一种自动化打磨装置及其使用方法与流程

本发明属于电气技术领域，涉及到一种自动化打磨装置及其使用方法。

背景技术：

打磨装置广泛用于工件的精加工及表面抛光处理，现有打磨装置包括固定打磨装置和移动打磨装置，固定打磨装置是固定于基座上，然后将工件放置于砂轮上进行打磨，但是现有固定打磨装置无法调整工件与砂轮之间的距离，无法调整压力，使得打磨质量差，适用范围窄，成本高。移动打磨装置是人工将其拿在手中对工件进行打磨，随着时间的延长，手会很酸痛，疲劳感强，使得打磨效率降低，同时还可能存在意外的发生，很不安全。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明一种自动化打磨装置及其使用方法，所述打磨装置通过电气自动化技术对工件表面进行打磨，操作简单，控制精准。

本发明具体为一种自动化打磨装置，所述装置包括打磨机、固定装置、升降装置和控制柜；所述控制柜安装在升降装置内，所述固定装置安装在升降装置上，所述打磨机安装在固定装置上。

所述打磨机包括导轨、直线电机、旋转电机和磨轮，所述导轨安装打磨机内，所述直线电机安装在导轨上；所述旋转电机安装直线电机的下端，所述磨轮安装在旋转电机的转轴上。

进一步的所述旋转电机通过连接与中间继电器的常开触点和交流电源220v电性相接。

所述固定装置包括固定档板和螺栓杆，所述固定装置内为凹形装置，所述固定挡板安装在凹形装置内两侧，所述螺栓杆在固定装置左侧通过螺纹固定，所述螺栓杆与右侧固定装置相连。

所述升降装置包括承载板、直线电机和导轨，所述承载板为倒凹形，并固定在打磨装置的底部，所述直线电机固定在承载板上端，所述导轨穿过承载板，并安装在直线电机内。

进一步的所述直线电机包括脉冲输入端和电源输入端，所述脉冲输入端通过连接线与位置控制模块中的脉冲输出端电性相接，所述电源输入端通过连接线与中间继电器的常开触点和交流电源220v电性相接。

所述控制柜上安装了触摸屏，所述控制柜内安装了空气开关、开关电源、plc200和中间继电器；所述开关电源能够输出直流电源24v，所述中间继电器包括线圈触点和中间继电器常开触点；所述开关电源接入交流电源220v，并通过连接线与开关电源的电源输入端电性相接。

进一步的所述plc200包括cpu模块和位置控制模块；所述cpu模块包括电源输入端、数字量输出端和通讯端口，所述电源输入端接入直流电源24v，所述数字量输出端口通过连接线与中间继电器的线圈触点电性相接；所述位置控制模块包括电源输入端和脉冲输出端，所述电源输入端接入直流电源24v。

进一步的所述触摸屏通过连接线接入直流电源24v，所述触摸屏通过通讯线与cpu模块通讯端口相连。

本发明还包括一种自动化打磨装置使用方法，步骤如下：

步骤1：闭合控制柜内的空气开关，使plc200和触摸屏通电运行；

步骤2：将工件手动固定在固定装置内；

步骤3：根据所需打磨深度，在触摸屏上设置升降装置的运行参数，同时运行打磨机；

步骤4：在触摸屏上设置打磨机的运行参数，使打磨机在工件表面进行打磨的同时，并进行移动。

附图说明

图1为本发明一种自动化打磨装置的外部结构示意图；

图2为本发明一种自动化打磨装置的内部结构示意图；

图3为本发明一种自动化打磨装置的控制柜内示意图。

图中：1、打磨机；2、固定档板；3、固定装置；4、直线电机；5、螺栓杆；6、升降装置；7、承载板；8、控制柜；9、空气开关；10、开关电源；11、cpu模块；12、位置控制模块；13、中间继电器；14、触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对发明一种自动化打磨装置及其使用方法具体实施方式做详细阐述。

如图1-2所示，本发明具体为一种自动化打磨装置，所述装置包括打磨机1、固定装置3、升降装置6和控制柜8；所述控制柜8安装在升降装置6内，所述固定装置3安装在升降装置6上，所述打磨机1安装在固定装置3上。

所述打磨机1包括导轨、直线电机4、旋转电机和磨轮，所述导轨安装打磨机1内，所述直线电机4安装在导轨上；所述旋转电机安装直线电机4的下端，所述磨轮安装在旋转电机的转轴上。

进一步的所述旋转电机通过连接与中间继电器13的常开触点和交流电源220v电性相接。

所述固定装置3包括固定档板2和螺栓杆5，所述固定装置3内为凹形装置，所述固定挡板安装在凹形装置内两侧，所述螺栓杆5在固定装置3左侧通过螺纹固定，所述螺栓杆5与右侧固定装置3相连。

所述升降装置6包括承载板7、直线电机4和导轨，所述承载板7为倒凹形，并固定在打磨装置的底部，所述直线电机4固定在承载板7上端，所述导轨穿过承载板7，并安装在直线电机4内。

进一步的所述直线电机4包括脉冲输入端和电源输入端，所述脉冲输入端通过连接线与位置控制模块12中的脉冲输出端电性相接，所述电源输入端通过连接线与中间继电器13的常开触点和交流电源220v电性相接。

如图3所示，所述控制柜8上安装了触摸屏14，所述控制柜8内安装了空气开关9、开关电源10、plc200和中间继电器13；所述开关电源10能够输出直流电源24v，所述中间继电器13包括线圈触点和中间继电器13常开触点；所述开关电源10接入交流电源220v，并通过连接线与开关电源10的电源输入端电性相接。

进一步的所述plc200包括cpu模块11和位置控制模块12；所述cpu模块11包括电源输入端、数字量输出端和通讯端口，所述电源输入端接入直流电源24v，所述数字量输出端口通过连接线与中间继电器13的线圈触点电性相接；所述位置控制模块12包括电源输入端和脉冲输出端，所述电源输入端接入直流电源24v。

进一步的所述触摸屏14通过连接线接入直流电源24v，所述触摸屏14通过通讯线与cpu模块11通讯端口相连。

本发明一种自动化打磨装置的使用方法，步骤如下：

步骤1：闭合控制柜内的空气开关11，使plc200和触摸屏14通电运行；

步骤2：将工件手动固定在固定装置3内；

步骤3：根据所需打磨深度，在触摸屏14上设置升降装置4的运行参数，同时运行打磨机1；

步骤4：在触摸屏14上设置打磨机1的运行参数，使打磨机在工件表面进行打磨的同时，并进行移动。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。

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