一种高精度法兰抛光打磨装置的制作方法

本发明涉及打磨装置技术领域，具体为一种高精度法兰抛光打磨装置。

背景技术：

在两个管道之间一般通过法兰配合垫片进行连接，而法兰通常独立加工后焊接在管端处，但在焊接时易导致法兰发生形变，因此需要使用打磨装置，在实际使用中发现，现有的打磨装置仅适用于小型管道上的法兰打磨，而大型管道不易移动，因此固定的打磨装置难以进行打磨加工，并且现有的打磨装置通常未设置有自动定位校准功能，需要人工定位装夹，使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高精度法兰抛光打磨装置，以解决上述背景技术中提出的现有的打磨装置仅适用于小型管道上的法兰打磨，而大型管道不易移动，因此固定的打磨装置难以进行打磨加工，并且现有的打磨装置通常未设置有自动定位校准功能，需要人工定位装夹，使用起来不够便捷的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度法兰抛光打磨装置，包括底盘、第二凹槽、连接柱和安装台，

底盘，所述底盘底部开设有第一凹槽，且第一凹槽内部固定安装有第一液压驱动装置，所述第一液压驱动装置底部固定安装有滚轮，所述底盘上侧滑动连接有活动平台，且活动平台下侧滑动安装在底盘上侧开设的第一滑槽内部，所述底盘后侧固定安装有第一丝杆驱动装置，且第一丝杠驱动装置贯穿底盘并与活动平台下侧螺纹连接，所述底盘右上侧固定有配重块；

第二凹槽，所述第二凹槽开设在活动平台左上侧，且第二凹槽内部转动连接有旋转座，所述活动平台右上侧固定安装有伺服电机，且伺服电机下端贯穿活动平台与悬空在第二凹槽内部的主动轮相连接，同时主动轮与旋转座右侧啮合连接，所述旋转座左上侧固定有支架，且支架内部开设有第二滑槽，所述支架顶部固定安装有第二丝杠驱动装置，且第二丝杠驱动装置贯穿支架并与滑块右侧螺纹连接，所述滑块右侧滑动连接在第二滑槽内部；

连接柱，所述连接柱固定在滑块左端，且连接柱外侧转动连接有旋转架，所述滑块上侧固定安装有第一电机驱动装置，且第一电机驱动装置与旋转架右侧啮合连接，所述旋转架后侧贯穿并滑动连接有延长杆，且旋转架后端安装有第二电机驱动装置，且第二电机驱动装置与延长杆啮合连接，所述延长杆底部开设有第三滑槽，且第三滑槽内部固定安装有第二液压驱动装置，所述第三滑槽左侧滑动连接有打磨装置，且打磨装置右端与第二液压驱动装置相连接；

安装台，所述安装台固定在连接柱左侧，且安装台外侧安装有气动内卡盘，所述安装台左端固定有探杆，且探杆中心安装有信号处理器，所述探杆外侧安装有与信号处理器电性连接的激光测距传感器。

优选的，所述滚轮的最下端与底盘的最下端位于同一水平面上，且滚轮完全收纳在第一凹槽内部。

优选的，所述活动平台位于第一滑槽的中部。

优选的，所述激光测距传感器设置有四个，且四个激光测距传感器以探杆中心线为中心呈环形阵列状分布。

优选的，所述支架的中心线与旋转座的旋转轴线重合，且支架的中心线垂直于地面。

优选的，所述滑块在第二滑槽内的滑动距离小于延长杆在旋转架上的滑动距离。

优选的，所述连接柱的中心线、滑块的中心线、安装台的中心线以及探杆的中心线重合设置，且连接柱的中心线垂直于支架。

优选的，所述打磨装置最左端与气动内卡盘最右端位于同一垂直面上。

优选的，所述安装台左侧呈圆台状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高精度法兰抛光打磨装置，

（1）设置有活动平台、旋转座和滑块，首先通过激光测距传感器检测到连接柱与法兰之间的垂直度偏差，伺服电机通过主动轮带动旋转座转动，使连接柱垂直于法兰，随后通过激光测距传感器监测到连接柱与法兰之间的同轴度偏差，第一丝杠驱动装置推动活动平台前后移动进而调整水平位置，第二丝杠驱动装置推动滑块上下移动进而调整垂直位置，通过上述操作便于快速完成打磨装置的定位装夹，使用起来更加便捷；

（2）设置有底盘和滚轮，第一液压驱动装置推动滚轮下移，同时滚轮推动底盘上升，便于通过滚轮推动底盘移动至指定位置，随后松开第一液压驱动装置，使滚轮完全缩入第一凹槽内部，底盘底部完全接触地面，使底盘固定更加稳固，同时便于将该打磨装置移动至法兰处，更适合不便于移动的大型法兰的打磨加工；

（3）设置有延长杆和旋转架，延长杆滑动设置在旋转架上，第二电机驱动装置推动延长杆在旋转架上滑动，调整打磨装置与旋转架旋转轴线之间的间距，在安装台上安装不同规格的起到内卡盘，使该打磨装置可根据待加工法兰的大小进行调整，使其适用范围更广，使用起来更具有实用性。

附图说明

图1为本发明左侧视剖面结构示意图；

图2为本发明主视剖面结构示意图；

图3为本发明支架左侧视剖面结构示意图；

图4为本发明俯视剖面结构示意图；

图5为本发明支架俯视剖面结构示意图；

图6为本发明探杆左侧视结构示意图；

图7为本发明图2中a处放大结构示意图。

图中：1、底盘，2、第一凹槽，3、第一液压驱动装置，4、滚轮，5、活动平台，6、第一滑槽，7、第一丝杆驱动装置，8、配重块，9、激光测距传感器，10、第二凹槽，11、旋转座，12、伺服电机，13、主动轮，14、支架，15、第二滑槽，16、第二丝杠驱动装置，17、滑块，18、连接柱，19、旋转架，20、第一电机驱动装置，21、延长杆，22、第二电机驱动装置，23、第三滑槽，24、第二液压驱动装置，25、打磨装置，26、安装台，27、气动内卡盘，28、探杆，29、信号处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种高精度法兰抛光打磨装置，如图2、图3和图4所示，底盘1底部开设有第一凹槽2，且第一凹槽2内部固定安装有第一液压驱动装置3，第一液压驱动装置3底部固定安装有滚轮4，滚轮4的最下端与底盘1的最下端位于同一水平面上，且滚轮4完全收纳在第一凹槽2内部，使滚轮4完全收纳在第一凹槽2时，底盘1可接触地面，底盘1上侧滑动连接有活动平台5，且活动平台5下侧滑动安装在底盘1上侧开设的第一滑槽6内部，活动平台5位于第一滑槽6的中部，便于通过第一丝杆驱动装置7推动活动平台5在第一滑槽6内朝前后两侧方向滑动，底盘1后侧固定安装有第一丝杆驱动装置7，且第一丝杠驱动装置贯穿底盘1并与活动平台5下侧螺纹连接，底盘1右上侧固定有配重块8，第二凹槽10开设在活动平台5左上侧，且第二凹槽10内部转动连接有旋转座11，活动平台5右上侧固定安装有伺服电机12，且伺服电机12下端贯穿活动平台5与悬空在第二凹槽10内部的主动轮13相连接，同时主动轮13与旋转座11右侧啮合连接。

如图1、图2和图5所示，旋转座11左上侧固定有支架14，且支架14内部开设有第二滑槽15，支架14的中心线与旋转座11的旋转轴线重合，且支架14的中心线垂直于地面，伺服电机12通过主动轮13带动旋转座11改变角度时，使支架14调整对应的角度，支架14顶部固定安装有第二丝杠驱动装置16，且第二丝杠驱动装置16贯穿支架14并与滑块17右侧螺纹连接，滑块17在第二滑槽15内的滑动距离小于延长杆21在旋转架19上的滑动距离，限制了滑块17的滑动距离，避免滑块17位置过低导致延长杆21与地面发生碰撞事故，滑块17右侧滑动连接在第二滑槽15内部，连接柱18固定在滑块17左端，且连接柱18外侧转动连接有旋转架19，连接柱18的中心线、滑块17的中心线、安装台26的中心线以及探杆28的中心线重合设置，且连接柱18的中心线垂直于支架14，气动内卡盘27装夹法兰后中心线重合，使延长杆21带动打磨装置25转动时，打磨装置25以法兰圆心为中心转动，滑块17上侧固定安装有第一电机驱动装置20，且第一电机驱动装置20与旋转架19右侧啮合连接，旋转架19后侧贯穿并滑动连接有延长杆21，且旋转架19后端安装有第二电机驱动装置22，且第二电机驱动装置22与延长杆21啮合连接。

如图1、图2、图6和图7所示，延长杆21底部开设有第三滑槽23，且第三滑槽23内部固定安装有第二液压驱动装置24，第三滑槽23左侧滑动连接有打磨装置25，且打磨装置25右端与第二液压驱动装置24相连接，打磨装置25最左端与气动内卡盘27最右端位于同一垂直面上，防止打磨装置25阻拦气动内卡盘27伸入法兰内部，安装台26固定在连接柱18左侧，且安装台26外侧安装有气动内卡盘27，安装台26左侧呈圆台状，便于气动内卡盘27安装，同时提高气动内卡盘27的安装精确度，安装台26左端固定有探杆28，且探杆28中心安装有信号处理器29，探杆28外侧安装有与信号处理器29电性连接的激光测距传感器9，激光测距传感器9设置有四个，且四个激光测距传感器9以探杆28中心线为中心呈环形阵列状分布，通过四个激光测距传感器9检测探杆28与法兰之间的垂直度偏差以及同轴度偏差。

工作原理：在使用该高精度法兰抛光打磨装置时，激光测距传感器9的型号为gp2y0d21yk0f，信号处理器29的型号为tms320f28016pza，接通外部电源，启动第一液压驱动装置3，第一液压驱动装置3推动滚轮4下移，同时通过滚轮4抬升底盘1，使底盘1脱离地面，通过滚轮4将底盘1移动至指定位置，此时气动内卡盘27伸入法兰内部，松开第一液压驱动装置3，滚轮4缩入第一凹槽2，底盘1下降接触地面，使底盘1固定更加稳固，该打磨装置方便移动，更适用于对不便于移动的大型法兰进行打磨加工，激光测距传感器9检测到探杆28与法兰之间的垂直度偏差，信号处理器29控制启动伺服电机12，伺服电机12通过主动轮13带动旋转座11转动，使探杆28垂直于法兰，激光测距传感器9同时检测到探杆28与法兰之间的同轴度偏差，信号处理器29控制启动第一丝杆驱动装置7，第一丝杆驱动装置7推动活动平台5沿第一滑槽6滑动，便于调整活动平台5的水平位置，同时启动第二丝杠驱动装置16，第二丝杠驱动装置16推动滑块17沿第二滑槽15滑动，便于调整滑块17的垂直位置，使探杆28的中心线与法兰的中心线重合，启动气动内卡盘27，气动内卡盘27装夹法兰内侧，定位装夹过程降低，使用起来更加便捷，启动第二电机驱动装置22，第二电机驱动装置22推动延长杆21在旋转架19上滑动，使延长杆21上打磨装置25的旋转半径等于法兰上待打磨处的半径，启动第一电机驱动装置20，第一电机驱动装置20带动旋转架19转动，旋转架19通过延长杆21带动打磨装置25转动，启动第二液压驱动装置24，第二液压驱动装置24推动打磨装置25沿第三滑槽23滑动，使打磨装置25贴合法兰上待打磨的位置，不同规格的气动内卡盘27均可安装在安装台26上，通过调整安装台26的大型以及打磨装置25的旋转半径，使该打磨装置可适用于不同的尺寸的法兰，使用起来适用范围广，更具有实用性，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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