用于抛光机的自动上料装置的制作方法

本实用新型主要涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种用于抛光机的自动上料装置。

背景技术：

现代制造业对数控装备提出了越来越多的要求，要求设备能够实现高速、高效、高精和实现复杂零件的加工，五轴加工机床越来越广泛应用于加工复杂零件的现代化装备行列，由于其精度高、编程灵活、可加工各种复杂曲面、一次装夹可加工五个面等诸多优点，大大提升了工业制造水平和效率。

现有技术中的五轴或多轴抛光机，其抛光机构上设置有多个抛光头，抛光头上装载抛光片，抛光片一般是与抛光头粘接。由于抛光片是一种耗材，需要频繁更换，以保证抛光效率和质量。现有方法均是采用人工将抛光片逐片地与抛光头粘接，一方面，耗时耗力，严重影响了产能；另一方面，经常会出现未取片或未装片的误操作，给后续的抛光带来了极大的麻烦和不确定性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、省时省力、能保证装片准确性、可提高产能和效率的用于抛光机的自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于抛光机的自动上料装置，包括上料架、滑移平台、滑移驱动件、多列用于放置抛光片的储料机构以及与储料机构列数匹配的推料机构，所述上料架安装在抛光机上，所述滑移平台滑装在上料架上，各列储料机构安装在滑移平台上，各列推料机构安装在上料架上并位于储料机构上方，所述滑移驱动件安装在滑移平台上并驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，所述推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述储料机构包括安装架和多个用于放置抛光片的储料筒，每一列的储料筒固装在安装架上并呈多排布置，所述安装架安装在滑移平台上。

所述储料筒上下贯穿，储料筒底部内沿设有卡料弹片。

所述储料筒于远离安装架的一侧开设有便于放置抛光片的开口。

所述安装架包括固定板和插接台，所述滑移平台上设置有插接柱，每一列的储料筒固装在固定板上，所述插接台固装在固定板上并与插接柱插接。

所述插接台侧部装设有锁定插销，所述插接柱上设有插槽，所述锁定插销与插槽配合锁定。

所述滑移平台设有用于检测抛光头有无抛光片的上料传感器，所述滑移平台上还设有弹簧插销，在弹簧插销被抛光头的抛光片顶起时、所述上料传感器感应弹簧插销。

所述上料架包括固定架、翻转架和翻转驱动件，所述固定架安装在抛光机上，所述翻转驱动件与固定架铰接，所述翻转架与翻转驱动件铰接，所述滑移平台滑装在翻转架上，所述推料机构安装在固定架上。

所述翻转架上在滑移平台的行程方向安装有位于两端的限位传感器和位于限位传感器之间的原点传感器。

所述推料机构包括推料气缸和推料头，所述推料气缸固装在上料架上，所述推料头与推料气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于抛光机的自动上料装置，包括上料架、滑移平台、滑移驱动件、多列用于放置抛光片的储料机构以及与储料机构列数匹配的推料机构，上料架安装在抛光机上，滑移平台滑装在上料架上，各列储料机构安装在滑移平台上，各列推料机构安装在上料架上并位于储料机构上方，滑移驱动件安装在滑移平台上并驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接。使用时，先将抛光片放置在储料机构内，当抛光头上的抛光片需要更换时，抛光机停机，将抛光头上的抛光片撕下，然后启动滑移驱动件，驱使滑移平台带动储料机构与下方的抛光头以及上方推料机构位置对应，再启动推料机构推动储料机构内的抛光片至抛光头上形成粘接，完成抛光片的自动上料。较传统结构而言，该上料装置实现了抛光片的自动装片，其结构简单，省时省力，提高了产能和效率；另外，避免了人工装片时的未装片误操作，保证了装片的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图4是图3的a处放大结构示意图。

图5是本实用新型的立体结构示意图(另一视角)。

图6是图5的b处放大结构示意图。

图7是本实用新型中储料筒的结构示意图。

图中各标号表示：

1、上料架；11、固定架；12、翻转架；13、翻转驱动件；2、滑移平台；21、插接柱；211、插槽；3、滑移驱动件；4、储料机构；41、安装架；411、固定板；412、插接台；413、锁定插销；42、储料筒；421、卡料弹片；422、开口；5、推料机构；51、推料气缸；52、推料头；6、上料传感器；7、弹簧插销；8、限位传感器；9、原点传感器。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图7示出了本实用新型用于抛光机的自动上料装置的一种实施例，包括上料架1、滑移平台2、滑移驱动件3、多列用于放置抛光片的储料机构4以及与储料机构4列数匹配的推料机构5，上料架1安装在抛光机上，滑移平台2滑装在上料架1上，各列储料机构4安装在滑移平台2上，各列推料机构5安装在上料架1上并位于储料机构4上方，滑移驱动件3安装在滑移平台2上并驱使滑移平台2带动储料机构4与下方的抛光头以及上方推料机构5位置对应，推料机构5推动储料机构4内的抛光片至抛光头上形成粘接。使用时，先将抛光片放置在储料机构4内，当抛光头上的抛光片需要更换时，抛光机停机，将抛光头上的抛光片撕下，然后启动滑移驱动件3，驱使滑移平台2带动储料机构4与下方的抛光头以及上方推料机构5位置对应，再启动推料机构5推动储料机构4内的抛光片至抛光头上形成粘接，完成抛光片的自动上料。较传统结构而言，该上料装置实现了抛光片的自动装片，其结构简单，省时省力，提高了产能和效率；另外，避免了人工装片时的未装片误操作，保证了装片的准确性。

本实施例中，滑移驱动件3采用伺服电机。

本实施例中，储料机构4包括安装架41和多个用于放置抛光片的储料筒42，每一列的储料筒42固装在安装架41上并呈多排布置，安装架41安装在滑移平台2上。该结构中，储料筒42形成矩阵式排列，具有存储量大，排列切换方便的优点。

本实施例中，储料筒42上下贯穿，储料筒42底部内沿设有卡料弹片421。该卡料弹片421在存储抛光片时起到定位抛光片的作用，防止抛光片自由落下，在装片时，受推料机构5的作用，可将卡料弹片421挤开，解除约束，保证装片的顺畅性，其结构简单巧妙。

本实施例中，储料筒42于远离安装架41的一侧开设有便于放置抛光片的开口422。该开口422的设置，使得将抛光片放置储料筒42内存储时，具有一个贯穿的操作空间，便于抛光片放置，提高了方便性。

本实施例中，安装架41包括固定板411和插接台412，滑移平台2上设置有插接柱21，每一列的储料筒42固装在固定板411上，插接台412固装在固定板411上并与插接柱21插接。该结构中，固定板411用于固定同一列的储料筒42，通过插接台412与插接柱21的插接配合，实现储料筒42的快速安装和更换，进一步提高了效率。

本实施例中，插接台412侧部装设有锁定插销413，插接柱21上设有插槽211，锁定插销413与插槽211配合锁定。该锁定插销413与插槽211配合实现插接台412和插接柱21的锁定，保证装片过程中的稳定性和可靠性。

本实施例中，滑移平台2设有用于检测抛光头有无抛光片的上料传感器6，滑移平台2上还设有弹簧插销7，在弹簧插销7被抛光头的抛光片顶起时、上料传感器6感应弹簧插销7。在更换抛光片时，若上料传感器6感应到弹簧插销7，则说明弹簧插销7被抛光头的抛光片顶起，即抛光头的抛光片未被取下，此时推料机构5不会动作，只有上料传感器6未感应到弹簧插销7，即抛光头的抛光片被取下时，推料机构5才会动作实现装片，进一步避免了人工装片时的未装片误操作，保证了装片的准确性。

本实施例中，上料架1包括固定架11、翻转架12和翻转驱动件13，固定架11安装在抛光机上，翻转驱动件13与固定架11铰接，翻转架12与翻转驱动件13铰接，滑移平台2滑装在翻转架12上，推料机构5安装在固定架11上。该结构中，翻转驱动件13可实现翻转架12的摆动，在安装储料筒42时，可将翻转架12向下摆动，一方面降低了安装操作位置，方便安装，另一方面拓展了翻转架12与固定架11之间的操作空间，解决了抛光机狭小空间内安装储料筒42的难题。

本实施例中，翻转驱动件13采用气缸。

本实施例中，翻转架12上在滑移平台2的行程方向安装有位于两端的限位传感器8和位于限位传感器8之间的原点传感器9。通过限位传感器8和原点传感器9的作用，保证滑移平台2的行程和移动过程的精准性。

本实施例中，推料机构5包括推料气缸51和推料头52，推料气缸51固装在上料架1上，推料头52与推料气缸51连接。该结构中，推料气缸51驱动推料头52将储料筒42内的抛光片推至抛光头上形成粘接，其结构简单可靠。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

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