一种铅蓄电池铸焊机及其铸焊方法与流程

2021-01-30 15:01:51|

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本发明涉及电池加工设备组件领域，具体涉及一种铅蓄电池铸焊机及其铸焊方法。

背景技术：

铸焊机又称全自动蓄电池铸焊机，是一种小型阀控密封式铅蓄电池铸焊设备，整套设备包括夹具、模具、熔炉、冷却装置及脱模入池壳装置。

电动助力车铅蓄电池由塑壳(通用采用abs或pp材料)、极群(由正极板、负极板、汇流排、隔板组成)、汇流排等重要部件组成，极耳与汇流排采用的是铸焊方式成型，极耳同时在上部由汇流排进行连接，底部无汇流排。电池使用时，电流经过正极连接件流经负极连接件获得电流，但这种结构的电池利用率低，成本相对较高，循环寿命较短。为提高电池的寿命，需要改进电池的极群结构。针对上述改进的铅蓄电池极群结构，采用铸焊机进行铸焊工艺时，对铸焊机的要求较高，因而急需一种铅蓄电池铸焊机能够满足改进电池极群结构的铸焊要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种铅蓄电池铸焊机及其铸焊方法，用于解决铸焊机无法满足改进电池极群结构的铸焊要求的问题，达到提高铸焊效率的目的。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种铅蓄电池铸焊机，包括升降驱动机构、入槽驱动机构、翻转机构、顶针驱动机构、铸焊模具、铅锅以及支撑机构，所述入槽驱动机构设置在升降驱动机构下方，用于移动电池极群，所述翻转机构设置在入槽驱动机构一侧，用于翻转电池极群，所述顶针驱动机构设置在入槽驱动机构另一侧，用于夹持电池极群，所述铸焊模具设置在入槽驱动机构下方，由升降驱动机构进行驱动，所述升降驱动机构、入槽驱动机构、顶针驱动机构通过支撑机构连接，所述支撑机构设置在铅锅上。

改进的电池极群结构包括多个正极片、多个负极片、第一汇流排、第二汇流排和多个隔板，正极片上设置正极耳，负极片上设置负极耳，相邻的正极片和负极片之间设置隔板，隔板的两端分别设置正极耳和负极耳，隔板同一端的多个正极耳连接第一汇流排，隔板同一端的多个负极耳连接第二汇流排，以此成单组极群，第一汇流排和第二汇流排形成第三回流排，单组极群再通过第三汇流排连接形成极群。极群装入电池槽，相邻单组极群之间设有塑壳隔板，用以固定支撑极群结构。升降驱动机构驱动铸焊模具向铅锅移动，使铸焊模具在铅锅内加热，待温度达到工艺设计要求后，升降驱动机构驱动铸焊模具向上抬升到达设定位置，入槽驱动机构驱动电池极群向铅锅方向移动，将电池极群推至铸焊模具内，完成铸焊，升降驱动机构再次驱动铸焊模具向铅锅移动，使铸焊模具在铅锅内加热，进行二次升温，待温度达到工艺设计要求，升降驱动机构驱动铸焊模具再次向上抬升到达设定位置，此时翻转机构驱动电池极群进行翻转，顶针驱动机构驱动该机构上设置的顶针向电池极群方向移动，到达电池极群下方，入槽驱动机构驱动电池极群向顶针驱动机构方向移动，将电池极群插入电池槽内，取出电池，可完成二次铸焊。通过该结构的铅蓄电池铸焊机可满足改进电池极群结构的铸焊要求。本技术方案中的支撑机构包括但不限于是支撑杆、支撑柱、支撑架或支撑面，用于固定支撑上述机构。

可选地，所述升降驱动机构包括主气缸、主气缸固定板、活动连板、安装顶板、限位孔、限位柱一、限位柱二和安装中间板，所述主气缸设置在主气缸固定板上，所述主气缸固定板设置在安装顶板上，所述安装顶板设置在支撑机构顶部，所述主气缸固定板和安装顶板之间设置有活动连板，所述活动连板与主气缸的活塞杆连接，所述活动连板底部设置有限位柱一，所述安装顶板上设置有与限位柱一配合的限位孔，所述限位柱一底部设置有安装中间板，所述安装中间板上设置有一个以上的由轴承活动连接的限位柱二，所述限位柱二底部连接铸焊模具。主气缸驱动活动连板做升降运动，带动限位柱一进行升降，进而带动中间安装板做升降运动，进而带动由中间安装板连接的限位柱二做升降运动，进而带动由限位柱二连接的铸焊模具做升降运动，使铸焊模具提升至设定位置，达到使铸焊模具进入铅锅内的加热和离开铅锅的目的。

可选地，所述入槽驱动机构包括入槽气缸和气缸安装板，所述气缸安装板设置在支撑杆上，所述气缸安装板上设置有驱动电池极群升降的入槽气缸。入槽气缸驱动电池极群做升降运动，使电池极群提升达到与铸焊模具配合的工艺设计位置。

可选地，所述翻转机构包括气缸支撑架、翻转气缸、电池槽支撑板、轴杆、齿条、齿轮、深沟球轴承、电池槽和支撑架体，所述支撑架体侧壁上设置气缸支撑架，所述气缸支撑架上设置有翻转气缸，所述电池槽支撑板设置在电池槽外靠近气缸支撑架的一侧，电池槽支撑板与翻转气缸的活塞杆连接，所述电池槽支撑板上设置有齿条，所述电池槽侧壁上设置有轴杆，所述轴杆上设置有与齿条配合的齿轮，所述轴杆端部设置有与齿条、齿轮滚动配合的深沟球轴承，所述深沟球轴承与支撑架体底部连接，所述支撑架体与入槽气缸的活塞杆连接。电池极群位于电池槽内，通过支撑架体将电池槽与入槽气缸连接，实现入槽气缸驱动电池槽做升降运动的目的。翻转气缸驱动齿条在电池槽侧壁方向上移动，齿条与齿轮相互啮合，齿条进而带动齿轮进行旋转，进而带动深沟球轴承旋转，进而带动由深沟球轴承连接的轴杆、由轴杆连接的电池槽实现翻转，实现电池槽的翻转。

可选地，所述顶针驱动机构包括顶针、顶针板、顶针支撑杆、顶针气缸安装板和顶针推动气缸，所述顶针设置在顶针板上，所述顶针板滑动设置在顶针支撑杆内，所述顶针支撑杆设置在支撑机构上，与支撑机构垂直，所述顶针支撑杆端部之间通过气缸安装板连接，所述气缸安装板上设置有驱动顶针板在顶针支撑杆内滑动的顶针推动气缸。顶针驱动机构驱动顶针板向电池极群方向移动，通过顶针推动气缸驱动顶针向电池极群方向移动，顶针板在顶针支撑杆内实现滑动，顶针支撑杆内的滑动部件可以但不限于是滑槽或导轨，在顶针推动气缸的作用下使顶针到达电池极群下方，入槽气缸驱动电池极群向顶针驱动机构方向移动，将极群插入电池槽内。

可选地，所述铸焊模具上设置有模具安装板，所述模具安装板与限位柱二底部连接。由于安装顶板与气缸安装板是固定设置在支撑机构上的，通过主气缸驱动限位柱一做升降运动，进而带动由安装中间板连接的限位柱二做升降运动，进而带动模具安装板升降运动，进而达到提升铸焊模具的目的。

可选地，所述铅锅内设置有冷却水管。铸焊工艺过程中，铅锅内温度较高，通过冷却水管对铅锅进行降温。

可选地，所述气缸安装板上设置有由轴承活动连接的加强杆，所述加强杆底部与入槽气缸的活塞杆一同连接支撑架体。加强杆起到加强稳定的作用，避免入槽气缸在驱动电池极群升降时发生晃动。加强杆的设置方式包括但不限于是一根或两根对称设置在入槽气缸两侧，起到加强稳定的作用。

可选地，所述安装中间板为中空，所述入槽驱动机构穿过安装中间板。入槽驱动机构可在安装中间板内实现有空间的自由升降，安装中间板起到固定限位柱二的作用。

一种铅蓄电池铸焊机的铸焊方法，包括上述铅蓄电池铸焊机，步骤如下：

(1)升降驱动机构驱动铸焊模具向铅锅移动，使铸焊模具在铅锅内加热，升温到400-600℃，升降驱动机构驱动铸焊模具向上抬升到达设定位置；温度取400℃或500℃或600℃，铸焊模具到达的设定位置可根据实际工艺操作要求而定；

(2)入槽驱动机构驱动电池极群向下往铅锅方向移动，将电池极群推至铸焊模具内，完成首次铸焊；

(3)入槽驱动机构驱动电池极群向上运动，使电池极群离开铸焊模具；

(4)升降驱动机构再次驱动铸焊模具向铅锅移动，使铸焊模具在铅锅内加热，进行二次升温，升温到400-600℃，升降驱动机构驱动铸焊模具再次向上抬升到达设定位置；温度取400℃或500℃或600℃，铸焊模具到达的设定位置可根据实际工艺操作要求而定；

(5)翻转机构驱动电池极群进行翻转；翻转的角度可根据实际工艺操作要求而定；

(6)入槽驱动机构驱动电池极群向铸焊模具移动，将电池极群推至铸焊模具内，完成二次铸焊；

(7)升降驱动机构再次驱动铸焊模具离开电池极群；

(8)顶针驱动机构驱动顶针板向电池极群方向移动并到达电池极群下方，入槽驱动机构驱动电池极群向顶针方向移动，将极群插入电池槽内，完成铸焊。

本发明工作流程如下：主气缸驱动活动连板，进而带动铸焊模具板连同铸焊模具向铅锅方式移动，使铸焊模具在铅锅内加热，温度的要求根据实际工艺操作要求而定，可取400℃或500℃或600℃，此时入槽气缸驱动电池槽内的电池极群向下往铅锅方向运动，将电池极群推至铸焊模具内，完成首次铸焊，铸焊结束，入槽气缸驱动电池槽向上运动，离开铸焊模具，此时主气缸工作，驱动铸焊模具向铅锅方向移动，使铸焊模具再次在铅锅内进行加热，温度的要求根据实际工艺操作要求而定，可取400℃或500℃或600℃，此时翻转机构工作，翻转气缸驱动电池槽及电池极群翻转180°，使电池槽未铸焊的另一面面对铸焊模具，入槽气缸继续工作，驱动电池极群向铸焊模具移动，将电池极群推至铸焊模具内，完成二次铸焊，此时主气缸工作，驱动铸焊模具向下移动离开电池极群，顶针推动气缸驱动顶针板向电池极群方向移动并使顶针到达电池极群正下方，入槽气缸驱动电池极群往顶针方向移动，在入槽气缸的推动力作用下，将极群插入电池槽内。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

(1)铸焊可一次成型，提高铸焊效率；

(2)铅蓄电池铸焊机能够满足改进电池极群结构的铸焊要求。

附图说明

图1是本发明一种铅蓄电池铸焊机的结构示意图；

图2是本发明电池槽内电池极群结构示意图。

图中符号说明：

1.升降驱动机构；11.主气缸；12.主气缸固定板；13.活动连板；14.安装顶板；141.限位孔；142.限位柱一；143.限位柱二；2.入槽驱动机构；21.入槽气缸；22.气缸安装板；221.加强杆；3.翻转机构；31.气缸支撑架；32.翻转气缸；33.电池槽支撑板；34.轴杆；35.齿条；36.齿轮；37.深沟球轴承；38.电池槽；39.支撑架体；4.顶针驱动机构；41.顶针；42.顶针板；43.顶针支撑杆；44.顶针气缸安装板；45.顶针推动气缸；5.铸焊模具；51.模具安装板；6.铅锅；7.支撑机构；8.安装中间板；9.冷却水管。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。

实施例1

如图1所示，本实施例中，一种铅蓄电池铸焊机，包括升降驱动机构1、入槽驱动机构2、翻转机构3、顶针驱动机构4、铸焊模具5、铅锅6以及支撑机构7，所述入槽驱动机构2设置在升降驱动机构1下方，用于移动电池极群，所述翻转机构3设置在入槽驱动机构2一侧，用于翻转电池极群，所述顶针驱动机构4设置在入槽驱动机构2另一侧，用于夹持电池极群，所述铸焊模具5设置在入槽驱动机构2下方，由升降驱动机构1进行驱动，所述升降驱动机构1、入槽驱动机构2、顶针驱动机构4通过支撑机构7连接，所述支撑机构7设置在铅锅6上。

如图2所示，改进的电池极群结构包括多个正极片、多个负极片、第一汇流排、第二汇流排和多个隔板，正极片上设置正极耳，负极片上设置负极耳，相邻的正极片和负极片之间设置隔板，隔板的两端分别设置正极耳和负极耳，隔板同一端的多个正极耳连接第一汇流排，隔板同一端的多个负极耳连接第二汇流排，以此成单组极群，第一汇流排和第二汇流排形成第三回流排，单组极群再通过第三汇流排连接形成极群。极群装入电池槽，相邻单组极群之间设有塑壳隔板，用以固定支撑极群结构。升降驱动机构1驱动铸焊模具5向铅锅6移动，使铸焊模具5在铅锅6内加热，待温度达到设定温度，升降驱动机构1驱动铸焊模具5向上抬升到达设定位置，入槽驱动机构2驱动电池极群向铅锅6方向移动，将电池极群推至铸焊模具5内，完成铸焊，升降驱动机构1再次驱动铸焊模具5向铅锅6移动，使铸焊模具5在铅锅6内加热，进行二次升温，待温度达到设定温度，升降驱动机构1驱动铸焊模具5再次向上抬升到达设定位置，此时翻转机构3驱动电池极群进行翻转，顶针驱动机构4驱动该机构上设置的顶针向电池极群方向移动，到达电池极群下方，入槽驱动机构2驱动电池极群向顶针驱动机构4方向移动，将电池极群插入电池槽内，取出电池，可完成二次铸焊。本实施例中的支撑机构7包括但不限于是支撑杆、支撑柱、支撑架或支撑面。

实施例2

实施例2是在实施例1的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：

如图1所示，本实施例中，所述升降驱动机构1包括主气缸11、主气缸固定板12、活动连板13、安装顶板14、限位孔141、限位柱一142、限位柱二143和安装中间板8，所述主气缸11设置在主气缸固定板12上，所述主气缸固定板12设置在安装顶板14上，所述安装顶板14设置在支撑机构7顶部，所述主气缸固定板12和安装顶板14之间设置有活动连板13，所述活动连板13与主气缸11的活塞杆连接，所述活动连板13底部设置有限位柱一142，所述安装顶板14上设置有与限位柱一142配合的限位孔141，所述限位柱一142底部设置有安装中间板8，所述安装中间板8上设置有一个以上的由轴承活动连接的限位柱二143，所述限位柱二143底部连接铸焊模具5。所述安装中间板8为中空，所述入槽驱动机构2穿过安装中间板8。

所述入槽驱动机构2包括入槽气缸21、气缸安装板22，所述气缸安装板22设置在支撑机构7上，所述气缸安装板22上设置有驱动电池极群升降的入槽气缸21。所述气缸安装板22上设置有由轴承活动连接的加强杆221，所述加强杆221底部与入槽气缸21的活塞杆一同连接支撑架体39。

所述铸焊模具5上设置有模具安装板51，所述模具安装板51与限位柱二143底部连接。

主气缸11驱动活动连板13做升降运动，带动限位柱一142进行升降，进而带动中间安装板8做升降运动，进而带动由中间安装板8连接的限位柱二143做升降运动，进而带动由限位柱二143连接的模具安装板51升降运动，达到提升铸焊模具5的目的，使铸焊模具5提升至设定位置，达到使铸焊模具5进入铅锅6内的加热和离开铅锅6的目的。入槽气缸21驱动电池极群做升降运动，使电池极群提升达到与铸焊模具5配合的工艺设计位置。升降驱动机构1与入槽驱动机构2共同配合实现对电池极群的铸焊。

实施例3

实施例3是在实施例2的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：

如图1所示，本实施例中，所述翻转机构3包括气缸支撑架31、翻转气缸32、电池槽支撑板33、轴杆34、齿条35、齿轮36、深沟球轴承37、电池槽38和支撑架体39，所述支撑架体39侧壁上设置气缸支撑架31，所述气缸支撑架31上设置有翻转气缸32，所述电池槽支撑板33设置在电池槽38外靠近气缸支撑架31的一侧，电池槽支撑板33与翻转气缸32的活塞杆连接，所述电池槽支撑板33上设置有齿条35，所述电池槽38侧壁上设置有轴杆34，所述轴杆34上设置有与齿条35配合的齿轮36，所述轴杆34端部设置有与齿条35、齿轮36滚动配合的深沟球轴承37，所述深沟球轴承37与支撑架体39底部连接，所述支撑架体39与入槽气缸21的活塞杆连接。

电池极群位于电池槽38内，通过支撑架体39将电池槽38与入槽气缸21连接，实现入槽气缸21驱动电池槽38做升降运动的目的。翻转气缸32驱动齿条35在电池槽38侧壁方向上移动，齿条35与齿轮36相互啮合，齿条35进而带动齿轮36进行旋转，进而带动深沟球轴承37旋转，进而带动由深沟球轴承37连接的轴杆34、由轴杆34连接的电池槽38实现翻转。

实施例4

实施例4是在实施例3的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：

如图1所示，本实施例中，所述顶针驱动机构4包括顶针41、顶针板42、顶针支撑杆43、顶针气缸安装板44和顶针推动气缸45，所述顶针41设置在顶针板42上，所述顶针板42滑动设置在顶针支撑杆43内，所述顶针支撑杆43设置在支撑机构7上，与支撑机构7垂直，所述顶针支撑杆43端部之间通过顶针气缸安装板44连接，所述顶针气缸安装板44上设置有驱动顶针板42在顶针支撑杆43内滑动的顶针推动气缸45。

顶针驱动机构4驱动顶针板42向电池极群方向移动，通过顶针推动气缸45驱动顶针41向电池极群方向移动，顶针板42在顶针支撑杆43内实现滑动，顶针支撑杆43内的滑动部件可以但不限于是滑槽或导轨，在顶针推动气缸45的作用下使顶针41到达电池极群下方，入槽气缸21驱动电池极群向顶针驱动机构4方向移动，将极群插入电池槽38内。

实施例5

实施例5是在实施例1的基础上进行进一步优化，具体实施方案如下：

如图1所示，本实施例中，所述铅锅6内设置有冷却水管9。

铸焊工艺过程中，铅锅6内温度较高，通过冷却水管9对铅锅6进行降温。

实施例6

如图1所示，本实施例提供一种铅蓄电池铸焊机的铸焊方法，步骤如下：

(1)升降驱动机构1驱动铸焊模具5向铅锅6移动，使铸焊模具5在铅锅6内加热，升温到400℃，升降驱动机构1驱动铸焊模具5向上抬升到达设定位置；

(2)入槽驱动机构2驱动电池极群向下往铅锅6方向移动，将电池极群推至铸焊模具5内，完成首次铸焊；

(3)入槽驱动机构2驱动电池极群向上运动，使电池极群离开铸焊模具5；

(4)升降驱动机构1再次驱动铸焊模具5向铅锅6移动，使铸焊模具5在铅锅6内加热，进行二次升温，升温到400℃，升降驱动机构1驱动铸焊模具5再次向上抬升到达设定位置；

(5)翻转机构3驱动电池极群进行翻转；

(6)入槽驱动机构2驱动电池极群向铸焊模具5移动，将电池极群推至铸焊模具5内，完成二次铸焊；

(7)升降驱动机构1再次驱动铸焊模具5离开电池极群；

(8)顶针驱动机构4驱动顶针板42向电池极群方向移动并到达电池极群下方，入槽驱动机构2驱动电池极群向顶针41方向移动，将极群插入电池槽38内，完成铸焊。

本铸焊机工作流程如下：电池极群设置在电池槽38内，主气缸11驱动活动连板13，进而带动铸焊模具板51连同铸焊模具5向铅锅6方式移动，使铸焊模具5在铅锅6内加热，温度的要求根据实际工艺操作要求而定，温度取400℃，此时入槽气缸21驱动电池槽38内的电池极群向下往铅锅6方向运动，将电池极群推至铸焊模具5内，完成首次铸焊，铸焊结束，入槽气缸21驱动电池槽38向上运动，离开铸焊模具5，此时主气缸11工作，驱动铸焊模具5向铅锅6方向移动，使铸焊模具5再次在铅锅6内进行加热，温度的要求根据实际工艺操作要求而定，温度取400℃，此时翻转机构3工作，翻转气缸32驱动电池槽38及电池极群翻转180°，使电池槽38未铸焊的另一面面对铸焊模具5，入槽气缸21继续工作，驱动电池极群向铸焊模具5移动，将电池极群推至铸焊模具5内，此时主气缸11工作，驱动铸焊模具5向下移动离开电池极群，顶针推动气缸45驱动顶针板42向电池极群方向移动并使顶针41到达电池极群正下方，入槽气缸21驱动电池极群往顶针41方向移动，在入槽气缸21的推动力作用下，将极群插入电池槽38内，再取出电池，完成铸焊工艺。

实施例7

如图1所示，本实施例提供一种铅蓄电池铸焊机的铸焊方法，步骤如下：

(1)升降驱动机构1驱动铸焊模具5向铅锅6移动，使铸焊模具5在铅锅6内加热，升温到500℃，升降驱动机构1驱动铸焊模具5向上抬升到达设定位置；

(2)入槽驱动机构2驱动电池极群向下往铅锅6方向移动，将电池极群推至铸焊模具5内，完成首次铸焊；

(3)入槽驱动机构2驱动电池极群向上运动，使电池极群离开铸焊模具5；

(4)升降驱动机构1再次驱动铸焊模具5向铅锅6移动，使铸焊模具5在铅锅6内加热，进行二次升温，升温到500℃，升降驱动机构1驱动铸焊模具5再次向上抬升到达设定位置；

(5)翻转机构3驱动电池极群进行翻转；

(6)入槽驱动机构2驱动电池极群向铸焊模具5移动，将电池极群推至铸焊模具5内，完成二次铸焊；

(7)升降驱动机构1再次驱动铸焊模具5离开电池极群；

本铸焊机工作流程如下：电池极群设置在电池槽38内，主气缸11驱动活动连板13，进而带动铸焊模具板51连同铸焊模具5向铅锅6方式移动，使铸焊模具5在铅锅6内加热，温度的要求根据实际工艺操作要求而定，温度取500℃，此时入槽气缸21驱动电池槽38内的电池极群向下往铅锅6方向运动，将电池极群推至铸焊模具5内，完成首次铸焊，铸焊结束，入槽气缸21驱动电池槽38向上运动，离开铸焊模具5，此时主气缸11工作，驱动铸焊模具5向铅锅6方向移动，使铸焊模具5再次在铅锅6内进行加热，温度的要求根据实际工艺操作要求而定，温度取500℃，此时翻转机构3工作，翻转气缸32驱动电池槽38及电池极群翻转180°，使电池槽38未铸焊的另一面面对铸焊模具5，入槽气缸21继续工作，驱动电池极群向铸焊模具5移动，将电池极群推至铸焊模具5内，此时主气缸11工作，驱动铸焊模具5向下移动离开电池极群，顶针推动气缸45驱动顶针板42向电池极群方向移动并使顶针41到达电池极群正下方，入槽气缸21驱动电池极群往顶针41方向移动，在入槽气缸21的推动力作用下，将极群插入电池槽38内，再取出电池，完成铸焊工艺。

实施例8

如图1所示，本实施例提供一种铅蓄电池铸焊机的铸焊方法，步骤如下：

(1)升降驱动机构1驱动铸焊模具5向铅锅6移动，使铸焊模具5在铅锅6内加热，升温到600℃，升降驱动机构1驱动铸焊模具5向上抬升到达设定位置；

(2)入槽驱动机构2驱动电池极群向下往铅锅6方向移动，将电池极群推至铸焊模具5内，完成首次铸焊；

(3)入槽驱动机构2驱动电池极群向上运动，使电池极群离开铸焊模具5；

(4)升降驱动机构1再次驱动铸焊模具5向铅锅6移动，使铸焊模具5在铅锅6内加热，进行二次升温，升温到600℃，升降驱动机构1驱动铸焊模具5再次向上抬升到达设定位置；

(5)翻转机构3驱动电池极群进行翻转；

(6)入槽驱动机构2驱动电池极群向铸焊模具5移动，将电池极群推至铸焊模具5内，完成二次铸焊；

(7)升降驱动机构1再次驱动铸焊模具5离开电池极群；

本铸焊机工作流程如下：电池极群设置在电池槽38内，主气缸11驱动活动连板13，进而带动铸焊模具板51连同铸焊模具5向铅锅6方式移动，使铸焊模具5在铅锅6内加热，温度的要求根据实际工艺操作要求而定，温度取600℃，此时入槽气缸21驱动电池槽38内的电池极群向下往铅锅6方向运动，将电池极群推至铸焊模具5内，完成首次铸焊，铸焊结束，入槽气缸21驱动电池槽38向上运动，离开铸焊模具5，此时主气缸11工作，驱动铸焊模具5向铅锅6方向移动，使铸焊模具5再次在铅锅6内进行加热，温度的要求根据实际工艺操作要求而定，温度取600℃，此时翻转机构3工作，翻转气缸32驱动电池槽38及电池极群翻转180°，使电池槽38未铸焊的另一面面对铸焊模具5，入槽气缸21继续工作，驱动电池极群向铸焊模具5移动，将电池极群推至铸焊模具5内，此时主气缸11工作，驱动铸焊模具5向下移动离开电池极群，顶针推动气缸45驱动顶针板42向电池极群方向移动并使顶针41到达电池极群正下方，入槽气缸21驱动电池极群往顶针41方向移动，在入槽气缸21的推动力作用下，将极群插入电池槽38内，再取出电池，完成铸焊工艺。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

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