一种打磨机定位调节机构的制作方法

本实用新型涉及打磨机领域，具体涉及一种打磨机定位调节机构。

背景技术：

磨轮作为一种磨具，适用于金属材料表面边角、焊点、毛刺、毛边的清除，表面凹凸不平修理。打磨机是一种用于磨轮生产加工的设备机械，在玻璃加工领域有广泛应用。然而打磨机加工磨轮时通常会出现进刀深度难以把握的问题，从而导致次品率高，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种打磨机定位调节机构，以达到控制进刀深度、量化进刀距离的目的。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种打磨机定位调节机构，包括有打磨机构，用于调节打磨机构的调节机构，用于精确控制调节机构移动距离的操作手柄，及与操作手柄配套的用于精确显示调节机构移动距离的工控主机。

所述打磨机构包括有打磨轮固定座，转动安装在打磨轮固定座上的石墨打磨轮，用于驱动石墨打磨轮工作的伺服电机；所述石墨打磨轮轮壁上设置有槽刀；所述石墨磨轮套设在转轴上，所述转轴转动安装在打磨轮固定座上，所述转轴通过联轴器与伺服电机的输出轴相连；所述伺服电机通过机架固定安装在电机安装箱内，所述伺服电机与操作手柄通过电线连接。

所述调节机构包括用于调节打磨机构左右方向的第一调节机构，用于调节打磨机构前后方向的第二调节机构，及用于量测磨轮运动距离的量测机构。

所述量测机构包括主轴，配合主轴左右方向运动的x轴第一辅助导轨和x轴第二辅助导轨，设置于电机安装箱后端的x轴光标尺，设置于电机安装箱上端y轴光标尺。

所述第一调节机构包括有滑动设置在总机架上的x轴驱动平台，设置于x轴驱动平台上，并沿x轴驱方向设置的x轴齿条，与x轴齿条啮合连接的x轴齿轮,所述x轴齿轮连接在x轴驱动电机的x轴电机输出轴，所述x轴驱动电机固定安装于总机架上；所述x轴驱动平台上端设置有x轴滑槽。所述第二调节机构包括有与电机安装箱后端固接的y轴驱动平台，设置于y轴驱动平台上，并沿y轴方向设置的y轴齿条，与y轴齿条啮合连接的y轴齿轮，所述y轴齿轮连接在y轴驱动电机的y轴电机输出轴上，所述y轴驱动电机固定安装于x轴驱动平台上。所述y轴驱动平台通过滑动连接结构滑动设置在x轴驱动平台上；所述滑动连接结构包括有设置在x轴驱动平台上端有x轴滑槽及设置在y轴驱动平台底部与x轴滑槽相配套的滑条。

本实用新型具有有益效果：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种打磨机定位调节机构，该打磨机定位调节机构有效解决磨轮加工时出现的进刀深度不准确、进刀距离无法量化的问题。该打磨机定位调节机构在原有的基础上加入光标尺，从而将进刀深度进行量化，精度准确到小数点后三位。不仅如此，该打磨机定位调节机构还将传统二维磨轮加工机的移动空间从二维拓展为三维，可适应为来越加精密和复杂的磨轮加工及设计。

附图说明

图1为本实用新型的连接示意图；

图2为定位调节机构主体的主视图；

图3为定位调节机构主体的背面示意图；

图4为定位调节机构主体的左视图；

图5为定位调节机构主体的俯视图；

图6为第一调节机构、第二调节机构示意图。

图中：100-打磨机构，101-打磨轮固定座，102-石墨打磨轮，103-槽刀，104-伺服电机，105-电机安装箱，106-转轴，200-调节机构，201-第一调节机构，202-第二调节机构，203-量测机构，204-主轴，205-x轴第一辅助导轨，206-x轴第二辅助导轨，207-x轴光标尺，208-y轴光标尺，209-x轴驱动平台，210-x轴齿条，211-x轴齿轮，212-x轴电机输出轴，213-x轴驱动电机，214-x轴滑槽，215-y轴驱动平台，216-y轴齿条，217-y轴齿轮，218-y轴电机输出轴，219-y轴驱动电机，220-滑条，300-操作手柄，301-x轴控制键，302-y轴控制键，303-打磨轮速度控制键，304-开始/停止键，305-加工键，400-工控主机，401-紧急停止按钮，402-电压显示屏，403-电流显示屏，404-坐标轴显示屏，405-菜单按键，406-数字按键，407-方向控制键。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种打磨机定位调节机构200，包括有打磨机构100，用于调节打磨机构100的调节机构200，用于精确控制调节机构200移动距离的操作手柄300，及与操作手柄300配套的用于精确显示调节机构200移动距离的工控主机400。

如图2-5所示，所述打磨机构100包括有打磨轮固定座101，转动安装在打磨轮固定座101上的石墨打磨轮102，用于驱动石墨打磨轮102工作的伺服电机104；所述石墨打磨轮102轮壁上设置有槽刀103；所述石墨磨轮套设在转轴106上，所述转轴106转动安装在打磨轮固定座101上，所述转轴106通过联轴器与伺服电机104的输出轴相连；所述伺服电机104通过机架固定安装在电机安装箱105内，所述伺服电机104与操作手柄300通过电线连接。

所述调节机构200包括用于调节打磨机构100左右方向的第一调节机构201，用于调节打磨机构100前后方向的第二调节机构202，及用于量测磨轮运动距离的量测机构203。

所述量测机构203包括主轴204，配合主轴204左右方向运动的x轴第一辅助导轨205和x轴第二辅助导轨206，设置于电机安装箱105后端的x轴光标尺207，设置于电机安装箱105上端y轴光标尺208。

如图5-6所示，所述第一调节机构201包括有滑动设置在总机架上的x轴驱动平台209，设置于x轴驱动平台209上，并沿x轴驱方向设置的x轴齿条210，与x轴齿条210啮合连接的x轴齿轮211,所述x轴齿轮211连接在x轴驱动电机213的x轴电机输出轴212，所述x轴驱动电机213固定安装于总机架上；所述x轴驱动平台209上端设置有x轴滑槽214。

所述第二调节机构202包括有与电机安装箱105后端固接的y轴驱动平台215，设置于y轴驱动平台215上，并沿y轴方向设置的y轴齿条216，与y轴齿条216啮合连接的y轴齿轮217，所述y轴齿轮217连接在y轴驱动电机219的y轴电机输出轴218上，所述y轴驱动电机219固定安装于x轴驱动平台209上。

所述y轴驱动平台215通过滑动连接结构滑动设置在x轴驱动平台209上；所述滑动连接结构包括有设置在x轴驱动平台209上端有x轴滑槽214及设置在y轴驱动平台215底部与x轴滑槽214相配套的滑条220。

如图1所示，所述操作手柄300包括控制主轴204沿x轴方向运动的x轴控制键301，控制主轴204沿y轴方向运动的y轴控制键302，控制打磨轮转速的打磨轮速度控制键303，控制电源的开始/停止键304，启动伺服电机104工作的加工键305。

如图1所示，所述工控主机400包括有紧急停止按钮401，用于电压显示的电压显示屏402，用于电流显示的电流显示屏403，用于显示主轴204坐标的坐标轴显示屏404，用于控制定位调节机构200工作模式的菜单按键405，精确控制主轴204位置的数字按键406，及控制主轴204运动方向的方向控制键407。

本实用新型的工作原理为：使用时先按下开始/停止键304，连接电源，按下加工键305使伺服电机104控制打磨轮开始转动，通过打磨轮速度控制键303调节打磨轮转速，打磨轮中槽刀103对需要加工的磨轮进行开槽；调节机构200工作时受操作手柄300控制，当打磨轮需要左右运动时，按下操作手柄300中x轴控制键301，x轴驱动电机213开始工作，x轴电机输出轴212带动x轴齿轮沿x轴齿条210方向左右运动，y轴驱动平台215滑动设置在x轴驱动平台209上，电机安装箱105与y轴驱动平台215相连，故电机安装箱105沿x轴方向左右移动，从而带动主轴204及打磨轮同时左右运动；当打磨轮需要前后运动时，按下操作手柄300中y轴控制键302,y轴驱动电机215开始工作，y轴电机输出轴212带动y轴齿轮217沿y轴齿条216方向前后运动，从而带动主轴204及打磨轮同时前后运动；x轴光标尺207量测主轴204的x轴坐标，y轴光标尺208量测主轴204的y轴坐标,因主轴204与打磨轮固定座101同时连接于电机安装箱105，主轴204运动距离与打磨轮固定座101运动距离相同，量测主轴204运动距离可知打磨轮固定座101运动距离。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

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