一种加工打磨用工业机械人的制作方法

本实用新型属于机械人技术领域，特别涉及一种加工打磨用工业机械人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作，机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

工业工厂在生产过程中有时需要对工作件进行打磨处理，工作件的打磨通常都是通过人工进行，费时费力，也有一部分工厂通过机械人进行打磨，现有的机械人打磨一般都没有设置防护装置，打磨过程中产生的火花飞溅容易对工作人员造成伤害，因此本实用新型设计了一种加工打磨用工业机械人来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种加工打磨用工业机械人，具体技术方案如下：

一种加工打磨用工业机械人，包括工作板，所述工作板顶面一侧固定设置有固定柱，所述固定柱内侧顶部水平固定设置有液压缸一，所述液压缸一内侧通过升降机构与竖杆固定连接，所述升降机构用以调节所述竖杆的高度，所述竖杆底部固定设置有电机盒，所述电机盒内顶部固定设置有电机，所述电机输出端贯穿所述电机盒并与磨杆固定连接，所述电机盒两侧分别固定设置有防护机构，所述防护机构用以防止打磨时火花四溅；

所述防护机构包括固定块，所述固定块与所述电机盒固定连接，所述固定块顶面贯穿设置有活动杆一，所述活动杆一可调节固定，所述活动杆一下端横向贯穿设置有活动杆二，所述活动杆二可调节固定，所述活动杆二内侧固定设置有防护罩部分。

进一步地，所述升降机构包括滑槽一，所述滑槽一纵向开设在所述竖杆内侧，所述滑槽一内设置有滑块一，所述滑块一与所述滑槽一滑动配合，所述滑槽一内底部固定设置有液压缸二，所述液压缸二顶部与所述滑块一固定连接。

所述竖杆前后两侧分别纵向开设有滑槽二，两个所述滑槽二内分别设置有滑块二，所述滑块二与所述滑槽二滑动配合，两个所述滑块二分别通过l形杆与所述电机盒固定连接。

进一步地，所述活动杆一顶部固定设置有限位块。

进一步地，所述固定块外侧设置有松紧螺杆一，所述松紧螺杆一与所述固定块螺纹配合，所述活动杆一通过旋紧所述松紧螺杆一固定。

进一步地，所述活动杆一底部设置有松紧螺杆二，所述松紧螺杆二与所述活动杆一螺纹配合，所述活动杆二通过旋紧所述松紧螺杆二固定。

进一步地，所述防护罩部分包括固定板和防护罩，所述固定板与所述活动杆二固定连接，所述固定板内侧顶部与所述防护罩固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的防护机构，根据需要上下调节活动杆一的高度并进行位置固定，再左右调节活动杆二的位置并进行位置固定，打磨过程中产生的火花被防护罩和固定板遮挡，解决了打磨过程中产生的火花飞溅容易对工作人员造成伤害的问题；

2、通过设置的滑块二和l形杆等结构，保证了竖杆能够稳定上下移动，同时也提高了竖杆和电机盒间的安装牢固度。

附图说明

图1示出了本实用新型的一种加工打磨用工业机械人的立体图；

图2示出了本实用新型的剖视图。

图中所示：1、工作板，2、磨杆，3、固定柱，4、液压缸二，5、液压缸一，6、竖杆，7、滑块二，8、滑槽二，9、l形杆，10、限位块，11、电机盒，12、活动杆二，13、松紧螺杆二，14、防护罩部分，141、固定板，142、防护罩，15、活动杆一，16、松紧螺杆一，17、电机，18、滑槽一，19、滑块一，20、固定块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种加工打磨用工业机械人，包括工作板1，工作板1顶面一侧固定设置有固定柱3，固定柱3内侧顶部水平固定设置有液压缸一5，液压缸一5内侧通过升降机构与竖杆6固定连接，升降机构用以调节竖杆6的高度，竖杆6底部固定设置有电机盒11，电机盒11内顶部固定设置有电机17，电机17输出端贯穿电机盒11并与磨杆2固定连接，电机盒11两侧分别固定设置有防护机构，防护机构用以防止打磨时火花四溅；

防护机构包括固定块20，固定块20与电机盒11固定连接，固定块20顶面贯穿设置有活动杆一15，活动杆一15可调节固定，活动杆一15下端横向贯穿设置有活动杆二12，活动杆二12可调节固定，活动杆二12内侧固定设置有防护罩部分14，防护罩部分14包括固定板141和防护罩142，固定板141与活动杆二12固定连接，固定板141内侧顶部与防护罩142固定连接。

通过设置的防护机构，根据需要上下调节活动杆一15的高度并进行位置固定，再左右调节活动杆二12的位置并进行位置固定，打磨过程中产生的火花被防护罩142和固定板141遮挡，解决了打磨过程中产生的火花飞溅容易对工作人员造成伤害的问题；

升降机构包括滑槽一18，滑槽一18纵向开设在竖杆6内侧，滑槽一18内设置有滑块一19，滑块一19与滑槽一18滑动配合，滑槽一18内底部固定设置有液压缸二4，液压缸二4顶部与滑块一19固定连接。

通过设置的滑块一19和液压缸二4等结构，使用时启动液压缸二4伸缩，液压缸二4带动竖杆6以滑块一19为固定点上下移动，进而完成对竖杆6高度的调节；

竖杆6前后两侧分别纵向开设有滑槽二8，两个滑槽二8内分别设置有滑块二7，滑块二7与滑槽二8滑动配合，两个滑块二7分别通过l形杆9与电机盒11固定连接。

通过设置的滑块二7和l形杆9等结构，保证了竖杆6能够稳定上下移动，同时也提高了竖杆6和电机盒11间的安装牢固度；

活动杆一15顶部固定设置有限位块10，固定块20外侧设置有松紧螺杆一16，松紧螺杆一16与固定块20螺纹配合，活动杆一15通过旋紧松紧螺杆一16固定。

通过设置的限位块10，防止活动杆一15从固定块20上滑脱，通过设置的松紧螺杆一16，旋紧松紧螺杆一16即可对活动杆一15进行固定，固定方便；

活动杆一15底部设置有松紧螺杆二13，松紧螺杆二13与活动杆一15螺纹配合，活动杆二12通过旋紧松紧螺杆二13固定。

通过设置的松紧螺杆二13，旋紧松紧螺杆二13即可对活动杆二12进行固定，固定方便。

本实用新型在实施时，

在打磨时，将工作件固定在工作板1上，工作板1固定在地面上，根据工作件的位置，启动液压缸一5伸长带动竖杆6至工作件的正上方，启动电机液压缸二4伸缩，液压缸二4带动竖杆6以滑块一19为固定点上下移动，进而完成对竖杆6高度的调节，启动电机17带动磨杆2对工作件进行打磨处理，根据需要上下调节活动杆一15的高度并通过旋紧松紧螺杆一16对活动杆一15进行固定，再左右调节活动杆二12的位置并通过旋紧松紧螺杆二13对活动杆二12进行固定，打磨过程中产生的火花被防护罩142和固定板141遮挡，解决了打磨过程中产生的火花飞溅容易对工作人员造成伤害的问题；

通过设置的滑块二7和l形杆9等结构，保证了竖杆6能够稳定上下移动，同时也提高了竖杆6和电机盒11间的安装牢固度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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