一种仿形随动钢管异型斜管端防腐层打磨装置的制作方法

本发明涉及钢管管端防腐层打磨领域，特别涉及一种仿形随动钢管异型斜管端防腐层打磨装置。

背景技术：

金属管道在制造完成后一般都会在管道的内、外壁上涂上防腐层，防止管道在运输、使用过程中的出现的腐蚀、生锈等现象。实际在管道间对接焊接时，需要对防腐钢管管端一定范围内防腐层打磨清除。传统的打磨机安装后相对于钢管是固定的，打磨头通过定长运动实现定长打磨，当管端为斜面端等异形端时，位于管壁周向方向上的各部位的打磨的长度难以保持一致，工作效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种仿形随动钢管异型斜管端防腐层打磨装置，能够快速、准确地实现定长打磨。

一种仿形随动钢管异型斜管端防腐层打磨装置，包括随动架、安装在所述随动架上的定位辊、设在所述随动架移动路径上的自适应支撑机构、设置在所述随动架上的移动架、和所述移动架连接的升降架、安装在所述升降架上的打磨轮、用于驱动所述移动架移动并控制移动距离的控距机构。

本技术方案中的打磨装置，定位辊用于抵住在异型斜管端上，自适应支撑机构给予随动架一定的预紧力；打磨前，升降架上升，打磨轮在移动架的移动下运动到钢管内壁上方，然后升降架下降，打磨轮与钢管内壁保持一定的压紧力，这样打磨轮才能具备打磨效果，当钢管转动时，随动架随着钢管的转动而自适应地在轴向方向调整位置，且在调整位置过程中，定位辊与管端始终保持相抵状态，确保了整个打磨装置在钢管动态状态下相对于钢管斜管端的精准定位，控距机构控制移动架的移动距离，实现定长打磨，因此，相对于现有技术，本发明中的打磨装置能够快速、准确地实现定长打磨。

优选的，所述自适应支撑机构包括弹簧、气缸。

优选的，所述升降架包括和所述移动架连接的铰接部，所述升降架上还连接有安装在所述移动架上的升降气缸；

所述移动架上设置有和所述铰接部连接的铰接座。

优选的，所述控距机构包括安装在所述随动架上的丝杆、安装在所述移动架上的和所述丝杆配合连接的丝杆螺母、驱动所述丝杆转动并控制丝杆行走距离的控制电机。

优选的，所述移动架与所述随动架之间通过滑动连接结构连接，所述滑动连接结构包括滑槽以及限位在所述滑槽中的滑块。

优选的，所述随动架上设置用于安装所述定位辊的安装杆。

优选的，所述定位辊包括棍体、和所述棍体连接的调节连接部，调节连接部上设置有调节螺纹。

优选的，所述定位辊还包括和所述棍体同轴设置的并设置在所述棍体表面的回转接触部、设置在所述回转接触部内、外表层的光滑层。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1：能够快速、准确地实现定长打磨；

2：定位辊设置调节连接部，通过调节连接部确保定位辊与安装杆之间距离为定值，这样就可以确保自适应支撑机构的支撑效果，确保了打磨装置长期、有效地定长打磨；通过光滑层的设置，降低了定位辊的磨损，延长了定位辊的使用寿命，进一步确保了打磨装置长期、有效地定长打磨。

附图说明

图1换辊平台的前视安装图；

图2为定位辊的结构示意简图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例：如图1所示，一种仿形随动钢管异型斜管端防腐层打磨装置，包括随动架1、安装在所述随动架1上的定位辊11、设在所述随动架1移动路径上的自适应支撑机构2，所述随动架1上设置用于安装所述定位辊11的安装杆12，定位辊11用于抵住在异型斜管端上，自适应支撑机构2可以采用弹簧，可以采用气缸，自适应支撑机构2给予随动架1一定的预紧力，在钢管转动过程中，始终对随动架1保持支撑，随动架1优选采用为框结构，该打磨装置还包括设置在所述随动架1上的移动架3、和所述移动架3连接的升降架4、安装在所述升降架4上的打磨轮41、用于驱动所述移动架3移动并控制移动距离的控距机构5，其中，打磨轮41由驱动电机44进行驱动，驱动电机44可安装在升降架4上并通过皮带与打磨轮41连接，控距机构5可以采用气缸，通过设定气缸的行程来控制移动架3的移动距离，本实施例，如附图1中所示，所述控距机构5包括安装在所述随动架1上的丝杆51、安装在所述移动架3上的和所述丝杆51配合连接的丝杆螺母52、驱动所述丝杆51转动并控制丝杆51行走距离的控制电机53，控制电机53可以为伺服电机，通过控制其自身的转动角度来控制丝杆51行走距离。打磨前，升降架4上升，打磨轮41在移动架3的移动下运动到钢管内壁上方，然后升降架4下降，打磨轮41与钢管内壁保持一定的压紧力，这样打磨轮41才能具备打磨效果，移动架3、升降架4均优选采用框结构，安装杆12穿过移动架3、升降架4，这样，在移动架3及移动架3上的升降架4移动时，移动架3以及升降架4为安装杆12提供避让空间。

当钢管转动时，随动架1随着钢管的转动而自适应地在轴向方向调整位置，且在调整位置过程中，定位辊11与管端始终保持相抵状态，确保了整个打磨装置在钢管动态状态下相对于钢管斜管端的精准定位，控距机构5控制移动架3的移动距离，实现定长打磨。因此，相对于现有技术，本发明中的打磨装置能够快速、准确地实现定长打磨。

所述移动架3与所述随动架1之间通过滑动连接结构连接，所述滑动连接结构包括滑槽61以及限位在所述滑槽61中的滑块62，即滑槽61与滑块62的配合作用，实现了导向作用，无需再为丝杆设置专门的导向杆。当滑槽61设置在随动架1时，滑块62对应设置在移动架3上，当滑槽61设置在移动架3上时，滑块62对应设置在随动架1时上。

对于升降架4，其可以通过多个气缸的动作来实现垂直升降，本实施例中，所述升降架4包括和所述移动架3连接的铰接部42，相对应地，所述移动架3上设置有和所述铰接部42连接的铰接座31，此时升降架4以转动的形式实现打磨轮41位置处的升降，所述升降架4上还连接有安装在所述移动架3上的升降气缸43，通过升降气缸43使得升降架4发生转动。

对于定位辊，进行进一步设计，如图2所示，所述定位辊11包括棍体111、和所述棍体111连接的调节连接部112，调节连接部112连接在所述安装杆12上，调节连接部112上设置有调节螺纹，调节连接部112在定位辊11表面出现较大磨损时，用户可以自行调节棍体111的安装位置，确保棍体111与安装杆12之间距离为定值，这样就可以确保自适应支撑机构的支撑效果，确保了打磨装置长期、有效地定长打磨。该实施例中，更进一步地，所述定位辊11还包括和所述棍体111同轴设置的并设置在所述棍体111表面的回转接触部113、设置在所述回转接触部113内、外表层的光滑层114，通过光滑层114的设置，降低了回转接触部113的磨损，确保了打磨装置长期、有效地定长打磨。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

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