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一种电气自动化加工设备的制作方法

2021-01-30 15:01:21|226|起点商标网
一种电气自动化加工设备的制作方法

本发明涉及机械加工领域,具体涉及一种电气自动化加工设备。



背景技术:

现目前,各个领域的加工装置大多都是电气自动化加工设备,例如钻孔领域的钻床、打磨领域的打磨装置、切割领域的切割装置和废屑清理领域的清洗装置等等。其中,对于管类零件的加工来说,在对管类零件切割加工之后,需要对管类零件的端部进行打磨,以使管类零件的端部的切割部位比较光滑。现目前的打磨方式为先将一个管类零件固定在打磨装置上,管类零件固定好之后,打磨装置上的打磨盘对管类零件的端部进行打磨,打磨完之后,人工将打磨装置上的管类零件取下并更换上新的管类零件,再对下一个管类零件的端部进行打磨。由此,现目前的打磨过程无法实现多个管类零件的批量打磨,每打磨完一个管类零件,均需要使打磨盘停止转动,然后更换上新的管类零件后,再启动打磨盘,使打磨盘转动,这样操作非常麻烦,影响打磨的效率。



技术实现要素:

本发明意在提供一种电气自动化加工设备,以实现对多个管类零件的批量打磨。

为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种电气自动化加工设备,包括打磨盘和用于驱动打磨盘转动的驱动机构,还包括底座和移动架,移动架横向滑动连接在底座上,移动架上设有齿条部和放置部,打磨盘位于放置部和齿条部之间,打磨盘朝向放置部的一侧面为打磨面,放置部包括多个垂直于打磨盘的放置槽,放置槽靠近打磨盘的一端为开口端,另一端为封闭端;打磨盘上同轴固定连接有转动齿轮,转动齿轮和齿条部啮合,齿条部的两端均连接有弹性齿组件,弹性齿组件包括齿块、伸缩杆和弹簧,伸缩杆和弹簧均连接在齿条部的端部和齿块之间,齿块能够与转动齿轮啮合。

本方案的原理及优点是:驱动机构用于驱动打磨盘转动,打磨盘的打磨面用于对铁管的端部进行打磨,放置槽中用于放置铁管,由于放置槽靠近打磨盘的一端为开口端,因此铁管放入到放置槽中后,铁管需要被打磨的一端从放置槽的开口端伸出,以使得铁管的端部能够与打磨盘的打磨面接触。打磨之前,将多个铁管依次放入到移动架的放置槽中。打磨时,驱动机构驱动打磨盘转动,打磨盘带动转动齿轮转动,由于齿条部与转动齿轮啮合,故转动齿轮转动时带动齿条部移动,从而带动移动架从底座的一端移动到另一端,移动架在移动过程中,移动架上的铁管从放置槽中伸出的一端依次经过打磨盘而被打磨盘打磨,由此实现了多个铁管的端部的批量打磨,相比现有技术,无需每打磨完一个管类零件,使打磨盘停止转动,然后更换上新的管类零件后,再启动打磨盘使打磨盘转动,这样打磨盘就无需多次关闭和启动,操作简单方便,节省了打磨盘多次关闭和启动的时间,有利于提高打磨的效率。

另外,当齿条部的端部移动到转动齿轮处时,齿条部的该端部随着转动齿轮的转动会离开转动齿轮,转动齿轮与齿条部该端部的弹性齿组件的齿块啮合,由于齿条部的端部没有齿与转动齿轮啮合,此时移动架停止移动,靠近转动齿轮的弹性齿组件的齿块在转动齿轮的转动作用下受到转动齿轮齿的推动而向靠近齿条部方向移动,伸缩杆缩短,弹簧被压缩而蓄力,转动齿轮不断在齿块上打滑,齿块不会影响转动齿轮的正常转动。当需要使移动架反向移动时,只需要使转动齿轮反向转动,由于转动齿轮反向转动,转动齿轮的齿不再推动齿块向靠近齿条部方向挤压,齿块在弹簧的作用下向远离齿条部方向移动,伸缩杆伸长,齿块复位,此时转动齿轮的齿能够与齿块啮合,齿块在转动齿轮的作用下反向移动,齿块通过伸缩杆和弹簧拉动齿条部重新移动到转动齿轮的下方,齿条部与转动齿轮啮合,从而使得转动齿轮能够通过齿条部驱动移动架反向移动。由此,通过本方案可避免齿条部的端部移动到转动齿轮处后,齿条部的端部距离转动齿轮较远,当转动齿轮反向转动时,齿条部无法与转动齿轮啮合而反向复位的问题。

优选的,作为一种改进,驱动机构包括驱动电机和同轴固定连接在驱动电机的输出轴上的驱动齿轮,驱动齿轮和转动齿轮啮合。由此,驱动电机的带动驱动齿轮转动,驱动齿轮带动转动齿轮转动,转动齿轮带动齿条部移动和打磨盘转动。由此设置,整个设备的结构较为简单。

优选的,作为一种改进,放置槽的封闭端均设有磁铁。磁铁用于对铁管进行吸引,这样铁管放在放置槽中时,铁管的端部被磁铁吸引,移动架在移动过程中,铁管不会沿放置槽移动,使得铁管处于放置槽中比较稳定,避免了铁管在放置槽中滑动而使得铁管远离磁铁的端部与打磨盘的圆周面相抵而相互干涉,进而避免了打磨盘的圆周侧面影响移动架的移动。

优选的,作为一种改进,磁铁为电磁铁,底座上固定设有导电条,移动架上固定设有导电块,导电条电连接有电源,导电块和电磁铁电连接,导电块间歇性滑动连接在导电条上;弹性齿组件移动到转动齿轮处时,导电块从导电条上滑离。由此,在移动架移动过程中,导电块在导电条上滑动,导电块和导电条接触而使得电路导通,电磁铁通电产生磁性而将铁管稳定的吸附在放置槽中;当移动架移动到底座的端部时,此时所有的铁管的端部均打磨完毕,导电块也从导电条上滑离,导电块和导电条分开,电磁铁断电而消磁,铁管不再被电磁铁吸引,这样便于将铁管从放置槽中取出,便于更换铁管。

优选的,作为一种改进,放置槽中均设有第一夹持板和第二夹持板,第一夹持板位于第二夹持板的左侧,第一夹持板和第二夹持板均横向滑动连接在放置槽的底部上,弹性齿组件还包括固定连接在齿块上的竖杆,竖杆的底端固定连接有横杆,横杆上固定连接有推杆;移动架上设有与放置槽连通的两个推杆腔,两个推杆分别滑动连接在推杆腔中;多个第一夹持板均固定连接在齿条部右端的弹性齿组件的推杆上,多个第二夹持板均固定连接在齿条部左端的弹性齿组件的推杆上。

由此,将铁管放在放置槽中,第一夹持板和第二夹持板对铁管进行夹持,铁管放入到第一夹持板和第二夹持板中之后,第一夹持板和第二夹持板被铁管撑开而相互远离,第一夹持板向左侧移动,第一夹持板通过推杆、横杆和竖杆带动右侧的齿块向左移动,右侧的齿块对弹簧进行挤压而蓄力,这样第一夹持板在弹簧的弹力作用下具有向右移动复位的趋势;同理,第二夹持板向右侧移动,第二夹持板通过推杆、横杆和竖杆带动左侧的齿块向右移动,左侧的齿块对弹簧进行挤压而蓄力,这样第二夹持板在弹簧的弹力作用下具有向左移动复位的趋势。第一夹持板和第二夹持板在相应的弹簧弹力作用下而将铁管夹紧,使得直径小于放置槽的铁管也能够放在放置槽中,从而能够使得放置槽中放置不同直径的铁管。

另外,当左侧的齿块移动到转动齿轮处时,齿块受到转动齿轮的推动而向右移动,齿块通过竖杆、横杆和推杆带动第二夹持板向右移动,第二夹持板远离第一夹持板,从而使得第一夹持板和第二夹持板之间的距离变大,第一夹持板和第二夹持板不再将铁管夹紧,便于将铁管取出;同理,当右侧的齿块移动到转动齿轮处时,齿块受到转动齿轮的推动而向左移动,齿块通过竖杆、横杆和推杆带动第一夹持板向左移动,第一夹持板远离第二夹持板,从而使得第一夹持板和第二夹持板之间的距离变大,第一夹持板和第二夹持板不再将铁管夹紧,便于将铁管取出。

优选的,作为一种改进,第一夹持板和第二夹持板相互正对的侧面上均固定连接有橡胶片。由此,橡胶片比较柔软,当第一夹持板和第二夹持板对铁管进行夹持时,橡胶片能够发生弹性形变而使得橡胶片的夹持面呈弧形,提高了橡胶片与铁管的夹持接触面积,夹持的比较稳定。

优选的,作为一种改进,底座和驱动电机之间连接有支撑架。由此,支撑架用于对驱动电机进行支撑。

优选的,作为一种改进,底座两端的上方均固定设有用于与竖杆相抵的挡块。由此,当左侧的齿块移动到转动齿轮处时,左侧的齿块受到转动齿轮的推动而向右移动,齿块通过竖杆、横杆和推杆带动第二夹持板向右移动,第二夹持板远离第一夹持板,而此时,右侧的弹性齿组件的竖杆与挡块相抵,可避免右侧的推杆向右移动,从而避免第一夹持板向右移动,保证了第二夹持板在向右移动过程中,第一夹持板不会在右侧的弹簧作用下而向右移动,有利于使得第一夹持板和第二夹持板之间保持一定的空间,便于将铁管取出;同理,当右侧的齿块移动到转动齿轮处时,右侧的齿块受到转动齿轮的推动而向左移动,齿块通过竖杆、横杆和推杆带动第一夹持板向左移动,第一夹持板远离第二夹持板,而此时,左侧的弹性齿组件的竖杆与挡块相抵,可避免左侧的推杆向左移动,从而避免第二夹持板向左移动,保证了第一夹持板在向左移动过程中,第二夹持板不会在左侧的弹簧作用下而向左移动复位,有利于使得第一夹持板和第二夹持板之间保持一定的空间,便于将铁管取出。

优选的,作为一种改进,底座上设有横向设置的滑槽,移动架的底部上设有滑块,滑块位于滑槽中。由此,通过滑块在滑槽中滑动,能够对移动架在底座上滑动进行导向。

优选的,作为一种改进,底座的顶部上设有条形槽,导电条位于条形槽中,底座的外侧壁和移动架的外侧壁上均固定设有绝缘层。由此,导电条位于条形槽中,实现了导电条放在底座上,导电条不会在底座上凸出。绝缘层的设置能够避免底座和移动架导电,提高了使用的安全性。

附图说明

图1为实施例1中一种电气自动化加工设备正视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1中的移动架的俯视图。

图4为图1中a的放大图。

图5为图1中c的放大图。

图6为实施例2中一种电气自动化加工设备正视图。

图7为图6的左视图,图7中未示出挡块。

图8为图6中移动架的俯视图。

图9为图8中b的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明:

说明书附图中的附图标记包括:底座1、移动架2、齿条部3、齿块4、导电块5、导电条6、打磨盘7、转动齿轮8、铁管9、驱动电机10、驱动齿轮11、电磁铁12、凹槽13、弹簧14、伸缩杆15、挡块16、竖杆17、横杆18、推杆19、第一夹持板20、第二夹持板21。

实施例1

基本如附图1-图5所示:一种电气自动化加工设备,包括底座1、移动架2、打磨盘7和用于驱动打磨盘7转动的驱动机构,结合图2所示,驱动机构包括驱动电机10和通过平键同轴固定连接在驱动电机10的输出轴上的驱动齿轮11,底座1和驱动电机10之间连接有支撑架(图中未示出),结合图2、图5所示,打磨盘7上同轴焊接有转轴,转轴远离打磨盘7的一端同轴焊接有转动齿轮8,驱动齿轮11和转动齿轮8啮合,转轴通过轴承转动连接在支撑架上,由此,支撑架不仅能够对驱动电机10进行支撑,支撑架还能够对打磨盘7和转动齿轮8进行支撑。

图1中的移动架2横向滑动连接在底座1上,具体的,底座1上设有横向设置的滑槽,移动架2的底部上设有滑块,滑块位于滑槽中。结合图2所示,移动架2上设有齿条部3和放置部,放置部和齿条部3之间设有凹槽13,打磨盘7位于放置部和齿条部3之间的凹槽13中,打磨盘7远离转动齿轮8的一侧面为打磨面,本实施例中放置部包括多个垂直于打磨盘7的放置槽,结合图3所示,放置槽中放有多个铁管9,放置槽靠近打磨盘7的一端为开口端,另一端为封闭端,放置槽的封闭端中通过螺钉固定有电磁铁12。结合图1所示,底座1上固定设有导电条6,具体的,底座1的顶部设有条形槽,导电条6粘接在条形槽中,移动架2的左侧部上通过螺钉固定设有导电块5,导电条6电连接有电源,导电块5和电磁铁12电连接,导电块5间歇性滑动在导电条6上,本实施例中导电条6的左端距离底座1的左端具有一段距离,导电条6的右端位于底座1的中部。为了提高安全性,避免漏电,底座1的外侧壁和移动架2的外侧壁上均粘接设有绝缘层,本实施例中的绝缘层为橡胶皮。

结合图1、图4所示,齿条部3的两端均连接有弹性齿组件,本实施例中的弹性齿组件包括齿块4、伸缩杆15和弹簧14,伸缩杆15的两端和弹簧14的两端均连接在齿条部3的端部和齿块4上,本实施例中的伸缩杆15包括两个相互套设且滑动配合的套筒,弹簧14套设在套筒的外侧,本实施例中的齿块4用于与转动齿轮8啮合。

具体实施过程如下:初始时,将移动架2滑动到底座1的左端或者右端,此时导电块5位于导电条6的左侧或者右侧,导电块5不与导电条6接触,电磁铁12断电,将多个铁管9依次放入到放置槽中,铁管9的端部从放置槽的开口端伸出。

以初始时移动架2位于底座1的左端为例,打磨时,启动驱动电机10,驱动电机10带动驱动齿轮11转动,驱动齿轮11带动转动齿轮8转动,转动齿轮8带动打磨盘7转动,同时,转动齿轮8与齿条部3啮合,转动齿轮8带动齿条部3向右移动,从而使得整个移动架2向右移动。移动架2向右移动过程中,导电块5在导电条6上滑动,导电块5与导电条6接触而通电,电磁铁12通电产生磁性,从而对铁管9远离打磨盘7的一端进行吸引,使得铁管9位于放置槽中比较稳定。同时,移动架2在向右移动过程中,移动架2上的铁管9从放置槽中伸出的一端依次经过打磨盘7而被打磨盘7打磨,由此实现了多个铁管9的端部的批量打磨。

当移动架2移动到底座1的右端时,此时所有的铁管9均被打磨完毕。同时,齿条部3的左端部移动到转动齿轮8处,齿条部3的左端部随着转动齿轮8的转动会向右离开转动齿轮8,转动齿轮8与左侧的弹性齿组件的齿块4啮合,由于齿条部3的端部没有齿与转动齿轮8啮合,同时,移动架2上的滑块移动到底座1滑槽上的右端封闭处,此时移动架2停止移动,左侧的弹性齿组件的齿块4在转动齿轮8的转动作用下受到转动齿轮8齿的推动而向右移动,伸缩杆15缩短,弹簧14被压缩而蓄力,逆时针转动的转动齿轮8不断在齿块4上打滑,齿块4不会影响转动齿轮8的正常转动。同时,导电块5移动到导电条6的右侧而不与导电条6接触,导电条6和导电块5分离而使电磁铁12断电,将打磨完毕的铁管9取出,并换上新的铁管9。

然后,使驱动电机10反向转动,驱动电机10通过驱动齿轮11带动转动齿轮8反向转动,转动齿轮8顺时针转动而带动齿条部3向左移动,由于转动齿轮8反向转动,转动齿轮8的齿不再推动齿块4向右方向挤压,左侧的齿块4在弹簧14的弹力作用下向左移动,伸缩杆15伸长,齿块4复位,此时转动齿轮8的齿能够与齿块4啮合,齿块4在转动齿轮8的作用下向左移动,齿块4通过伸缩杆15和弹簧14拉动齿条部3向左移动到转动齿轮8的下方,齿条部3与转动齿轮8啮合,从而使得转动齿轮8能够通过齿条部3驱动移动架2向左移动,避免了齿条部3的端部位于转动齿轮8的右侧而使转动齿轮8无法与齿条部3啮合的情况。在移动架2向左移动过程中,导电块5与导电条6重新接触而使电磁铁12通电对铁管9进行吸引,多个铁管9跟随移动架2向左移动而被打磨盘7打磨。

同理,当移动架2移动到底座1的左端后,齿条部3的右端与转动齿轮8分离,同时,移动架2上的滑块移动到底座1滑槽上的左端封闭处,移动架2停止移动,右侧的齿块4在转动齿轮8的转动作用下受到转动齿轮8齿的推动而向左移动,伸缩杆15缩短,弹簧14被压缩而蓄力,顺时针转动的转动齿轮8不断在齿块4上打滑,齿块4不会影响转动齿轮8的正常转动,同时,导电块5和导电条6分离,电磁铁12断电,对移动架2上的打磨完毕的铁管9进行更换即可。铁管9更换完毕后,然后再使驱动电机10通过驱动齿轮11带动转动齿轮8逆时针转动,转动齿轮8通过右侧的齿块4拉动齿条部3向右移动,齿条部3与转动齿轮8啮合,从而使得转动齿轮8能够通过齿条部3驱动移动架2向右移动,以对下一批的铁管9进行打磨。

由此,重复上述步骤,实现了多批次铁管9的打磨。

实施例2

本实施例如图6-图9所示。

结合图8和图9所示,每个放置槽中均设有第一夹持板20和第二夹持板21,第一夹持板20位于第二夹持板21的左侧,第一夹持板20和第二夹持板21均沿放置槽的宽度方向横向滑动连接在放置槽的底部上。结合图6-图8所示,本实施例中的弹性齿组件还包括焊接在齿块4上的竖杆17,竖杆17的底端焊接有横杆18,横杆18上焊接有推杆19;移动架2上设有与放置槽连通的两个推杆腔,两个推杆腔相互错开,推杆19插在推杆腔中并能够在推杆腔中横向滑动,由于推杆腔相互错开,两个推杆19不会相抵而相互干涉。由于放置槽的底部与推杆腔连通,故多个第一夹持板20均焊接在右侧的弹性齿组件的推杆19上,多个第二夹持板21均焊接在左侧的弹性齿组件的推杆19上,由此,推杆19在推杆腔中移动时会带动相应的第一夹持板20或者第二夹持板21移动。

本实施例中第一夹持板20和第二夹持板21相互正对的侧面上均粘接有橡胶片。底座1两端的上方均通过螺钉固定设有用于与移动架2两侧的竖杆17相抵的挡块16。为了便于将铁管9放入到第一夹持板20和第二夹持板21之间,第一夹持板20和第二夹持板21的顶部均为楔面。

通过本实施例,将铁管9放在放置槽中,第一夹持板20和第二夹持板21对铁管9进行夹持,铁管9放入到第一夹持板20和第二夹持板21中之后,第一夹持板20和第二夹持板21被铁管9撑开而相互远离,第一夹持板20向左侧移动,第一夹持板20通过右侧的推杆19、横杆18和竖杆17带动右侧的齿块4向左移动,齿块4对弹簧14进行挤压而蓄力,这样第一夹持板20在弹簧14的弹力作用下具有向右移动复位的趋势;同理,第二夹持板21向右侧移动,第二夹持板21通过左侧的推杆19、横杆18和竖杆17带动左侧的齿块4向右移动,齿块4对弹簧14进行挤压而蓄力,这样第二夹持板21在弹簧14的弹力作用下具有向左移动复位的趋势。第一夹持板20和第二夹持板21在相应的弹簧14弹力作用下均具有复位的趋势,从而将铁管9夹紧,使得直径小于放置槽的铁管9也能够放在放置槽中,从而能够使得放置槽中放置不同直径的铁管9。

另外通过本实施例,当移动架2向右移动的底座1的端部时,左侧的齿块4移动到转动齿轮8处时,左侧的齿块4受到转动齿轮8的推动而向右移动,左侧的齿块4通过竖杆17、横杆18和推杆19带动第二夹持板21向右移动,第二夹持板21远离第一夹持板20。同时,右侧的竖杆17受到挡块16的阻挡,右侧的齿块4不会向右移动复位,从而使得通过竖杆17、横杆18和推杆19与右侧的齿块4连接的第一夹持板20不会向右移动,第一夹持板20处于静止状态,这样由于第二夹持板21向右移动,第一夹持板20不动,从而使得第一夹持板20和第二夹持板21之间的距离变大,第一夹持板20和第二夹持板21不再将铁管9夹紧,便于将铁管9取出。

同理,当移动架2向左移动到底座1的端部时,右侧的齿块4移动到转动齿轮8处时,右侧齿块4受到转动齿轮8的推动而向左移动,右侧的齿块4通过竖杆17、横杆18和推杆19带动第一夹持板20向左移动,第一夹持板20远离第二夹持板21,同时,左侧的竖杆17被挡块16阻挡,从而限制了第二夹持板21向左移动复位,这样第二夹持板21不动,第一夹持板20向左移动,从而使得第一夹持板20和第二夹持板21之间的距离变大,第一夹持板20和第二夹持板21不再将铁管9夹紧,便于将铁管9取出。

以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明技术方案的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

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