一种基于流体磨料抛光的可动多角度抛光机的制作方法

本发明涉及磨料相关领域，具体为一种基于流体磨料抛光的可动多角度抛光机。

背景技术：

流体抛光是依靠高速流动的液体及其携带的磨粒冲刷工件的表面达到抛光目的，但是在流体抛光时，会产生抛光时流体泄露的问题，需要对漏出的流体进行清洁，较不方便，并且目前的流体抛光对抛光工件和抛光情形有较多限制，对于一些大型工件表面部分抛光较为困难，本发明阐述的一种基于流体磨料抛光的可动多角度抛光机，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种基于流体磨料抛光的可动多角度抛光机，本例的一种基于流体磨料抛光的可动多角度抛光机，包括底座，所述底座内设有开口向左的底座腔，所述底座腔上壁相连通的转动连接有底座左竖轴与底座右竖轴，所述底座上端固连有底座侧臂，所述底座侧臂前端转动连接有下臂，所述下臂前端转动连接有下臂链轴，所述下臂链轴上固连有下臂链轮，所述底座右竖轴啮合于所述下臂右端，所述底座左竖轴啮合于所述下臂链轮右端，所述下臂上端前侧转动连接有上臂，所述上臂下侧前端转动连接有连接链轴，所述连接链轴上固连有连接链轮，所述连接链轮与所述下臂链轮之间张紧有下臂链条，所述上臂上侧前端转动连接有上臂链轴，所述上臂链轴上固连有上臂链轮，所述上臂链轮与所述连接链轮之间张紧有上臂链条，所述下臂后端转动连接有下臂转筒，所述下臂转筒内设有开口向上的下臂转筒腔，所述下臂转筒腔内转动连接有螺杆，所述上臂后端转动连接有上臂螺纹筒，所述上臂螺纹筒通过螺纹连接于所述螺杆，所述上臂后端转动连接有打磨筒侧臂，所述打磨筒侧臂右端固连有打磨筒，所述打磨筒内设有开口向下的打磨腔，所述打磨腔上壁转动连接有滑筒中心杆，所述滑筒中心杆下端固连有隔水盘，所述滑筒中心杆上固连有固定块，所述固定块下侧设有上下滑动连接于所述滑筒中心杆的活动块，所述固定块与所述活动块之间固连有旋转弹簧，所述固定块左右两端相对称的铰接有上旋转叶，所述活动块左右两端相对称的铰接有下旋转叶，所述上旋转叶下端铰接于所述下旋转叶上端，所述打磨腔左壁相连通的设有开口向右的侧槽，所述侧槽上壁转动连接有滑筒螺杆，所述滑筒螺杆上通过螺纹连接有滑筒侧臂，所述滑筒侧臂右端固连有滑筒，所述滑筒内上下贯通的设有滑筒通槽，所述滑筒通槽与所述隔水盘的圆心共线且直径相同，所述滑筒下端固连有滑筒软边，所述滑筒软边外沿抵在所述打磨腔内壁上，所述打磨筒下端固连有中空的打磨筒软边，所述打磨筒左端固连有打磨筒推杆，所述打磨筒推杆左端抵在所述上臂右端，初始状态时，所述打磨腔内装有流体磨料，所述滑筒位于所述打磨腔下侧，所述下旋转叶受所述滑筒通槽干涉，所述隔水盘堵住所述滑筒通槽的下开口，要进行使用时，所述底座右竖轴转动，进而带动所述下臂以所述下臂链轴为中心摆动，进而调整所述下臂的角度，随后所述螺杆转动，进而带动所述上臂螺纹筒上下移动，进而改变所述上臂与所述下臂之间的角度，进而调整所述上臂的位置，随后所述左右推动所述打磨筒，调整所述打磨筒的角度，进而调整所述打磨腔下开口朝向，使所述打磨腔下开口对准需要进行打磨的表面并贴合，使得所述打磨筒软边贴合于需要打磨的表面并将所述打磨腔下开口封闭，此时所述滑筒螺杆转动，进而通过所述滑筒侧臂带动所述滑筒上移而脱离所述隔水盘，进而所述打磨腔内的流体磨料通过所述滑筒通槽往下流至需要打磨的表面，所述滑筒上移至所述打磨腔上侧，此时所述滑筒通槽不再干涉所述下旋转叶，进而所述活动块受所述旋转弹簧的拉力向上移动，进而带动所述上旋转叶下端与所述下旋转叶上端远离所述滑筒中心杆而打开，所述滑筒中心杆转动带动所述下旋转叶与所述上旋转叶转动，进而搅动所述打磨腔内的流体磨料，进而被搅动的流体磨料在需要打磨的表面进行打磨，打磨完毕后，所述滑筒螺杆反转，进而通过所述滑筒侧臂带动所述滑筒下移，进而带动所述滑筒软边下移并将所述滑筒软边下侧的流体磨料通过所述滑筒通槽挤回所述打磨腔内，直至所述滑筒下移至所述隔水盘重新堵住所述滑筒通槽下开口，此时抬起所述打磨筒以打磨其他位置表面。

可优选地，所述底座腔右壁内固设有电机，所述电机左端动力连接有电机轴，所述电机轴上左右滑动且转动设有底座切换滑筒，所述底座腔下壁固连有底座切换推杆，所述底座切换推杆左端固连于所述底座切换滑筒右端，所述底座切换滑筒左端转动连接有底座切换锥齿，所述底座切换锥齿左右滑动连接于所述电机轴，所述底座右竖轴下端固连有底座右竖轴锥齿，所述底座左竖轴下端固连有底座左竖轴锥齿，所述底座切换推杆向右拉动所述底座切换滑筒，进而带动所述底座切换锥齿向右啮合于所述底座右竖轴锥齿，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述底座切换锥齿带动所述底座右竖轴锥齿转动，进而带动所述底座右竖轴转动，所述底座切换推杆向左推动所述底座切换滑筒，进而带动所述底座切换锥齿向左啮合于所述底座左竖轴锥齿，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述底座切换锥齿带动所述底座左竖轴锥齿转动，进而带动所述底座左竖轴转动。

可优选地，所述底座腔下壁相连通的设有开口向上的卡杆槽，所述卡杆槽右壁固设有磁铁，所述卡杆槽内左右滑动设有卡杆，所述卡杆右端与所述磁铁之间固连有卡杆弹簧，所述卡杆左端设有卡口，所述卡杆上端固连有连杆，所述连杆上转动连接有电机轴转筒，所述电机轴转筒内设有开口向右的电机轴滑槽，所述电机轴左端左右滑动连接于所述电机轴滑槽，所述螺杆下端固连有调节轴，所述调节轴贯通的转动连接于所述下臂转筒腔下壁并延伸向下，所述下臂转筒下侧设有调节柱，所述调节柱内设有开口向上的盲孔，所述调节轴下端上下滑动连接于所述盲孔，所述调节柱上固连有调节柱锥齿，所述调节柱下端固连有卡环，初始状态时，所述磁铁断开，所述下臂以所述下臂链轴为中心摆动，进而通过所述下臂转筒带动所述调节轴竖直向下，所述磁铁接通，产生斥力向左推动所述卡杆，进而带动所述卡口向左卡住所述卡环，并且通过所述连杆带动所述电机轴转筒向左啮合于所述调节柱锥齿，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述电机轴转筒带动所述调节柱锥齿转动，进而通过所述调节柱带动所述调节轴转动，进而带动所述螺杆转动。

可优选地，所述打磨腔上侧设有打磨筒工作腔，所述打磨筒工作腔左壁上相连通的转动设有打磨筒驱动轴，所述打磨筒驱动轴左端固连有上臂链轮蜗轮，所述上臂链轮蜗轮啮合于所述上臂链轴上端，所述打磨筒驱动轴上左右滑动设有打磨筒切换锥齿，所述打磨筒切换锥齿右端转动连接有打磨筒切换滑筒，所述打磨筒切换滑筒右端固连有打磨筒切换推杆，所述打磨筒切换推杆右端固连于所述打磨筒工作腔右壁，所述滑筒螺杆上端位于所述打磨筒工作腔内并固连有滑筒螺杆锥齿，所述滑筒中心杆上端位于所述打磨筒工作腔内并固连有滑筒中心杆锥齿，所述打磨筒切换推杆向左推动所述打磨筒切换滑筒，进而带动所述打磨筒切换锥齿向左啮合于所述滑筒螺杆锥齿，所述底座左竖轴转动带动所述下臂链轮转动，进而通过所述下臂链条带动所述连接链轮转动，进而通过所述上臂链条带动所述上臂链轮转动，进而通过所述上臂链轴带动所述上臂链轮蜗轮转动，进而通过所述打磨筒驱动轴带动所述打磨筒切换锥齿转动，进而通过所述滑筒螺杆锥齿带动所述滑筒螺杆转动，所述打磨筒切换推杆向右拉动所述打磨筒切换滑筒，进而带动所述打磨筒切换锥齿向右啮合于所述滑筒中心杆锥齿，进而所述底座左竖轴转动带动所述滑筒中心杆转动。

可优选地，所述底座前后两端共设有四个车轮，所述车轮带动所述底座在地面上行进。

本发明的有益效果是：本发明使用流体磨料，通过流体带动磨料搅动而对物体表面进行打磨，通过可摆动的上下臂调整打磨筒位置，再通过推杆调节打磨筒角度使打磨筒开口正对需要打磨的表面而压下密封闭合，随后在打磨腔内通过搅拌叶搅动流体磨料，进而对被打磨筒罩住的表面进行打磨，打磨完后会将流体磨料重新挤回打磨腔内防止漏出。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a的放大结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

图4是图1的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种基于流体磨料抛光的可动多角度抛光机，包括底座11，所述底座11内设有开口向左的底座腔14，所述底座腔14上壁相连通的转动连接有底座左竖轴52与底座右竖轴13，所述底座11上端固连有底座侧臂51，所述底座侧臂51前端转动连接有下臂25，所述下臂25前端转动连接有下臂链轴50，所述下臂链轴50上固连有下臂链轮49，所述底座右竖轴13啮合于所述下臂25右端，所述底座左竖轴52啮合于所述下臂链轮49右端，所述下臂25上端前侧转动连接有上臂28，所述上臂28下侧前端转动连接有连接链轴27，所述连接链轴27上固连有连接链轮26，所述连接链轮26与所述下臂链轮49之间张紧有下臂链条24，所述上臂28上侧前端转动连接有上臂链轴34，所述上臂链轴34上固连有上臂链轮33，所述上臂链轮33与所述连接链轮26之间张紧有上臂链条29，所述下臂25后端转动连接有下臂转筒22，所述下臂转筒22内设有开口向上的下臂转筒腔23，所述下臂转筒腔23内转动连接有螺杆32，所述上臂28后端转动连接有上臂螺纹筒30，所述上臂螺纹筒30通过螺纹连接于所述螺杆32，所述上臂28后端转动连接有打磨筒侧臂37，所述打磨筒侧臂37右端固连有打磨筒45，所述打磨筒45内设有开口向下的打磨腔47，所述打磨腔47上壁转动连接有滑筒中心杆46，所述滑筒中心杆46下端固连有隔水盘61，所述滑筒中心杆46上固连有固定块55，所述固定块55下侧设有上下滑动连接于所述滑筒中心杆46的活动块60，所述固定块55与所述活动块60之间固连有旋转弹簧54，所述固定块55左右两端相对称的铰接有上旋转叶56，所述活动块60左右两端相对称的铰接有下旋转叶53，所述上旋转叶56下端铰接于所述下旋转叶53上端，所述打磨腔47左壁相连通的设有开口向右的侧槽48，所述侧槽48上壁转动连接有滑筒螺杆38，所述滑筒螺杆38上通过螺纹连接有滑筒侧臂63，所述滑筒侧臂63右端固连有滑筒57，所述滑筒57内上下贯通的设有滑筒通槽62，所述滑筒通槽62与所述隔水盘61的圆心共线且直径相同，所述滑筒57下端固连有滑筒软边58，所述滑筒软边58外沿抵在所述打磨腔47内壁上，所述打磨筒45下端固连有中空的打磨筒软边59，所述打磨筒45左端固连有打磨筒推杆31，所述打磨筒推杆31左端抵在所述上臂28右端，初始状态时，所述打磨腔47内装有流体磨料，所述滑筒57位于所述打磨腔47下侧，所述下旋转叶53受所述滑筒通槽62干涉，所述隔水盘61堵住所述滑筒通槽62的下开口，要进行使用时，所述底座右竖轴13转动，进而带动所述下臂25以所述下臂链轴50为中心摆动，进而调整所述下臂25的角度，随后所述螺杆32转动，进而带动所述上臂螺纹筒30上下移动，进而改变所述上臂28与所述下臂25之间的角度，进而调整所述上臂28的位置，随后所述左右推动所述打磨筒45，调整所述打磨筒45的角度，进而调整所述打磨腔47下开口朝向，使所述打磨腔47下开口对准需要进行打磨的表面并贴合，使得所述打磨筒软边59贴合于需要打磨的表面并将所述打磨腔47下开口封闭，此时所述滑筒螺杆38转动，进而通过所述滑筒侧臂63带动所述滑筒57上移而脱离所述隔水盘61，进而所述打磨腔47内的流体磨料通过所述滑筒通槽62往下流至需要打磨的表面，所述滑筒57上移至所述打磨腔47上侧，此时所述滑筒通槽62不再干涉所述下旋转叶53，进而所述活动块60受所述旋转弹簧54的拉力向上移动，进而带动所述上旋转叶56下端与所述下旋转叶53上端远离所述滑筒中心杆46而打开，所述滑筒中心杆46转动带动所述下旋转叶53与所述上旋转叶56转动，进而搅动所述打磨腔47内的流体磨料，进而被搅动的流体磨料在需要打磨的表面进行打磨，打磨完毕后，所述滑筒螺杆38反转，进而通过所述滑筒侧臂63带动所述滑筒57下移，进而带动所述滑筒软边58下移并将所述滑筒软边58下侧的流体磨料通过所述滑筒通槽62挤回所述打磨腔47内，直至所述滑筒57下移至所述隔水盘61重新堵住所述滑筒通槽62下开口，此时抬起所述打磨筒45以打磨其他位置表面。

有益地，所述底座腔14右壁内固设有电机12，所述电机12左端动力连接有电机轴16，所述电机轴16上左右滑动且转动设有底座切换滑筒68，所述底座腔14下壁固连有底座切换推杆69，所述底座切换推杆69左端固连于所述底座切换滑筒68右端，所述底座切换滑筒68左端转动连接有底座切换锥齿70，所述底座切换锥齿70左右滑动连接于所述电机轴16，所述底座右竖轴13下端固连有底座右竖轴锥齿67，所述底座左竖轴52下端固连有底座左竖轴锥齿66，所述底座切换推杆69向右拉动所述底座切换滑筒68，进而带动所述底座切换锥齿70向右啮合于所述底座右竖轴锥齿67，所述电机12启动带动所述电机轴16转动，进而通过所述底座切换锥齿70带动所述底座右竖轴锥齿67转动，进而带动所述底座右竖轴13转动，所述底座切换推杆69向左推动所述底座切换滑筒68，进而带动所述底座切换锥齿70向左啮合于所述底座左竖轴锥齿66，所述电机12启动带动所述电机轴16转动，进而通过所述底座切换锥齿70带动所述底座左竖轴锥齿66转动，进而带动所述底座左竖轴52转动。

有益地，所述底座腔14下壁相连通的设有开口向上的卡杆槽72，所述卡杆槽72右壁固设有磁铁71，所述卡杆槽72内左右滑动设有卡杆76，所述卡杆76右端与所述磁铁71之间固连有卡杆弹簧73，所述卡杆76左端设有卡口75，所述卡杆76上端固连有连杆74，所述连杆74上转动连接有电机轴转筒64，所述电机轴转筒64内设有开口向右的电机轴滑槽65，所述电机轴16左端左右滑动连接于所述电机轴滑槽65，所述螺杆32下端固连有调节轴21，所述调节轴21贯通的转动连接于所述下臂转筒腔23下壁并延伸向下，所述下臂转筒22下侧设有调节柱17，所述调节柱17内设有开口向上的盲孔20，所述调节轴21下端上下滑动连接于所述盲孔20，所述调节柱17上固连有调节柱锥齿18，所述调节柱17下端固连有卡环19，初始状态时，所述磁铁71断开，所述下臂25以所述下臂链轴50为中心摆动，进而通过所述下臂转筒22带动所述调节轴21竖直向下，所述磁铁71接通，产生斥力向左推动所述卡杆76，进而带动所述卡口75向左卡住所述卡环19，并且通过所述连杆74带动所述电机轴转筒64向左啮合于所述调节柱锥齿18，所述电机12启动带动所述电机轴16转动，进而通过所述电机轴转筒64带动所述调节柱锥齿18转动，进而通过所述调节柱17带动所述调节轴21转动，进而带动所述螺杆32转动。

有益地，所述打磨腔47上侧设有打磨筒工作腔40，所述打磨筒工作腔40左壁上相连通的转动设有打磨筒驱动轴36，所述打磨筒驱动轴36左端固连有上臂链轮蜗轮35，所述上臂链轮蜗轮35啮合于所述上臂链轴34上端，所述打磨筒驱动轴36上左右滑动设有打磨筒切换锥齿41，所述打磨筒切换锥齿41右端转动连接有打磨筒切换滑筒42，所述打磨筒切换滑筒42右端固连有打磨筒切换推杆44，所述打磨筒切换推杆44右端固连于所述打磨筒工作腔40右壁，所述滑筒螺杆38上端位于所述打磨筒工作腔40内并固连有滑筒螺杆锥齿39，所述滑筒中心杆46上端位于所述打磨筒工作腔40内并固连有滑筒中心杆锥齿43，所述打磨筒切换推杆44向左推动所述打磨筒切换滑筒42，进而带动所述打磨筒切换锥齿41向左啮合于所述滑筒螺杆锥齿39，所述底座左竖轴52转动带动所述下臂链轮49转动，进而通过所述下臂链条24带动所述连接链轮26转动，进而通过所述上臂链条29带动所述上臂链轮33转动，进而通过所述上臂链轴34带动所述上臂链轮蜗轮35转动，进而通过所述打磨筒驱动轴36带动所述打磨筒切换锥齿41转动，进而通过所述滑筒螺杆锥齿39带动所述滑筒螺杆38转动，所述打磨筒切换推杆44向右拉动所述打磨筒切换滑筒42，进而带动所述打磨筒切换锥齿41向右啮合于所述滑筒中心杆锥齿43，进而所述底座左竖轴52转动带动所述滑筒中心杆46转动。

有益地，所述底座11前后两端共设有四个车轮15，所述车轮15带动所述底座11在地面上行进。

以下结合图1至图4对本发明的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，打磨腔47内装有流体磨料，滑筒57位于打磨腔47下侧，下旋转叶53受滑筒通槽62干涉，隔水盘61堵住滑筒通槽62的下开口，磁铁71断开。

要进行使用时，车轮15带动底座11在地面上行进，底座切换推杆69向右拉动底座切换滑筒68，进而带动底座切换锥齿70向右啮合于底座右竖轴锥齿67，电机12启动带动电机轴16转动，进而通过底座切换锥齿70带动底座右竖轴锥齿67转动，进而带动底座右竖轴13转动，进而带动下臂25以下臂链轴50为中心摆动，进而调整下臂25的角度，随后下臂25以下臂链轴50为中心摆动，进而通过下臂转筒22带动调节轴21竖直向下，磁铁71接通，产生斥力向左推动卡杆76，进而带动卡口75向左卡住卡环19，并且通过连杆74带动电机轴转筒64向左啮合于调节柱锥齿18，电机12启动带动电机轴16转动，进而通过电机轴转筒64带动调节柱锥齿18转动，进而通过调节柱17带动调节轴21转动，进而带动螺杆32转动进而带动上臂螺纹筒30上下移动，进而改变上臂28与下臂25之间的角度，进而调整上臂28的位置，随后左右推动打磨筒45，调整打磨筒45的角度，进而调整打磨腔47下开口朝向，使打磨腔47下开口对准需要进行打磨的表面并贴合，使得打磨筒软边59贴合于需要打磨的表面并将打磨腔47下开口封闭，此时打磨筒切换推杆44向左推动打磨筒切换滑筒42，进而带动打磨筒切换锥齿41向左啮合于滑筒螺杆锥齿39，底座左竖轴52转动带动下臂链轮49转动，进而通过下臂链条24带动连接链轮26转动，进而通过上臂链条29带动上臂链轮33转动，进而通过上臂链轴34带动上臂链轮蜗轮35转动，进而通过打磨筒驱动轴36带动打磨筒切换锥齿41转动，进而通过滑筒螺杆锥齿39带动滑筒螺杆38转动，进而通过滑筒侧臂63带动滑筒57上移而脱离隔水盘61，进而打磨腔47内的流体磨料通过滑筒通槽62往下流至需要打磨的表面，滑筒57上移至打磨腔47上侧，此时滑筒通槽62不再干涉下旋转叶53，进而活动块60受旋转弹簧54的拉力向上移动，进而带动上旋转叶56下端与下旋转叶53上端远离滑筒中心杆46而打开，打磨筒切换推杆44向右拉动打磨筒切换滑筒42，进而带动打磨筒切换锥齿41向右啮合于滑筒中心杆锥齿43，进而底座左竖轴52转动带动滑筒中心杆46转动，滑筒中心杆46转动带动下旋转叶53与上旋转叶56转动，进而搅动打磨腔47内的流体磨料，进而被搅动的流体磨料在需要打磨的表面进行打磨，打磨完毕后，滑筒螺杆38反转，进而通过滑筒侧臂63带动滑筒57下移，进而带动滑筒软边58下移并将滑筒软边58下侧的流体磨料通过滑筒通槽62挤回打磨腔47内，直至滑筒57下移至隔水盘61重新堵住滑筒通槽62下开口，此时抬起打磨筒45以打磨其他位置表面。

本发明的有益效果是：本发明使用流体磨料，通过流体带动磨料搅动而对物体表面进行打磨，通过可摆动的上下臂调整打磨筒位置，再通过推杆调节打磨筒角度使打磨筒开口正对需要打磨的表面而压下密封闭合，随后在打磨腔内通过搅拌叶搅动流体磨料，进而对被打磨筒罩住的表面进行打磨，打磨完后会将流体磨料重新挤回打磨腔内防止漏出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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