磁力研磨清洗装置的制作方法

本实用新型涉及研磨装置，具体涉及一种磁力研磨清洗装置。

背景技术：

磁力研磨机是采用磁场力量传导研磨材料，使得研磨材料作高频率旋转流动、振动、换向翻滚，摩擦工件表面，在工件内孔、内外牙及表面或凹凸面摩擦，达到清洗、去油垢杂质、去除毛刺、研磨等精密抛光效果。目前，公知的磁力研磨机研磨过程中，素材完成研磨后，需要将研磨容器内的素材取出并冲洗干净，再送到下一道工序，这些过程采用人工将研磨容器内的素材取出，研磨液和研磨钢针依然留在研磨容器内，因此素材取出过程中用时较长、费时耗力、且操作人员长期工作于潮湿的工作环境中不利于身体健康，同时稍大一点的设备，更换研磨液时，需要两个人共同才能完成。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种磁力研磨清洗装置，该装置集研磨和冲洗为一体，能够自动取出研磨后的素材，再将素材自动冲洗并送到出口，且能够自动换液，避免了人工直接接触研磨液。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种磁力研磨清洗装置，包括内部支架，所述内部支架上设有研磨机构、周转机构和清洗机构，所述研磨机构包括磁力发生器、研磨容器和第一翻转机构，所述研磨容器置于所述磁力发生器的上方，所述第一翻转机构连接于所述研磨容器并能够驱动研磨容器进行翻转，所述周转机构包括周转槽、升降机构和第二翻转机构，所述升降机构连接所述周转槽并能够驱动该周转槽进行上下运动，所述第二翻转机构连接所述周转槽并能够驱动该转轴槽进行翻转，所述清洗机构包括滤水容器、平移机构、第三翻转机构和冲洗槽，所述冲洗槽固定于所述内部支架并位于滤水容器的下方，所述平移机构连接所述滤水容器并能够驱动该滤水容器在研磨容器和冲洗槽之间进行往返运动，所述第三翻转机构连接滤水容器并能够驱动该滤水容器进行翻转。

优选地，所述第一翻转机构为驱动气缸，所述驱动气缸的第一活塞杆连接于驱动杆，所述磁力发生器上固定设有第一支撑座，所述第一支撑座内活动地设有第一翻转轴，该第一翻转轴与驱动杆固定连接，所述研磨容器的两侧固定设有支撑杆，该支撑杆与所述第一翻转轴固定连接。

优选地，所述研磨容器的上端为开口端，该开口端的一侧为第一出料口侧，所述第一出料口侧两端分别设有一侧挡板，该侧挡板高于所述第一出料口侧，所述研磨容器的内壁设有若干凸点。

优选地，所述周转槽通过周转槽支架支撑，在周转槽支架的两侧滑动地设于周转槽导杆上，所述升降机构为升降气缸，该升降气缸的第二活塞杆连接周转槽支架并能够驱动该周转槽支架沿周转槽导杆上下滑动。

优选地，在周转槽的两侧分别设有一第二翻转机构，该第二翻转机构倾斜地固定于周转槽支架上，所述周转槽支架上固定设有第二支撑座，所述第二支撑座上活动设有第二翻转轴，该第二翻转轴固定连接于周转槽，所述第二翻转机构为翻转气缸，该翻转气缸的第三活塞杆连接周转槽。

优选地，所述周转槽上端为开口端，该开口端朝向研磨机构侧形成第二出料口侧，该第二出料口侧的宽度小于周转槽开口端主体的宽度，所述第二出料口侧两端分别设有一侧挡片，该侧挡片高于所述第二出料口侧。

优选地，所述滤水容器通过滤水容器支架支撑，所述内部支架上设有滑轨，所述滤水容器支架通过滑板滑动连接于该滑轨，所述平移机构为平移气缸，该平移气缸与所述滤水容器支架连接并能够驱动该滤水容器支架沿所述滑轨进行滑动，所述滤水容器上固定设有第三转轴，所述第三翻转机构为翻转电机，该翻转电机连接所述第三转轴，所述滤水容器支架上设有第三支撑座，该第三转轴可转动地穿设于所述第三支撑座内。

优选地，所述滤水容器由滤水容器侧板和钢针筛网组成，所述钢针筛网上设有若干筛孔，所述滤水容器的上端设有滤水容器开口。

优选地，所述冲洗槽内设有隔板，该隔板将冲洗槽分为冲洗区和出水区，所述冲洗区的一侧设有进水口，所述出水区的底部设有出水口，所述隔板的高度低于冲洗槽四周侧壁的高度。

优选地，还包括箱体，所述内部支架位于箱体内，所述箱体相对的两个侧面上分别设有投料口和出料口，在箱体内，从投料口到出料口依次设置周转机构、研磨机构和清洗机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在现有的研磨机基础上增加了第一翻转机构、周转机构和清洗机构，所述研磨机构包括磁力发生器、研磨容器和第一翻转机构，所述周转机构包括周转槽、升降机构和第二翻转机构，所述清洗机构包括滤水容器、平移机构、第三翻转机构和冲洗槽，第一翻转机构用于驱动研磨容器翻转而将其内的素材、钢针和研磨液等内容物倒入周转槽，升降机构用于调节周转槽的高度，第二翻转机构用于将周转槽内的内容物倒入研磨容器上方的冲洗槽内，研磨液和钢针通过滤水容器的滤孔重新回到研磨容器中，滤水容器在平移机构的作用下往返于研磨容器和冲洗槽的上方，滤水容器在第三翻转机构的作用下摇动且将素材倒出，本实用新型利用第一翻转机构和周转机构自动地将素材从研磨容器中取出，因此无需人工参与，保证了操作人员的安全，本实用新型集研磨和冲洗为一体，并能将冲洗好的素材送出，且研磨和冲洗操作能够同时进行，因此本实用新型集上料、研磨和冲洗为一体，操作方便，安全性高，自动化程度高且提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型中研磨机构的结构示意图；

图4为本实用新型中研磨容器翻转后的结构示意图；

图5为本实用新型中研磨容器的剖视图；

图6为本实用新型中周转机构的结构示意图；

图7为本实用新型中周转机构的工作状态图；

图8为本实用新型中周转槽的结构示意图；

图9为本实用新型中清洗机构的结构示意图；

图10为本实用新型中滤水容器的初始状态图；

图11为本实用新型中滤水容器翻转后的状态图；

图12为本实用新型中滤水容器置于研磨容器的示意图；

图13为本实用新型中冲洗槽的结构示意图；

图14为本实用新型中箱体的结构图；

图15为本实用新型中箱体另一视角的结构示意图；

图中：10-箱体，11-投料口，12-出料口，13-内部支架，

20-研磨机构，21-磁力发生器，22-研磨容器，23-凸点，24-第一出料口侧，25-第一支撑座，26-支撑杆，27-侧挡板，

30-第一翻转机构，31-第一活塞杆，32-驱动杆，33-第一翻转轴，

40-周转机构，41-周转槽，42-第二出料口侧，43-开口端主体，44-周转槽支架，45-周转槽导杆，46-侧挡片，

50-升降机构，51-第二活塞杆，52-第二翻转机构，53-第三活塞杆，54-第二翻转轴，55-第二支撑座，

60-清洗机构,61-滤水容器，62-钢针筛网，63-滤水容器侧板，64-滤水容器开口，65-滤水容器支架，

70-平移机构，71-滑板，72-滑轨，73-第三翻转机构，74-第三转轴，75-第三支撑座，

80-冲洗槽，81-进水口，82-出水口，83-隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-15所示，一种磁力研磨清洗装置，包括内部支架13，所述内部支架13上设有研磨机构20、周转机构40和清洗机构60，所述研磨机构20包括磁力发生器21、研磨容器22和第一翻转机构30，所述研磨容器22置于所述磁力发生器的上方，所述第一翻转机构30连接于所述研磨容器并能够驱动研磨容器22进行翻转，所述周转机构40包括周转槽41、升降机构50和第二翻转机构52，所述升降机构50连接所述周转槽并能够驱动该周转槽进行上下运动，所述第二翻转机构52连接所述周转槽并能够驱动该转轴槽进行翻转，所述清洗机构60包括滤水容器61、平移机构70、第三翻转机构73和冲洗槽80，所述冲洗槽80固定于所述内部支架13并位于滤水容器的下方，所述平移机构70连接所述滤水容器并能够驱动该滤水容器61在研磨容器和冲洗槽之间进行往返运动，所述第三翻转机构73连接滤水容器61并能够驱动该滤水容器进行翻转。本实用新型在现有的研磨机基础上增加了第一翻转机构30、周转机构40和清洗机构60，其中周转机构40和清洗机构中的冲洗槽80位于研磨机构20的两侧，第一翻转机构30用于驱动研磨容器翻转而将其内的内容物(如素材、钢针和研磨液)倒入周转槽，滤水容器61在平移机构70的作用下往返于研磨容器和冲洗槽的上方，当滤水容器被驱动至研磨容器的正上方时，升降机构50将周转槽41向上升并使其高度高于研磨容器22，在第二翻转机构的驱动下周转槽翻转而将其内的内容物倒入研磨容器上方的滤水容器中，因此利用升降机构50能够满足周转槽41和研磨容器22互相倒入研磨液等，研磨液直接通过滤孔流入研磨容器，钢针在磁力的作用下重新回到研磨容器中，内部仅装有素材的滤水容器61在平移机构的作用下回到冲洗槽的上方，并通过第三翻转机构使之进入冲洗槽80内对素材进行冲洗，本实用新型利用第一翻转机构和周转机构自动地将素材从研磨容器中取出，无需人工参与，且能够对素材进行自动冲洗，并将冲洗好的素材送出，因此本实用新型操作方便，安全性高，自动化程度高且提高了工作效率。

如图3-4所示，所述第一翻转机构30为驱动气缸，所述驱动气缸的第一活塞杆31连接于驱动杆32，所述磁力发生器上固定设有第一支撑座25，所述第一支撑座25内活动地设有第一翻转轴33，该第一翻转轴33与驱动杆32固定连接，所述研磨容器22的两侧固定设有支撑杆26，该支撑杆26与所述第一翻转轴33固定连接。为了提高研磨容器22翻转的稳定性，在研磨容器的左、右两侧分别设有一第一翻转机构30，研磨容器固定于支撑杆26上，所述第一翻转轴33位于研磨容器靠近周转槽41的一侧，支撑杆26的一端与第一翻转轴垂直固定连接，第一翻转轴的两端分别与一驱动杆32的一端垂直固定连接，驱动杆的另一端为自由端，第一活塞杆连接于驱动杆的中部，当驱动气缸的第一活塞杆向上运动时，带动驱动杆32的自由端向上运动，使得研磨容器向周转槽一侧倾斜，从而将研磨容器中的研磨液、研磨针和素材全部倒入周转槽内。

如图5所示，所述研磨容器22的上端为开口端，该开口端的一侧为第一出料口侧24，所述第一出料口侧两端分别设有一侧挡板27，该侧挡板27高于所述第一出料口侧24，所述研磨容器22的内壁设有若干凸点23，该凸点23能够防止平面类的素材贴于研磨容器的内壁而难以取出，第一出料口侧低于其两端侧挡板27以防止倾倒研磨液时研磨液流出。

如图6-7所示，所述周转槽41通过周转槽支架44支撑，在周转槽支架44的两侧滑动地设于周转槽导杆45上，所述升降机构50为升降气缸，该升降气缸的第二活塞杆51连接周转槽支架并能够驱动该周转槽支架44沿周转槽导杆45上下滑动。在周转槽41的两侧分别设有一第二翻转机构52，该第二翻转机构倾斜地固定于周转槽支架上，所述周转槽支架44上固定设有第二支撑座55，所述第二支撑座上活动设有第二翻转轴54，该第二翻转轴54固定连接于周转槽41，所述第二翻转机构52为翻转气缸，该翻转气缸的第三活塞杆53连接周转槽41。需要将周转槽中的内容物倒入研磨容器22时，首先通过升降机构50将周转槽及其支架一起驱动到预设位置，该位置高于研磨容器22，升降机构停止运动，然后第二翻转机构推动周转槽朝向研磨容器侧倾斜，而将内容物倒入研磨容器22内。

如图8所示，所述周转槽41上端为开口端，该开口端朝向研磨机构侧形成第二出料口侧42，该第二出料口侧42的宽度小于周转槽开口端主体43的宽度，所述第二出料口侧两端分别设有一侧挡片46，该侧挡片46高于所述第二出料口侧42。所述研磨容器22开口端的宽度大于第二出料口侧的宽度，而小于周转槽的开口端主体43宽度，这样，当周转槽往研磨容器内倒入内容物时，通过周转槽的第二出料口侧42流入，因第二出料口侧的宽度小于研磨容器的开口端，因此内容物不会流出；当研磨容器往周转槽内倒入内容物时，通过研磨容器的第一出料口侧24流入周转槽开口端的主体内，因周转槽开口端主体43大于第一出料口侧的宽度，同样可以防止内容物流出，周转槽采用此设计，非常安全实用。

如图9所示，所述滤水容器61通过滤水容器支架65支撑，所述内部支架13上设有滑轨72，所述滤水容器支架65通过滑板71滑动连接于该滑轨72，所述平移机构70为平移气缸，该平移气缸与所述滤水容器支架连接并能够驱动该滤水容器支架沿所述滑轨72进行滑动，所述滤水容器61上固定设有第三转轴74，所述第三翻转机构73为翻转电机，该翻转电机连接所述第三转轴74，所述滤水容器支架65上设有第三支撑座75，该第三转轴74可转动地穿设于所述第三支撑座75内。滤水容器通过第三翻转机构73旋转达到以下效果：便于滤水容器的平移操作、使滤水容器浸入研磨容器或者冲洗槽中、在清洗过程中摆动滤水容器使得其内部的素材清洗更加干净和快速。

如图10-11所示，所述滤水容器61由滤水容器侧板63和钢针筛网62组成，所述钢针筛网62上设有若干筛孔，所述滤水容器61的上端设有滤水容器开口64。该滤水容器61可以设计为方形、圆形、半圆形、扇形等形状，且滤水容器的上端部分为滤水容器开口，部分利用钢针筛网封闭，以防止当滤水容器旋转时其内的内容物通过开口流出。

如图13所示，所述冲洗槽80内设有隔板83，该隔板83将冲洗槽分为冲洗区和出水区，所述冲洗区的一侧设有进水口81，所述出水区的底部设有出水口82，所述隔板83的高度低于冲洗槽四周侧壁的高度。当滤水容器移到冲洗槽上方后旋转进入冲洗槽的冲洗区内，通过进水口81近视对滤水容器内的素材进行冲洗，溢出的水从隔板83流到出水区，通过出水区的出水口82排出，保持冲洗区水的清洁度；与此同时滤水容器绕第三转轴进行摆动，便于其内的素材冲洗。

如图14-15所示，本实用新型还包括箱体10，所述内部支架13位于箱体内，所述箱体10相对的两个侧面上分别设有投料口11和出料口12，在箱体内，从投料口11到出料口12依次设置周转机构40、研磨机构20和清洗机构60。所述箱体上还设有操作面板，在操作面板上设有人机界面，操作人员通过人机界面能够设定操作参数，操作面板上还设有旋转可以选择设备手动、半自动和全自动三种操作方式，操作面板上还可设有启动、停止等按钮；起初时，需要研磨的素材通过该投料口倒入箱体内部的周转槽，处理结束后的素材通过出料口送出，该出料口可以与输送带、超声波、烘干等设备相连。

本实用新型的操作过程：图中的箭头表示各部件的运行方向，步骤如下：

第一步：初始状态时滤水容器61位于冲洗槽80的上方，周转槽41位于研磨容器22的下方，冲洗槽80内加满了清水，研磨容器22内加入了研磨液和研磨钢针；

第二步：将需要研磨的素材通过箱体10的投料口11投入周转槽41内，按下启动按钮，周转槽41在升降机构50和第二翻转机构52的作用下将素材倒入研磨容器中(如图7所示)，周转槽41复位；

第三步：研磨机构中的磁力发生器21开始运行对素材进行研磨，研磨完成后，磁力发生器21停止运行，研磨容器22在第一翻转机构30的作用下将其内容物倒入周转槽41(如图4所示)内并复位；

第四步：滤水容器61在平移机构70的驱动下沿滑轨72运行至研磨容器22的上方并停止运行，滤水容器61在第三翻转机构73的驱动下旋转而将滤水容器置于研磨容器22内(如图12所示)；

第五步：周转槽41在升降机构50和第二翻转机构52的作用下将钢针、素材和研磨液倒入滤水容器61中，周转槽再次复位，研磨液通过滤水容器61的滤孔进入研磨容器，磁力发生器21启动将钢针吸入研磨容器22内，滤水容器中只留下素材，且滤水容器61在第三翻转机构73的作用下回到初始状态(如图10所示)；

第六步：在平移机构70的驱动下滤水容器61重新回到冲洗槽80的上方，并通过第三翻转机构73进入冲洗槽80内，与此同时研磨机构可以重新加入素材同时进行研磨，滤水容器61中的素材在冲洗槽内冲洗，清水通过进水口81进入冲洗槽80，脏水通过出水口82排出，冲洗完成后，滤水容器通过第三翻转机构73复位并通过平移机构70运动至出料口12，第三翻转机构驱动滤水容器61翻转而将其内的素材倒出，滤水容器复位后再次通过平移机构70回到冲洗槽的上方。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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