端面加工设备的制作方法

本实用新型涉及自动化加工设备，具体为端面加工设备。

背景技术：

端面带有毛刺的零件生产出以后，需要将零件端面的毛刺打磨去掉，原有的过程是通过人工打磨端面，然后装盘，不仅效率低下，而且端面打磨的效果受操作者的影响较大，无法有效保证打磨效果。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本申请提供了端面加工设备，技术方案如下：一种端面加工设备，包括底座和设置在所述底座上的工作台，所述工作台上设置自动上料模块、搬移模块、端面加工模块和装盘模块；

所述自动上料模块包括传送皮带、传送电机、定位板、定位块、挡块、气缸和传感器，所述传送皮带通过支架安装在所述工作台上，所述传送电机安装在所述支架的一侧，用于带动皮带转动，所述定位板包括分别设置在所述支架上的左侧定位板和右侧定位板，所述左侧定位板和所述右侧定位板之间形成供待加工零件移动通过的第一滑槽，所述第一滑槽前端的皮带上空出用于放置待加工零件的空置区；所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸通过气缸固定座固定安装在所述支架上，所述定位块安装在第一气缸推杆的前端，所述挡块安装在第二气缸推杆的前端，所述传感器通过传感器安装座固定在所述支架上，用于检测待加工零件数量，且与气缸固定座之间形成第二滑槽，所述第二滑槽的前端与所述第一滑槽相对应，第二滑槽末端设置限位块；

所述搬移模块包括夹块、电机和电机固定支架，所述夹块设置在所述第二滑槽末端的上方，用于夹取摆放好的待加工零件，所述电机固定至所述电机固定支架上通过带动所述夹块夹取待加工零件，然后向上和水平移动至所述端面加工模块，所述电机固定支架固定在工作台上；

所述端面加工模块包括砂纸、底板、滚轮和打磨电机，所述砂纸在所述打磨电机的带动下，通过滚轮转动，打磨待加工零件端面，所述滚轮设置在所述底板侧边，所述底板固定至工作台上；

所述装盘模块包括装盘气缸、推板、连接板和料斗，所述装盘气缸固定至砂纸一侧的工作台上，所述推板固定至所述装盘气缸推杆前端，所述连接板设置在所述底板上，推杆通过推动砂纸上打磨完成的零件至所述连接板，然后推至所述料斗里。

进一步的，所述自动上料模块还包括凹槽、第三气缸和活动板，所述凹槽开设在所述左侧定位板上，所述第三气缸固定在所述凹槽内，所述活动板一端竖直可转动连接至左侧定位板，另一端与第三气缸推杆转动连接且处于第一滑槽起始处，用于对放置区域的待加工零件通过第一滑槽时的整理。

进一步的，所述左侧定位板和所述右侧定位板均为三角板，两个三角板斜边相对设置形成倾斜的第一滑槽，所述第一滑槽起始处槽口的宽度大于末端槽口的宽度，便于增加待加工零件在第一滑槽内移动的时间，方便第二滑槽内的动作。

进一步的，所述自动上料模块中的定位块上开设有与待加工零件大小匹配的定位槽，用于对经过的零件进行精确定位，方便夹块对其夹取。

进一步的，所述搬移模块还包括转盘、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板和滑杆，所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机下方连接所述夹块，上方固定至所述第一固定板下方，第一固定板上方设置所述转盘，所述转盘上设置所述第二电机，所述第二电机上方固定至所述第二固定板，第二固定板上方设置所述第三电机，第三电机侧边固定至所述第三固定板，第三固定板可上下滑动设置在所述第四电机上，第四电机的另一侧固定至所述第四固定板，第四定位板可滑动设置在所述滑杆上，所述滑杆固定至所述电机固定支架上，通过不同的电机，完成对零件的夹取、上升、移动和转动不同的动作。

进一步的，所述端面加工模块中的打磨电机包括力矩电机、第一调速电机和第二调速电机，所述第一调速电机设置在工作台边缘，所述第二调速电机设置在工座台底部，第二调速电机上方的工作台上开设穿孔，所述砂纸穿过所述穿孔通过第一调速电机和第二调速电机上的滚轴连接，砂纸上形成加工区域；所述底板为凸型底板，所述滚轮包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述第一滚轮设置在凸型底板左侧，第一滚轮侧边为所述穿孔，所述第二滚轮设置在所述凸型底板右侧，与第一滚轮对应设置，所述第三滚轮设置在第二滚轮右侧，且一端连接至所述力矩电机，另一端固定至凸型底板，所述第四滚轮设置在第三滚轮下方，所述砂纸穿过第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮。

进一步的，所述装盘模块中的推板为l型推板，所述l型推板的水平部处于所述底板上，水平部前端开设用于推动零件的凹口，所述l型推板的水平部与所述砂纸和所述连接板处于同一水平位置，便于推板对零件的推动装盘。

进一步的，所述工作台上方设置一面开口的方形箱体，开口的一面为放置待加工零件的一面，用于对整个设备在工作过程中的保护。

本申请的有益之处在于：提供的端面加工设备实现了对加工过程和装盘的自动化，节约了人力成本，使端面加工的效果可控。

附图说明

图1为本实用新型端面加工设备一个优选实施例的结构示意图；

图2为图1中自动上料模块结构示意图；

图3为图2另一视角结构示意图；

图4为图1中搬移模块结构示意图；

图5为图1中端面加工模块和装盘模块结构示意图；

图6为图5另一视角结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。

参见图1-6，本实施例提供了一种端面加工设备，包括底座10和设置在底座10上的工作台11，工作台11上设置自动上料模块16、搬移模块15、端面加工模块12和装盘模块13；

自动上料模块包括传送皮带162、传送电机168、定位板、定位块171、挡块172、气缸和传感器176，传送皮带162通过支架161安装在工作台11上，传送电机168安装在支架161的一侧，用于带动皮带转动，定位板包括分别设置在支架161上的左侧定位板170和右侧定位板164，左侧定位板170和右侧定位板164之间形成供待加工零件移动通过的第一滑槽175，第一滑槽175前端的皮带上空出用于放置待加工零件的空置区；气缸包括第一气缸165和第二气缸166，第一气缸165和第二气缸166通过气缸固定座173固定安装在支架上，定位块171安装在第一气缸推杆的前端，定位块171上开设有与待加工零件大小匹配的定位槽，挡块172安装在第二气缸推杆的前端，传感器176通过传感器安装座固定在支架上，用于检测待加工零件数量，且与气缸固定座173之间形成第二滑槽174，第二滑槽174的前端与第一滑槽175相对应，第二滑槽末端设置限位块167；

作为一种优选的实施方式，自动上料模块还包括凹槽、第三气缸169和活动板163，凹槽开设在左侧定位板170上，第三气缸169固定在凹槽内，活动板163一端竖直可转动连接至左侧定位板170，另一端与第三气缸推杆转动连接且处于第一滑槽175起始处，左侧定位板和右侧定位板均为三角板，两个三角板斜边相对设置形成倾斜的第一滑槽175，第一滑槽起始处槽口的宽度大于末端槽口的宽度，

搬移模块包括夹块1501、电机、电机固定支架1511、转盘1504、第一固定板1503、第二固定板1506、第三固定板1510、第四固定板1512和滑杆1507，夹块1501设置在第二滑槽174末端的上方，用于夹取摆放好的待加工零件，电机包括第一电机1502、第二电机1505、第三电机1508和第四电机1509，第一电机下1502方连接夹块1501，上方固定至第一固定板1503下方，第一固定板1503上方设置转盘1504，转盘1504上方设置第二电机1505，第二电机1505上方固定至第二固定板1506，第二固定板1506上方设置第三电机1508，第三电机1508侧边固定至第三固定板1510，第三固定板1510可上下滑动设置在第四电机1509上，第四电机1509的另一侧固定至第四固定板1512，第四定位板1512可滑动设置在滑杆1507上，滑杆1507固定至电机固定支架1511上；

端面加工模块包括砂纸、底板133、滚轮、力矩电机1205、第一调速电机1204和第二调速电机1208，第一调速电机1204设置在工作台边缘，第二调速电机1208设置在工座台底部，第二调速电机上方的工作台上开设穿孔1206，砂纸穿过穿孔1206通过第一调速电机和第二调速电机上的滚轴1203连接，砂纸上形成加工区域；底板133为凸型底板，滚轮包括第一滚轮1207、第二滚轮1201、第三滚轮1202和第四滚轮，第一滚轮1207设置在底板133左侧，第一滚轮侧边为穿孔，第二滚轮1201设置在底板右侧，与第一滚轮对应设置，第三滚轮1202设置在第二滚轮右侧，且一端连接至力矩电机1205，另一端固定至底板133，第四滚轮设置在第三滚轮1202下方，砂纸穿过第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，底板133固定至工作台11上；

装盘模块包括装盘气缸131、推板132、连接板134和料斗，装盘气缸131固定至砂纸一侧的工作台11上，推板132固定至装盘气缸131推杆前端，连接板设置在底板上，推杆通过推动砂纸上打磨完成的零件至连接板，然后推至料斗里；

作为一种优选的实施方式，推板132为l型推板，l型推板的水平部处于底板133上，水平部前端开设用于推动零件的凹口，l型推板的水平部与砂纸和连接板处于同一水平位置；

作为一种优选的实施方式，工作台11上方设置一面开口的方形箱体14，开口的一面为放置待加工零件的一面，用于对整个设备在工作过程中的保护。

设备工作时，将待加工零件放置在自动上料模块前端区域内的传送皮带162上，传送皮带162在传送电机168的带动下运动，零件在传送皮带的带动下，通过第一滑槽175前端的槽口，由于放置的零件不是整齐放置，活动板163在第三气缸169的带动下不停转动，将不规整的零件一个个的通过第一滑槽175，零件进入第二滑槽174时，在第一气缸165的带动下，定位块171将零件精准定位，挡块172在第二气缸166的带动下运动至第二滑槽174内，将一定数量的零件挡住，第一气缸和第二气缸前端分别设置传感器176，用于检测通过的零件数量，零件移动到第二滑槽174末端，在限位块167的作用下停止运动；此时搬移模块15开始工作，通过夹块1501夹取零件，在第三电机1508带动下上升，然后再第四电机1509带动下通过滑杆1507向加工模块移动，随后零件向下移动，此时第二电机1505工作，通过转盘1504带动零件转动，将零件端面放置砂纸上；砂纸在滚轮和滚轴的带动下转动，通过力矩电机1205和调速电机的调节，控制打磨的力度和速度，打磨完成后，装盘气缸131气动，通过装盘气缸131前端的推板132将打磨完成的零件推至料斗内，如此循环。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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