一种生铁铸件浇筑用提升机构的制作方法

本发明属于铸件浇筑技术领域，尤其是涉及一种生铁铸件浇筑用提升机构。

背景技术：

浇注工艺指的是将炼好的钢水浇注成钢锭的方法及技术，浇注方法按钢水进入钢锭模的方位可分为上注和下注，表面质量要求严格的不锈钢、硅钢、薄板等钢种采用下注，内部质量要求较高的重轨、炮管等钢种多采用上注，按钢水进入钢锭模的方位可分为上注和下注;按钢锭模、底板整备作业流程特征可分为车铸和坑铸，一般根据钢锭大小、钢种特点和车间生产条件等进行选择，小钢锭只能下注，大钢锭则适于上注。

生铁铸件浇筑的浇筑，通常是直接将铁水浇筑到大型铸件内，现有的通常是采用铁链悬挂的方式来进行调运，但这种调运方式通常需要多组电机协同运作，而大型电子机械的组合就容易导致诸如部件失效或损坏等，影响部件的使用可靠性，同时由于链条的性质，其在浇筑时易受到外部晃动的干扰，从而导致浇筑失败或者浇筑口有缺陷。

为此，我们提出一种生铁铸件浇筑用提升机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可提供高稳定性和高可靠性的生铁铸件浇筑用提升机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种生铁铸件浇筑用提升机构，包括悬吊块和多根吊杆及浇筑筒，所述悬吊块的顶部与多根吊杆固定连接，所述浇筑筒设置于悬吊块背离吊杆的一侧，所述悬吊块内设有空腔，所述空腔的内壁上开设有多个贯通的通孔，所述空腔内设有悬吊机构，所述悬吊机构的一端贯穿多个通孔并与浇筑筒的侧壁固定连接，所述空腔内设有用于配合悬吊机构的驱动机构，所述空腔内还设有用于配合驱动机构的稳定机构，所述稳定机构的两端分别贯穿空腔的内壁并延伸至其外部。

在上述的生铁铸件浇筑用提升机构中，所述悬吊机构包括设置于空腔内的第一悬吊件和第二悬吊件，所述第一悬吊件和第二悬吊件分别配合多个通孔对应设置，所述第一悬吊件和第二悬吊件设置于驱动机构和稳定机构的两侧，所述第一悬吊件和第二悬吊件的两端分别与空腔的内壁转动连接。

在上述的生铁铸件浇筑用提升机构中，所述第一悬吊件包括设置于空腔内的第一转动杆，所述第一转动杆的两端均与空腔的内壁转动连接，所述第一转动杆上同轴固定连接有多个第一链盘，多根所述第一链盘分别与多个通孔对应设置，所述第一转动杆上还同轴固定连接有第一齿块，所述空腔的内壁上固定连接有固定架，所述固定架上转动连接有一对相互啮合的第二齿块，其中一个所述第二齿块与第一齿块啮合。

在上述的生铁铸件浇筑用提升机构中，所述第二悬吊件包括设置于空腔内的第二转动杆，所述第二转动杆的两端均与空腔的内壁转动连接，所述第二转动杆上同轴固定连接有第二链盘，所述第二链盘与其中一个通孔对应设置，所述第二链盘和第一链盘上均固定绕设有悬吊链，多根所述悬吊链分别贯穿多个通孔并与浇筑筒的侧壁固定连接，所述第二转动杆还同轴固定连接有第三齿块，所述第三齿块与第二齿块错位设置。

在上述的生铁铸件浇筑用提升机构中，所述驱动机构包括设置于空腔内的第三转动杆，所述第三转动杆的一端与空腔的内壁转动连接，所述第三转动杆上同轴设有一对第四齿块，所述第四齿块与第三齿块和第二齿块均活动啮合，两个第四齿块之间通过连接杆固定连接,其中一个所述第四齿块的侧壁上同轴设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有与之相匹配的第一滑块，所述第一滑块的侧壁上固定连接有液压杆，所述液压杆的移动臂上还固定连接有定齿轮，所述定齿轮套设于第三转动杆上并滑动连接，所述液压杆的一端与空腔的内壁固定连接，所述第三转动杆远离液压杆的一端同轴固定连接有驱动电机，所述驱动电机与空腔的内壁固定连接，所述第三转动杆上设有条形滑槽，所述条形滑槽内设有多个与之相匹配的第二滑块，多块所述第二滑块分别与两块第四齿块的内环壁固定连接。

在上述的生铁铸件浇筑用提升机构中，所述稳定机构包括设置于空腔内的第四转动杆，所述第四转动杆的两端均与空腔的内壁转动连接，所述第四转动杆上同轴固定连接有第五齿块，所述第五齿块与第四齿块活动啮合，所述第四转动杆还同轴固定连接有第一锥齿轮，所述空腔内竖直设有螺纹套，所述螺纹套的两端分别与空腔的内顶面和内底部转动连接，所述螺纹套上同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述螺纹套内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别贯穿空腔的内壁延伸至其外部，所述悬吊块的顶部设有用于配合螺纹杆的固定机构，所述螺纹杆远离固定机构的一端固定连接有稳定件。

在上述的生铁铸件浇筑用提升机构中，所述固定机构包括同轴固定连接于螺纹杆上的固定环，所述固定环上滑动贯穿有限位杆，所述限位杆的一端与悬吊块固定连接。

在上述的生铁铸件浇筑用提升机构中，所述稳定件包括固定连接于螺纹杆上的伸缩杆，所述伸缩杆远离螺纹杆的一端转动嵌合有牛眼球，所述牛眼球上固定连接有卡板，所述卡板背离伸缩杆的一端固定连接有多块电磁铁。

在上述的生铁铸件浇筑用提升机构中，所述稳定件包括固定连接于螺纹杆上的伸缩杆，所述伸缩杆远离螺纹杆的一端转动嵌合有牛眼球，所述牛眼球上固定连接有卡板，所述卡板背离伸缩杆的一端固定连接有多块电磁铁。

在上述的生铁铸件浇筑用提升机构中，多根所述悬吊链上均套设有稳定环，所述稳定环设置于悬吊块的外部，多个所述稳定环之间均设有第一连接柱，所述第一连接柱的两端分别与相邻的两个稳定环固定连接，多根所述第一连接柱围成三角形形状，所述螺纹套上还固定连接有一对第二连接柱，其中一根所述第二连接柱的一端与其中一个稳定环固定连接，另一个所述第二连接柱的一端与其中一根第一连接柱固定连接

在上述的生铁铸件浇筑用提升机构中，所述生铁铸件浇筑用提升机构的工作原理为：

1）操作人员直接启动驱动电机和液压杆，当液压杆推动第四齿块运动时，第四齿块通过与第三齿块和第二齿块的啮合接触，而第二齿块通过第一齿块带动第一转动杆转动，从而使得两个第一链盘和第二链盘同时转动，将多根悬吊链同时提起，使得浇筑筒可实现垂直上升的效果，随后液压杆继续推动第四齿块；

2）此时只有一个第四齿块与第二齿块啮合，而与此同时定齿轮与第三齿块啮合将其锁定，从而限定第二转动杆的转动，使得浇筑筒开始逐渐倾斜灌注，当浇筑到一定角度而缺乏稳定性时，液压杆继续推动第四齿块，使其完全脱离第二齿块继而和第五齿块啮合，第五齿块通过第一锥齿轮带动螺纹套转动，从而实现螺纹杆逐渐移动的效果；

3）此时的定齿轮与第三齿块和第二齿块同时啮合，将其锁死，待电磁铁与下方的浇筑筒完全固定后，液压杆开始回移，使得浇筑筒继续倾斜浇筑直到完成浇筑作业。

与现有的技术相比，本生铁铸件浇筑用提升机构的优点在于：

1、本发明通过设置的第一悬吊件、第二悬吊件及驱动电机、液压杆的配合，以达到利用驱动电机可直接驱动第三转动杆进行转动，并使用液压杆的推拉实现多个部件之间啮合的效果，有效的减少了在配合悬吊作业时其他驱动电机的介入，同时可自动的实现传统的悬吊提升灌注一体化，利用单一电机和机械部件的组合来代替传统的悬吊系统，使其归纳到一个驱动力上，从而达到较好的机械稳定性。

2、本发明通过设置的螺纹套和螺纹杆及固定机构的配合，以达到利用螺纹套和螺纹杆来实现自由升降的效果，同时通过电磁铁和牛眼球的配合可有效吸附浇筑筒的过程中，不影响正常的浇筑作业的效果，提供一定的稳定支撑，使其不易受到外部晃动的影响，具有较好的浇筑稳定性。

附图说明

图1是本发明提供的一种生铁铸件浇筑用提升机构的结构示意图；

图2是图1中悬吊块的结构示意图；

图3是图1中悬吊块的内部剖视图；

图4是图3中第一悬吊件和第二悬吊件结构示意图；

图5是图4中第一齿块的啮合示意图；

图6是图1中固定机构的结构示意图；

图7是图6中螺纹杆的结构示意图；

图8是图4中a处的局部放大图；

图9是图6中b处的局部放大图。

图中，1悬吊块、2吊杆、3浇筑筒、4空腔、5通孔、6悬吊机构、7驱动机构、8稳定机构、9第一悬吊件、10第二悬吊件、11第一转动杆、12第一链盘、13第一齿块、14固定架、15第二齿块、16第二转动杆、17第二链盘、18悬吊链、19第三齿块、20第三转动杆、21第四齿块、22连接杆、23环形滑槽、24第一滑块、25液压杆、26驱动电机、27条形滑槽、28第二滑块、29第四转动杆、30第五齿块、31第一锥齿轮、32螺纹套、33第二锥齿轮、34螺纹杆、35固定机构、36稳定件、37固定环、38限位杆、39伸缩杆、40牛眼球、41卡板、42电磁铁、43定齿轮、44稳定环、45第一连接柱、46第二连接柱。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1-9所示，一种生铁铸件浇筑用提升机构，包括悬吊块1和多根吊杆2及浇筑筒3，悬吊块1用于安装悬吊系统和部件，吊杆2与外部移动部件相连接，用于带动悬吊块1水平移动，悬吊块1的顶部与多根吊杆2固定连接，浇筑筒3设置于悬吊块1背离吊杆2的一侧。

悬吊块1内设有空腔4，空腔4的内壁上开设有多个贯通的通孔5，空腔4内设有悬吊机构6，悬吊机构6的一端贯穿多个通孔5并与浇筑筒3的侧壁固定连接，悬吊机构6包括设置于空腔4内的第一悬吊件9和第二悬吊件10，第一悬吊件9和第二悬吊件10分别配合多个通孔5对应设置，第一悬吊件9和第二悬吊件10设置于驱动机构7和稳定机构8的两侧，第一悬吊件9和第二悬吊件10的两端分别与空腔4的内壁转动连接。

第一悬吊件9包括设置于空腔4内的第一转动杆11，第一转动杆11的两端均与空腔4的内壁转动连接，第一转动杆11上同轴固定连接有多个第一链盘12，多根第一链盘12分别与多个通孔5对应设置，第一转动杆11上还同轴固定连接有第一齿块13，空腔4的内壁上固定连接有固定架14，固定架14上转动连接有一对相互啮合的第二齿块15，固定架14用于对第二齿块15进行固定，使其啮合第一齿块13，其中一个第二齿块15与第一齿块13啮合。

第二悬吊件10包括设置于空腔4内的第二转动杆16，第二转动杆16的两端均与空腔4的内壁转动连接，第二转动杆16上同轴固定连接有第二链盘17，第二链盘17与其中一个通孔5对应设置，第二链盘17和第一链盘12上均固定绕设有悬吊链18，多根悬吊链18分别贯穿多个通孔5并与浇筑筒3的侧壁固定连接，从而使得两个第一链盘12和第二链盘17同时转动，将多根悬吊链18同时提起，使得浇筑筒3可实现垂直上升。

第二转动杆16还同轴固定连接有第三齿块19，第三齿块19与第二齿块15错位设置，空腔4内设有用于配合悬吊机构6的驱动机构7，驱动机构7包括设置于空腔4内的第三转动杆20，第三转动杆20的一端与空腔4的内壁转动连接，第三转动杆20上同轴设有一对第四齿块21，第四齿块21与第三齿块19和第二齿块15均活动啮合，液压杆25继续推动第四齿块21，此时只有一个第四齿块21与第二齿块15啮合，而与此同时定齿轮43与第三齿块19啮合将其锁定，从而限定第二转动杆16的转动，两个第四齿块21之间通过连接杆22固定连接使其形成一个同步转动的整体。

其中一个第四齿块21的侧壁上同轴设有环形滑槽23，环形滑槽23内滑动连接有与之相匹配的第一滑块24，第一滑块24的侧壁上固定连接有液压杆25，液压杆25的移动臂上还固定连接有定齿轮43，定齿轮43直接固定在液压杆25而不进行转动，定齿轮43套设于第三转动杆20上并滑动连接，液压杆25的一端与空腔4的内壁固定连接，第三转动杆20远离液压杆25的一端同轴固定连接有驱动电机26，驱动电机26与空腔4的内壁固定连接，第三转动杆20上设有条形滑槽27，条形滑槽27内设有多个与之相匹配的第二滑块28，多块第二滑块28分别与两块第四齿块21的内环壁固定连接，第四齿块21可在第三转动杆20进行滑动移动。

空腔4内还设有用于配合驱动机构7的稳定机构8，稳定机构8的两端分别贯穿空腔4的内壁并延伸至其外部，稳定机构8包括设置于空腔4内的第四转动杆29，第四转动杆29的两端均与空腔4的内壁转动连接，第四转动杆29上同轴固定连接有第五齿块30，第五齿块30与第四齿块21活动啮合，第四转动杆29还同轴固定连接有第一锥齿轮31，空腔4内竖直设有螺纹套32，螺纹套32的两端分别与空腔4的内顶面和内底部转动连接，螺纹套32上同轴固定连接有第二锥齿轮33，第二锥齿轮33与第一锥齿轮31啮合，螺纹套32内螺纹连接有螺纹杆34，螺纹杆34的两端分别贯穿空腔4的内壁延伸至其外部，第五齿块30通过第一锥齿轮31带动螺纹套32转动，从而实现螺纹杆34逐渐移动的效果。

悬吊块1的顶部设有用于配合螺纹杆34的固定机构35，固定机构35包括同轴固定连接于螺纹杆34上的固定环37，固定环37上滑动贯穿有限位杆38，限位杆38的一端与悬吊块1固定连接，螺纹杆34远离固定机构35的一端固定连接有稳定件36，稳定件36包括固定连接于螺纹杆34上的伸缩杆39，伸缩杆39远离螺纹杆34的一端转动嵌合有牛眼球40，牛眼球40上固定连接有卡板41，牛眼球40可配合伸缩杆39使得浇筑筒3实现角度调整时，依然具有很好的稳定性，卡板41背离伸缩杆39的一端固定连接有多块电磁铁42，电磁铁42与浇筑筒3接触，使得其由悬吊链18的柔性连接改为刚性连接，从而达到较好的稳定性的效果。

同时多根悬吊链18上均套设有稳定环44，稳定环44与悬吊链18之间设有较小的缝隙，稳定环44设置于悬吊块1的外部，多个稳定环44之间均设有第一连接柱45，第一连接柱45的两端分别与相邻的两个稳定环44固定连接，多根第一连接柱45围成三角形形状，使得悬吊链18在进行上下运动时，摇摆的姿态控制在合适的范围内，减小底部晃动的幅度，螺纹套32上还固定连接有一对第二连接柱46，其中一根第二连接柱46的一端与其中一个稳定环44固定连接，另一个第二连接柱46的一端与其中一根第一连接柱45固定连接，使得其可更好的配合螺纹套32进行上下移动，对控制的位置进行有限幅度的调节，更好的达到了维稳的效果。

本发明在使用时，操作人员直接启动驱动电机26和液压杆25，当液压杆25推动第四齿块21运动时，第四齿块21通过与第三齿块19和第二齿块15的啮合接触，而第二齿块15通过第一齿块13带动第一转动杆11转动，从而使得两个第一链盘12和第二链盘17同时转动，将多根悬吊链18同时提起，使得浇筑筒3可实现垂直上升的效果，随后液压杆25继续推动第四齿块21，此时只有一个第四齿块21与第二齿块15啮合，而与此同时定齿轮43与第三齿块19啮合将其锁定，从而限定第二转动杆16的转动，使得浇筑筒3开始逐渐倾斜灌注，当浇筑到一定角度而缺乏稳定性时，液压杆25继续推动第四齿块21，使其完全脱离第二齿块15继而和第五齿块30啮合，第五齿块30通过第一锥齿轮31带动螺纹套32转动，从而实现螺纹杆34逐渐移动的效果，多根第一连接柱45围成三角形形状，使得悬吊链18在进行上下运动时，摇摆的姿态控制在合适的范围内，更好的达到了维稳的效果，此时的定齿轮43与第三齿块19和第二齿块15同时啮合，将其锁死，待电磁铁42与下方的浇筑筒3完全固定后，液压杆25开始回移，使得浇筑筒3继续倾斜浇筑直到完成浇筑作业。

尽管本文较多地使用了悬吊块1、吊杆2、浇筑筒3、空腔4、通孔5、悬吊机构6、驱动机构7、稳定机构8、第一悬吊件9、第二悬吊件10、第一转动杆11、第一链盘12、第一齿块13、固定架14、第二齿块15、第二转动杆16、第二链盘17、悬吊链18、第三齿块19、第三转动杆20、第四齿块21、连接杆22、环形滑槽23、第一滑块24、液压杆25、驱动电机26、条形滑槽27、第二滑块28、第四转动杆29、第五齿块30、第一锥齿轮31、螺纹套32、第二锥齿轮33、螺纹杆34、固定机构35、稳定件36、固定环37、限位杆38、伸缩杆39、牛眼球40、卡板41、电磁铁42、定齿轮43、稳定环44、第一连接柱45、第二连接柱46等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

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