一种磨头注胶自动装配机的制作方法

本实用新型属于装配设备技术领域，尤其与一种磨头注胶自动装配机有关。

背景技术：

现有用于工业加工打磨的磨头由磨头体和铁柄装配合成（如图1所示），磨头体的顶部开设铁柄安装孔，铁柄的下段部插入铁柄安装孔中并胶合为一体。现有的磨头装配方式都是采用人工注胶后插入铁柄，劳动强度大、生产效率低，而且在铁柄插入磨头体的过程中由于磨头体缺乏定位而导致磨头装配尺寸精度较低，质量不高。

技术实现要素：

针对现有人工注胶插配磨头存在的装配尺寸精度较低、工人劳动强度大、生产效率低的问题，本实用新型旨在提供一种磨头注胶自动装配机。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种磨头注胶自动装配机，其特征是，所述的磨头注胶自动装配机包括机架、转盘、磨头体供料装置、磨头体夹取插入装置、打胶装置、铁柄供料装置、铁柄夹取插入装置、成品磨头取出装置和磨头体抵靠锁紧装置。

所述的磨头装夹模具安装在转盘上，转盘安装于所述的机架上，转盘上设置两只以上磨头装夹模具，磨头装夹模具沿转盘圆心圆周等分排列，形成1号、2号、3号和4号四个工位，所述的磨头体供料装置和磨头体夹取插入装置与1号工位的磨头装夹模具对应设置；所述的打胶装置与2号工位的磨头装夹模具对应设置；所述的铁柄供料装置和铁柄夹取插入装置与3号工位的磨头装夹模具对应设置；所述的成品磨头取出装置与4号工位的磨头装夹模具对应设置；

所述磨头装夹模具顶部上设置至少一个竖向的磨头体定位孔，所述的磨头体抵靠锁紧装置与所述磨头体定位孔形成对应配合对磨头体定位孔中的磨头体进行侧壁抵靠锁紧定位，防止磨头晃动。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述磨头体抵靠锁紧装置包括抵靠锁紧孔和抵靠锁紧件，所述抵靠锁紧孔的孔口和所述的磨头体定位孔侧壁贯通，对磨头体进行靠紧定位时，抵靠锁紧件容置于抵靠锁紧孔中。通过抵靠锁紧件对磨头体抵靠侧壁贴紧，保证磨头体处于能使铁柄插入的正确位置。

所述的抵靠锁紧件为针棒，所述的抵靠锁紧孔为通孔，针棒轴向和抵靠锁紧孔中心线同向并形成可轴向移动穿转式对应，针棒与一气缸活塞连接由气缸驱动轴向移动，气缸由一安装于机架的转轴轴承座支撑安装。

所述的抵靠锁紧件还可以是弹簧和贴靠件的组合，安装在转盘上，所述抵靠锁紧孔一端与所述磨头体定位孔侧壁贯通，另一端封闭；贴靠件主体容置于抵靠锁紧孔中，前端向所述磨头体定位孔中伸出，贴靠件前端设置滑移面，该滑移面能在与插入磨头体定位孔中的磨头体触靠过程中使贴靠件受到沿抵靠锁紧孔中心线的轴向分力，推动软贴靠件在抵靠锁紧孔中移动；所述弹簧设于贴靠件与抵靠锁紧孔封闭端之间，通过弹力推动抵靠锁紧件向磨头体的压靠。

所述磨头体抵靠锁紧装置包括两夹嘴片由气动部件或电磁元件组合，安装在转盘上，两夹嘴片由气动元件或电磁元件推动，所述夹嘴片的两嘴片边之间设有定位孔侧壁贯通，对磨头体进行锁紧定位，保证磨头体处于正确位置。

所述的磨头体供料装置包括第一振动盘、下料通道和排列架，所述的第一振动盘的下料口与所述的下料通道连接，所述的排列架配合设置于下料通道的尾部，磨头体经第一振动盘振动排列，且其开口朝向上方，然后经下料通道下料至挡板挡料并通过所述的磨头体夹取插入装置插入至1号工位的磨头装夹模具的磨头体定位孔。

所述的磨头体夹取插入装置包括第一机械手、第一横向移动机构和第一升降移动机构，所述的第一横向移动机构安装于所述的第一升降移动机构，所述的第一机械手安装于所述的第一横向移动机构上。

所述的打胶装置包括与所述的磨头体定位孔数量对应配合的胶枪、第二机械手、第二横向移动机构和第二升降移动机构安，所述的胶枪安装于第二升降移动机构上，第二升降移动机构安装于第二横向移动机构上，通过胶枪升降移动机构驱动胶枪升降位移实现对磨头体定位孔中的磨头体打胶。

所述的铁柄供料装置包括第二振动盘、下料管、固定板、移动板和移动板驱动机构，所述的第二振动盘的下料口与所述的下料管连接，下料管的尾部与所述的固定板上开设的第一铁柄容设孔对应连接，所述的移动板设置于所述的固定板的下方，固定板上开设有与所述的第一铁柄容设孔对应配合的第二铁柄容设孔，所述的第二铁柄容设孔深度小于铁柄的长度，移动板通过所述的移动板驱动机构驱动位移，所述的固定板的下端设置有与所述的第一铁柄容设孔贯通的导向槽，导向槽的高度加所述的第二铁柄容设孔的深度不小于铁柄的深度。铁柄经第二振动盘下料至固定板的第一铁柄容设孔落入第二铁柄容设孔，通过移动板驱动机构推动移动板前移，通过所述的铁柄夹取插入装置插入磨头体的铁柄安装孔。

所述的铁柄夹取插入装置包括第三机械手、第三横向移动机构和第三升降移动机构，所述的第三横向移动机构安装于所述的第三升降移动机构，所述的第三机械手安装于所述的第三横向移动机构上。

所述的成品磨头取出装置包括第四取出机械手、第四横向移动机构和第四升降移动机构，第四取出机械手包括第四取出机械手取出机械手和机械手驱动装置，机械手驱动装置驱动第四取出机械手位于磨头装夹模具内的磨头取出。

所述的磨头装夹模具上设置有两个磨头体定位孔。

本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过磨头体抵靠紧装置对插入磨头体定位孔的磨头体进行软贴定位，从而提高了铁柄插入的安装精度。

附图说明

图1为磨头的结构示意图。

图2为本实用新型带有磨头体抵靠锁紧装置的结构示意图。

图3为本实用新型带有成品磨头取出装置的结构示意图。

图4为本实用新型转盘带有磨头体抵靠锁紧装置的结构示意图。

图5为本实用新型的另一种实施方式的磨头体抵靠锁紧装置的结构示意图。

图6为本实用新型的另一种实施方式的磨头体抵靠锁紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

实施例一：如图1-图4所示，本实用新型包括机架1、磨头装夹模具、转盘6、磨头体供料装置、磨头体夹取插入装置、打胶装置、铁柄供料装置、铁柄夹取插入装置、成品磨头取出装置和磨头体抵靠锁紧装置。磨头装夹模具18安装在转盘6上，转盘6安装于机架1上，转盘6上设置4只磨头装夹模具18，磨头装夹模具18沿转盘圆心圆周等分排列，形成1号、2号、3号和4号四个工位，磨头体供料装置和磨头体夹取插入装置与1号工位的磨头装夹模具对应设置；打胶装置与2号工位的磨头装夹模具对应设置；铁柄供料装置和铁柄夹取插入装置与3号工位的磨头装夹模具对应设置；成品磨头取出装置与4号工位的磨头装夹模具对应设置；

磨头装夹模具顶部上设置2一个竖向的磨头体定位孔22，磨头体抵靠锁紧装置与所述磨头体定位孔形成对应配合对磨头体定位孔中的磨头体23进行侧壁抵靠锁紧定位，防止磨头晃动。

磨头体抵靠锁紧装置包括抵靠锁紧孔28和抵靠锁紧件，所述抵靠锁紧孔28的孔口和磨头体定位孔侧壁贯通，对磨头体进行靠紧定位时，抵靠锁紧件容置于抵靠锁紧孔中。通过抵靠锁紧件对磨头体抵靠侧壁贴紧，保证磨头体处于能使铁柄插入的正确位置。

优选地，抵靠锁紧件为针棒17，抵靠锁紧孔28为通孔，针棒轴向和抵靠锁紧孔中心线同向并形成可轴向移动穿转式对应，针棒17与一气缸活塞连接由气缸19驱动轴向移动，气缸19由一安装于机架的转轴轴承座支撑安装。

磨头体供料装置包括第一振动盘2、下料通道3和排列架4，第一振动盘2的下料口与下料通道3连接，排列架4配合设置于下料通道3的尾部，磨头体23经第一振动盘2振动排列，且其开口朝向上方，然后经下料通道下料至挡板挡料并通过磨头体夹取插入装置插入至1号工位的磨头装夹模具的磨头体定位孔。

磨头体夹取插入装置包括第一机械手5、第一横向移动机构7和第一升降移动机构，第一横向移动机构7安装于第一升降移动机构，第一机械手5安装于第一横向移动机构7上。

打胶装置包括与磨头体定位孔数量对应配合的胶枪8、第二机械手、第二横向移动机构和第二升降移动机构9，胶枪8安装于第二升降移动机构9上，第二升降移动机构9安装于第二横向移动机构上，通过胶枪升降移动机构驱动胶枪升降位移实现对磨头体定位孔中的磨头体打胶。

铁柄供料装置包括第二振动盘12、下料管13、固定板15、移动板16和移动板驱动机构14，第二振动盘12的下料口与下料管13连接，下料管13的尾部与固定板15上开设的第一铁柄容设孔对应连接，移动板16设置于固定板15的下方，固定板15上开设有与第一铁柄容设孔对应配合的第二铁柄容设孔，第二铁柄容设孔深度小于铁柄的长度，移动板16通过移动板驱动机构14驱动位移，固定板15的下端设置有与第一铁柄容设孔贯通的导向槽，导向槽的高度加第二铁柄容设孔的深度不小于铁柄24的深度。铁柄经第二振动盘下料至固定板的第一铁柄容设孔落入第二铁柄容设孔，通过移动板驱动机构推动移动板前移，通过铁柄夹取插入装置插入磨头体的铁柄安装孔。

铁柄夹取插入装置包括第三机械手10、第三横向移动机构11和第三升降移动机构，第三横向移动机构11安装于第三升降移动机构，第三机械手安装于第三横向移动机构11上；

成品磨头取出装置包括第四取出机械手20、第四横向移动机构21和第四升降移动机构，第四取出机械手包括第四取出机械手取出机械手和机械手驱动装置，机械手驱动装置驱动第四取出机械手位于磨头装夹模具内的磨头取出。

实施例二：如图5所示，磨头体抵靠锁紧装置的抵靠锁紧件为弹簧26和贴靠件25的组合，安装在转盘6上，所述抵靠锁紧孔28一端与所述磨头体定位孔侧壁贯通，另一端封闭；贴靠件主体容置于抵靠锁紧孔28中，前端向所述磨头体定位孔中伸出，贴靠件25前端设置滑移面，该滑移面能在与插入磨头体定位孔中的磨头体触靠过程中使贴靠件受到沿抵靠锁紧孔中心线的轴向分力，推动软贴靠件在抵靠锁紧孔中移动；所述弹簧26设于贴靠件25与抵靠锁紧孔封闭端之间，通过弹力推动抵靠锁紧件向磨头体的压靠。

实施例三，如图6所示，磨头体抵靠锁紧装置包括两夹嘴片27由气动部件或电磁元件组合，安装在转盘6上，两夹嘴片由气动元件或电磁元件推动，所述夹嘴片27的两嘴片边之间设有定位孔侧壁贯通，对磨头体进行锁紧定位，保证磨头体处于正确位置。

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