵块的顶部设置有气缸且气缸固定在分配管的顶部，在堵块的下方固定有与分配管内壁贴合的环形片，当堵块没有堵塞分配管的时候，环形片将落料管的入口封闭起来，在下沙斗下方的地面上设置有朝上的行程开关，在每个随形沙箱的底部设置有与行程开关相对应的触发开关，当触发开关与行程开关位置相对的时候，行程开关被触发并控制气缸工作，当触发开关与行程开关位置相对的时候，分配管位随形沙箱的顶部的中心处；在循环输送轨道上还设置有倾倒机构，通过倾倒机构对物料进行倾倒。

优选地，倾倒机构包括旋转环、对接轨道与驱动组件，其中循环输送轨道切断一节形成对接轨道，在对接轨道上设置有多个旋转环且对接轨道固定在旋转环的内壁上，在旋转环的顶部设置有按压在随形沙箱顶部的枕块，在每个旋转环与地面支架之间设置有轴承与轴承座，在每个旋转环的一侧设置有齿环，在齿环的外侧设置有步进电机带动的齿轮且齿轮与齿环啮合，在对接轨道的下方设置有接料槽且接料槽底部为可以滑动的网板。

优选地，在随形沙箱内部设置有多个呈现矩形阵列排布的螺母，在每个螺母内插入有与螺母螺纹配的立柱，立柱高度为随形沙箱高度的一半。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、通过立柱可以对模具就行初步的夹持，这样无需工作人员扶着工件进行下料，同时通过行程开关进行自动下料，同时通过堵块可以实现钢珠下料的方向，这样降低工作人员的劳动强度，同时也防止钢珠落到模具内，保证工件的品质；2、设置的倾倒机构可以实现快速旋转卸料，这样无需担心倾倒不干净的情况，同时还能进行模具与钢柱之间的分离。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明下料斗四周下料的剖视图。

图4为本发明下料斗中间下料的剖视图。

图5为本发明倾倒机构的示意图。

图6为本发明随形沙箱的剖视图。

其中，1、下沙斗，2、循环输送轨道，2.1、螺母，2.2、立柱，3、随形沙箱，5、下沙机构，5.1、下料管，5.2、分配管，5.3、落料管，5.4、堵块，5.5、环形片，5.6、气缸，5.7、行程开关，5.8、触发开关，6、倾倒机构，6.1、旋转环，6.2、齿环，6.3、对接轨道，6.4、驱动组件，6.5、步进电机，6.6、齿轮，6.7、轴承，6.8、轴承座，6.9、接料槽，6.10、网板。

具体实施方式

现集合附图，对本发明进一步的阐述。

如图1-6所示，一种铁模覆砂的自动下沙装置，包括下沙斗1、循环输送轨道2与随形沙箱3，循环输送轨道2固定在地面上且循环输送轨道2首尾相互连接（循环输送轨道2为矩形的双轨道），在循环输送轨道2上放置有多个在循环输送轨道2上移动的随形沙箱3（在随形沙箱3的底部设置有滑轮（万向轮），在随形沙箱3内部设置有多个呈现矩形阵列排布的螺母2.1，在每个螺母2.1内插入有与螺母2.1螺纹配的立柱2.2，立柱2.2高度为随形沙箱3高度的一半，拆卸立柱2.2对工件进行让位，立柱2.2扶着模具，使模具保持竖直向上的状态，滑轮按压在循环输送轨道2上进行移动），随形沙箱3通过循环输送轨道2上驱动机构进行移动，这样形成随形沙箱3的循环输送；下沙斗1为漏斗状，下沙斗1底部通过焊接的方式固定有支架，支架的底部通过螺栓固定在地面上，这样通过支架将下沙斗1进行悬空，下沙斗1内放置有大量的钢珠，在下沙斗1的底部通过法兰盘固定有下沙机构5，通过下沙机构5将钢珠放入到下沙斗1底部的随形沙箱3内，上述为现有技术，下沙机构5包括下料管5.1与分配管5.2，下料管5.1的顶部与下沙斗1的底部固定（通过法兰盘进行固定）并连通且下料管5.1倾斜设置，在下料管5.1的底部通过焊接的方式连接并连通有竖直设置有分配管5.2（分配管5.2的顶部高于下料管5.1的底部），在分配管5.2的管壁通过焊接的方式固定有高度一致的多个落料管5.3且每根落料管5.3与分配管5.2连通，多个落料管5.3均向外延伸，在分配管5.2内设置有顶部与锥形的堵块5.4（堵块5.4的外壁与分配管5.2的内壁贴合，通过堵块5.4限制分配管5.2内物料的输送），在堵块5.4的顶部设置有气缸5.6且气缸5.6固定在分配管5.2的顶部（堵块5.4的顶部通过焊接的方式与气缸5.6的活塞杆进行连接，通过气缸5.6控制堵块5.4的高度），在堵块5.4的下方焊接的有连接片，在连接片的底部通过焊接的方式固定有与分配管5.2内壁贴合的环形片5.5，当堵块5.4没有堵塞分配管5.2的时候，环形片5.5将落料管5.3的入口封闭起来，当随形沙箱3内的模具分布在随形沙箱3四周的时候，这样在下料的时候，堵块5.4上升到分配管5.2的顶部，这样堵块5.4度分配管5.2进行让位，通过分配管5.2的落料管5.3的入口被环形片5.5堵塞住，这样实现中间下料，当不需要下料的时候，堵块5.4下降将分配管5.2堵塞住，当模具在随形沙箱3中间的时候，堵块5.4下降将分配管5.2底部堵塞住，钢珠沿着堵块5.4的斜面流动到落料管5.3内，这样钢珠由四周下料，这样可以对模具的浇注口进行让位；在下沙斗1下方的地面上用螺栓固定有朝上的行程开关5.7，在每个随形沙箱3的底部通过螺栓固定有与行程开关5.7相对应的触发开关5.8（行程开关5.7与触发开关5.8为对射式红外线传感器，行程开关5.7为接收器，触发开关5.8为发射器），当触发开关5.8与行程开关5.7位置相对的时候，行程开关5.7被触发并控制气缸5.6工作，当触发开关5.8与行程开关5.7位置相对的时候，分配管5.2位随形沙箱3的顶部的中心处；在循环输送轨道2左端的纵向轨道上设置有倾倒机构6，通过倾倒机构6对物料进行倾倒，倾倒机构6包括旋转环6.1、对接轨道6.3与驱动组件6.4，其中循环输送轨道2切断一节形成对接轨道6.3，在对接轨道6.3上设置有两个旋转环6.1（两个旋转环6.1分别位于对接轨道6.3的两端处）且对接轨道6.3固定在旋转环6.1的内壁上，在旋转环6.1的顶部通过焊接的方式固定有按压在随形沙箱3顶部的枕块，在每个旋转环6.1与地面支架之间设置有轴承6.7与轴承座6.8，在每个旋转环6.1的外侧通过焊接的方式固定有齿环6.2，在齿环6.2的外侧的地面上通过螺栓固定有步进电机6.5带动的齿轮6.6且齿轮6.6与齿环6.2啮合（步进电机6.5的输出轴上通过焊接的方式固定有齿轮6.6），通过齿轮6.6带动旋转环6.1转动，在旋转环6.1转动的时候，实现随形沙箱3的偏转，这样随形沙箱3可以将箱体内的物料倾倒出来，在对接轨道6.3下方的地面通过螺栓固定有接料槽6.9且接料槽6.9底部为可以滑动的网板6.10，在网板6.10上固定有曲柄摇杆机构，通过曲柄摇杆机构带动网板6.10往复运动。

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