具有自动上下料功能的抛光机的制作方法

本实用新型主要涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种具有自动上下料功能的抛光机。

背景技术：

现代制造业对数控装备提出了越来越多的要求，要求设备能够实现高速、高效、高精和实现复杂零件的加工，五轴加工机床越来越广泛应用于加工复杂零件的现代化装备行列，由于其精度高、编程灵活、可加工各种复杂曲面、一次装夹可加工五个面等诸多优点，大大提升了工业制造水平和效率。

现有技术中的五轴或多轴抛光机，其抛光机构上设置有多个抛光头，抛光头上装载抛光片，抛光片一般是与抛光头粘接。由于抛光片是一种耗材，需要频繁更换，以保证抛光效率和质量。现有方法均是采用人工将抛光片逐片地与抛光头粘接，一方面，耗时耗力，严重影响了产能；另一方面，经常会出现未取片或未装片的误操作，给后续的抛光带来了极大的麻烦和不确定性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、省时省力、能保证装片和取片准确性、可提高产能和效率的具有自动上下料功能的抛光机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有自动上下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴、上料机构和下料机构，所述装夹机构、下料机构、抛光转轴和上料机构由下至上安装在机架上，所述抛光转轴上沿周向和轴向方向安装有多个抛光头，所述上料机构包括上料架、滑移平台、滑移驱动件、多列用于放置抛光片的储料机构以及与储料机构列数匹配的推料机构，所述上料架安装在机架上，所述滑移平台滑装在上料架上，各列储料机构安装在滑移平台上，各列推料机构安装在上料架上并位于储料机构上方，所述滑移驱动件安装在滑移平台上并驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，所述推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述储料机构包括安装架和多个用于放置抛光片的储料筒，每一列的储料筒固装在安装架上并呈多排布置，所述安装架安装在滑移平台上。

所述储料筒上下贯穿，储料筒底部内沿设有卡料弹片。

所述储料筒于远离安装架的一侧开设有便于放置抛光片的开口。

所述安装架包括固定板和插接台，所述滑移平台上设置有插接柱，每一列的储料筒固装固定板上，所述插接台固装在固定板上并与插接柱插接。

所述插接台侧部装设有锁定插销，所述插接柱上设有插槽，所述锁定插销与插槽配合锁定。

所述滑移平台设有用于检测抛光头有无抛光片的上料传感器，所述滑移平台上还设有弹簧插销，在弹簧插销被抛光头的抛光片顶起时、所述上料传感器感应弹簧插销。

所述上料架包括固定架、翻转架和翻转驱动件，所述固定架安装在机架上，所述翻转驱动件与固定架铰接，所述翻转架与翻转驱动件铰接，所述滑移平台滑装在翻转架上，所述推料机构安装在固定架上。

所述固定架滑装在机架上，所述机架上安装在与固定架连接的升降电机，所述升降电机带动固定架到达低位时，所述储料机构与抛光头之间的间隙为一片抛光片的厚度。

所述翻转架上在滑移平台的行程方向安装有位于两端的限位传感器和位于限位传感器之间的原点传感器。

所述推料机构包括推料气缸和推料头，所述推料气缸固装在上料架上，所述推料头与推料气缸连接。

所述下料机构包括下料架、移动架、移动驱动件和多列用于抓取抛光头上的抛光片的抓取机构，所述下料架安装在机架上，所述移动架滑装在下料架上，各列抓取机构安装在移动架上，所述移动驱动件安装在下料架上并驱使移动架带动抓取机构移动至与相应抛光头对应的位置。

所述抓取机构包括气源座、一对滑座和安装在滑座上的夹爪，所述气源座固装在移动架上并通外部气体，一对所述滑座滑装在气源座并带动夹爪对抛光头上的抛光片进行夹持抓取。

所述下料架上装设有用于遮盖移动架、移动驱动件和抓取机构的保护罩。

所述保护罩上开设有用于夹爪伸出的避让孔。

所述保护罩上装设有用于密封避让孔的挡水板，所述夹爪穿设于挡水板上。

所述保护罩上还装设有用于驱使夹爪上的抛光片剥落的挡块。

所述下料架上设有轨道，所述移动架滑装在所述轨道上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的具有自动上下料功能的抛光机，使用时，先将抛光片放置在储料机构内，当抛光头上的抛光片需要更换时，抛光机停机，启动下料机构，将抛光头上的抛光片进行抓取，实现自动下料，然后启动滑移驱动件，驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，再启动推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接，完成抛光片的自动上料，将零件装夹在装夹机构上，抛光转轴上的抛光头对零件进行抛光处理。较传统结构而言，该抛光机通过上料机构和下料机构实现了抛光片的自动装片和取片，其结构简单，省时省力，提高了产能和效率；另外，避免了人工操作时的未装片和未取片误操作，保证了装片和取片的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图(上料机构翻转状态)。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图4是本实用新型中上料机构的主视结构示意图。

图5是本实用新型中上料机构的俯视结构示意图。

图6是本实用新型中上料机构的立体结构示意图。

图7是图6的a处放大结构示意图。

图8是本实用新型中上料机构的立体结构示意图(另一视角)。

图9是图8的b处放大结构示意图。

图10是本实用新型中储料筒的结构示意图。

图11是本实用新型中下料机构的主视结构示意图。

图12是本实用新型中下料机构的立体结构示意图。

图13是图12的c处放大结构示意图。

图14是本实用新型中下料机构的立体结构示意图(带保护罩)。

图15是图14的d处放大结构示意图。

图中各标号表示：

1、机架；2、装夹机构；3、抛光转轴；4、上料机构；41、上料架；411、固定架；412、翻转架；413、翻转驱动件；42、滑移平台；421、插接柱；4211、插槽；43、滑移驱动件；44、储料机构；441、安装架；4411、固定板；4412、插接台；4413、锁定插销；442、储料筒；4421、卡料弹片；4422、开口；45、推料机构；451、推料气缸；452、推料头；46、上料传感器；47、弹簧插销；48、限位传感器；49、原点传感器；5、下料机构；51、下料架；511、轨道；52、移动架；53、移动驱动件；54、抓取机构；541、气源座；542、滑座；543、夹爪；55、保护罩；551、避让孔；56、挡水板；57、挡块；6、抛光头；7、升降电机。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图15示出了本实用新型具有自动上下料功能的抛光机的一种实施例，包括机架1、装夹机构2、抛光转轴3、上料机构4和下料机构5，装夹机构2、下料机构5、抛光转轴3和上料机构4由下至上安装在机架1上，抛光转轴3上沿周向和轴向方向安装有多个抛光头6，上料机构4包括上料架41、滑移平台42、滑移驱动件43、多列用于放置抛光片的储料机构44以及与储料机构44列数匹配的推料机构45，上料架41安装在机架1上，滑移平台42滑装在上料架41上，各列储料机构44安装在滑移平台42上，各列推料机构45安装在上料架41上并位于储料机构44上方，滑移驱动件43安装在滑移平台42上并驱使滑移平台42带动储料机构44与下方的抛光头6以及上方推料机构45位置对应，推料机构45推动储料机构44内的抛光片至抛光头6上形成粘接。使用时，先将抛光片放置在储料机构44内，当抛光头6上的抛光片需要更换时，抛光机停机，启动下料机构5，将抛光头6上的抛光片进行抓取，实现自动下料，然后启动滑移驱动件43，驱使滑移平台42带动储料机构44与下方的抛光头6以及上方推料机构45位置对应，再启动推料机构45推动储料机构44内的抛光片至抛光头6上形成粘接，完成抛光片的自动上料，将零件装夹在装夹机构2上，抛光转轴3上的抛光头6对零件进行抛光处理。较传统结构而言，该抛光机通过上料机构4和下料机构5实现了抛光片的自动装片和取片，其结构简单，省时省力，提高了产能和效率；另外，避免了人工操作时的未装片和未取片误操作，保证了装片和取片的准确性。

本实施例中，滑移驱动件43采用伺服电机。

本实施例中，储料机构44包括安装架441和多个用于放置抛光片的储料筒442，每一列的储料筒442固装在安装架441上并呈多排布置，安装架441安装在滑移平台42上。该结构中，储料筒442形成矩阵式排列，具有存储量大，排列切换方便的优点。

本实施例中，储料筒442上下贯穿，储料筒442底部内沿设有卡料弹片4421。该卡料弹片4421在存储抛光片时起到定位抛光片的作用，防止抛光片自由落下，在装片时，受推料机构45的作用，可将卡料弹片4421挤开，解除约束，保证装片的顺畅性，其结构简单巧妙。

本实施例中，储料筒442于远离安装架441的一侧开设有便于放置抛光片的开口4422。该开口4422的设置，使得将抛光片放置储料筒442内存储时，具有一个贯穿的操作空间，便于抛光片放置，提高了方便性。

本实施例中，安装架441包括固定板4411和插接台4412，滑移平台42上设置有插接柱421，每一列的储料筒442固装固定板4411上，插接台4412固装在固定板4411上并与插接柱421插接。该结构中，固定板4411用于固定同一列的储料筒442，通过插接台4412与插接柱421的插接配合，实现储料筒442的快速安装和更换，进一步提高了效率。

本实施例中，插接台4412侧部装设有锁定插销4413，插接柱421上设有插槽4211，锁定插销4413与插槽4211配合锁定。该锁定插销4413与插槽4211配合实现插接台4412和插接柱421的锁定，保证装片过程中的稳定性和可靠性。

本实施例中，滑移平台42设有用于检测抛光头6有无抛光片的上料传感器46，滑移平台42上还设有弹簧插销47，在弹簧插销47被抛光头6的抛光片顶起时、上料传感器46感应弹簧插销47。在更换抛光片时，若上料传感器46感应到弹簧插销47，则说明弹簧插销47被抛光头6的抛光片顶起，即抛光头6的抛光片未被取下，此时推料机构45不会动作，只有上料传感器46未感应到弹簧插销47，即抛光头6的抛光片被取下时，推料机构45才会动作实现装片，进一步避免了人工装片时的未装片误操作，保证了装片的准确性。

本实施例中，上料架41包括固定架411、翻转架412和翻转驱动件413，固定架411安装在机架1上，翻转驱动件413与固定架411铰接，翻转架412与翻转驱动件413铰接，滑移平台42滑装在翻转架412上，推料机构45安装在固定架411上。该结构中，翻转驱动件413可实现翻转架412的摆动，在安装储料筒442时，可将翻转架412向下摆动，一方面降低了安装操作位置，方便安装，另一方面拓展了翻转架412与固定架411之间的操作空间，解决了抛光机狭小空间内安装储料筒442的难题。

本实施例中，翻转驱动件413采用气缸。

本实施例中，固定架411滑装在机架1上，机架1上安装在与固定架411连接的升降电机7，升降电机7带动固定架411到达低位时，储料机构44与抛光头6之间的间隙为一片抛光片的厚度。能通过升降电机7可实现储料筒442与抛光头6之间的间隙为一片抛光片的厚度，保证推料机构45每次仅能推下一片抛光片，其结构简单巧妙。

本实施例中，翻转架412上在滑移平台42的行程方向安装有位于两端的限位传感器48和位于限位传感器48之间的原点传感器49。通过限位传感器48和原点传感器49的作用，保证滑移平台42的行程和移动过程的精准性。

本实施例中，推料机构45包括推料气缸451和推料头452，推料气缸451固装在上料架41上，推料头452与推料气缸451连接。该结构中，推料气缸451驱动推料头452将储料筒442内的抛光片推至抛光头6上形成粘接，其结构简单可靠。

本实施例中，下料机构5包括下料架51、移动架52、移动驱动件53和多列用于抓取抛光头6上的抛光片的抓取机构54，下料架51安装在机架1上，移动架52滑装在下料架51上，各列抓取机构54安装在移动架52上，移动驱动件53安装在下料架51上并驱使移动架52带动抓取机构54移动至与相应抛光头6对应的位置。当需要更换抛光头6上的抛光片时，抛光机停机，启动移动驱动件53，带动抓取机构54移动至与相应抛光头6对应的位置，然后抓取机构54动作，将抛光头6上的抛光片进行抓取，实现自动下料，将零件装夹在装夹机构2上，抛光转轴3上的抛光头6对零件进行抛光处理。较传统结构而言，该下料装置实现了抛光片的自动取片，其结构简单，省时省力，提高了产能和效率；另外，避免了人工取片时的未取片误操作，保证了取片的准确性。

本实施例中，移动驱动件53设置为气缸。

本实施例中，抓取机构54包括气源座541、一对滑座542和安装在滑座542上的夹爪543，气源座541固装在移动架52上并通外部气体，一对滑座542滑装在气源座541并带动夹爪543对抛光头6上的抛光片进行夹持抓取。该结构中，通入的气体会带动夹爪543沿滑座542收拢实现对抛光片的夹持抓取动作，夹爪543沿滑座542展开时，则松开抛光片，抛光片落下，从而实现了抓取式自动下料。

本实施例中，下料架51上装设有用于遮盖移动架52、移动驱动件53和抓取机构54的保护罩55。该保护罩55对移动架52、移动驱动件53和抓取机构54起到保护作用。

本实施例中，保护罩55上开设有用于夹爪543伸出的避让孔551。该避让孔551能保证夹爪543伸出，实现夹持抓取动作。

本实施例中，保护罩55上装设有用于密封避让孔551的挡水板56，夹爪543穿设于挡水板56上。该挡水板56又对避让孔551实现密封，防止外部冷却水和污物从避让孔551进入到保护罩55内。

本实施例中，保护罩55上还装设有用于驱使夹爪543上的抛光片剥落的挡块57。当移动驱动件53带动夹爪543回缩时，抛光片会碰到挡块57，从而驱使夹爪543上的抛光片剥落，其结构简单巧妙。

本实施例中，下料架51上设有轨道511，移动架52滑装在轨道511上。轨道511的设置，保证了移动架52移动时的顺畅性。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

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