一种自锁紧式滴灌带铺设装置的制作方法

本申请涉及农机技术领域，尤其涉及一种自锁紧式滴灌带铺设装置。

背景技术：

目前，我国大部分地区采用漫灌方式对玉米、棉花、高粱等农作物进行田间管理，灌溉方式比较落后，导致约50％的水资源造成浪费，而且漫灌易造成土壤板结、盐碱化、土壤退化等问题；特别是我国缺水地区灌溉较难和漫灌水资源浪费严重。

滴灌带浅埋人工铺设耗时耗力，工作效率低，劳动强度大，不适宜大面积种植推广。

滴灌带机械铺设直接安装在播种机架上，在条件差的环境中作业容易变形，不能随地进行单体仿形限深，使滴灌带铺设深度不一，不能调节滴灌带的埋设深度和铺设宽度，导致农作物适应能力较差，严重影响作业质量和工作效率。在滴灌带铺设过程中，当播种机遇到特殊情况或者紧急停车时，滴灌带存在易缠绕和拥堵现象。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种防止滴灌带堆积、缠绕的自锁紧式滴灌带铺设装置。

本申请提供的一种自锁紧式滴灌带铺设装置，包括横梁、机座、支架、开沟机构、刹车机构及控制器；机座的一端通过安装卡爪与横梁固定连接；支架固定设置于机座的顶部；支架的顶部可转动的设置有滴灌带卷盘；滴灌带卷盘上缠绕设置有滴灌带；滴灌带卷盘设置有刹车机构；机座背离安装卡爪的一端固定设置有导向套及定滑轮；定滑轮位于导向套下方；机座下方设置有动滑轮；动滑轮通过动滑轮连接杆与机座可转动的连接；动滑轮连接杆与机座之间设置有第一拉簧，用于驱动动滑轮连接杆的自由端靠近安装卡爪；

开沟机构设置于机座的下方，通过四杆仿形结构与安装卡爪连接；控制器固定设置于支架的一侧，包括控制模块及gps定位模块；控制模块与gps定位模块及刹车机构电连接进行控制。

优选的，刹车机构包括电动推杆、液压总泵、刹车盘、液压分泵；电动推杆固定设置于支架的一侧；电动推杆的可伸缩端与液压总泵的活塞杆固定连接；液压总泵通过液压油管与液压分泵连通；液压分泵的活塞杆固定设置有刹车片；刹车片及液压分泵均设置有两个，对称的固定设置于刹车盘两侧；刹车盘与滴灌带卷盘同轴固定连接。

优选的，四杆仿形结构包括上连杆、下连杆、开沟支架及第二拉簧；上连杆及下连杆分别与开沟支架及安装卡爪可转动的连接形成平行四边形结构；第二拉簧一端与上连杆固定连接，另一端与下连杆固定连接；第二拉簧沿四杆仿形结构的对角线设置；上连杆、下连杆及第二拉簧均设置有两个，对称设置于机座的两侧。

优选的，开沟机构包括开沟器、滴灌带镇压轮及开沟器连接杆；开沟器与开沟器连接杆的底端固定连接；滴灌带镇压轮设置于开沟器的后侧，与开沟器连接杆固定连接；开沟器连接杆套设于开沟支架的内部；开沟器连接杆开设有多个第一通孔，开沟支架开设有第二通孔；第一通孔及第二通孔内贯穿设置有销杆。

优选的，开沟支架的底端的两侧均可转动的设置有限位轮；限位轮的后侧设置有覆土轮，通过覆土轮连接杆与开沟支架固定连接。

优选的，横梁的一侧并排设置有多组滴灌带铺设装置；安装卡爪通过固定螺栓与横梁紧固连接。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：

本申请的自锁紧式滴灌带铺设装置，根据gps定位模块提供的定位信息进行刹车机构的控制，反应速度快，有效防止滴灌带堆积、缠绕。拥堵现象；同时可调节开沟深度从而调节滴灌带的埋设深度，并可根据地形调整每组滴灌带铺设装置的独立仿形限深，保证滴灌带的埋设深度相同，提高滴灌效果；同时设置多组滴灌带铺设装置，可同时铺设多条滴灌带，提高工作效率。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种自锁紧式滴灌带铺设装置的结构示意图；

图2为图1中刹车机构的结构示意图；

图3为图1中开沟机构的结构示意图；

图4为图1中四杆仿形结构的侧视结构示意图；

图5为图1中导向套的结构示意图。

图中标号：1横梁，2机座，3支架，4开沟机构，5刹车机构，6控制器，7四杆仿形结构；

11固定螺栓；

21导向套，22定滑轮，23动滑轮，24动滑轮连接杆，25第一拉簧，26安装卡爪；

31滴灌带卷盘，32滴灌带；

41开沟器，42滴灌带镇压轮，43开沟器连接杆，44第一通孔，45销杆，46第二通孔；

51电动推杆，52液压总泵，53刹车盘，54液压分泵，55液压油管，56刹车片；

61控制模块，62gps定位模块；

71上连杆，72下连杆，73开沟支架，74第二拉簧，75覆土轮，76限位轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1～图5，本申请的实施例提供了一种自锁紧式滴灌带铺设装置，包括横梁1、机座2、支架3、开沟机构4、刹车机构5及控制器6；机座2的一端通过安装卡爪26与横梁1固定连接；支架3固定设置于机座2的顶部；支架3的顶部可转动的设置有滴灌带卷盘31；滴灌带卷盘31上缠绕设置有滴灌带32；滴灌带卷盘31设置有刹车机构5；机座2背离安装卡爪26的一端固定设置有导向套21及定滑轮22；定滑轮22位于导向套21下方；机座2下方设置有动滑轮23；动滑轮23通过动滑轮连接杆24与机座2可转动的连接；动滑轮连接杆24与机座2之间设置有第一拉簧25，用于驱动动滑轮连接杆24的自由端靠近安装卡爪26；刹车机构5包括电动推杆51、液压总泵52、刹车盘53、液压分泵54；电动推杆51固定设置于支架3的一侧；电动推杆51的可伸缩端与液压总泵52的活塞杆固定连接；液压总泵52通过液压油管55与液压分泵54连通；液压分泵54的活塞杆固定设置有刹车片56；刹车片56及液压分泵54均设置有两个，对称的固定设置于刹车盘53两侧；刹车盘53与滴灌带卷盘31同轴固定连接。

开沟机构4设置于机座2的下方，通过四杆仿形结构7与安装卡爪26连接；四杆仿形结构7包括上连杆71、下连杆72、开沟支架73及第二拉簧74；上连杆71及下连杆72分别与开沟支架73及安装卡爪26可转动的连接形成平行四边形结构；第二拉簧74一端与上连杆71固定连接，另一端与下连杆72固定连接；第二拉簧74沿四杆仿形结构7的对角线设置；上连杆71、下连杆72及第二拉簧74均设置有两个，对称设置于机座2的两侧；开沟机构4包括开沟器41、滴灌带镇压轮42及开沟器连接杆43；开沟器41与开沟器连接杆43的底端固定连接；滴灌带镇压轮42设置于开沟器41的后侧，与开沟器连接杆43固定连接；开沟器连接杆43套设于开沟支架73的内部；开沟器连接杆43开设有多个第一通孔44，开沟支架73开设有第二通孔46；第一通孔44及第二通孔46内贯穿设置有销杆45；

控制器6固定设置于支架3的一侧，包括控制模块61及gps定位模块62；控制模块61与gps定位模块62及刹车机构5电连接进行控制。

在该实施例中，需要铺设滴灌带32时，将滴灌带32穿过导向套21并绕过定滑轮22，然后穿过动滑轮23与动滑轮连接杆24间的空隙后，穿过滴灌带镇压轮42与开沟器连接杆43之间的缝隙完成滴灌带的传送；开沟器41用于开设埋沟，滴灌带32在滴灌带镇压轮42的作用下进入埋沟，随着车头带动铺设装置前进，完成滴灌带32的铺设工作，gps定位模块62用于实时对铺设装置的位置进行定位，当车头停止，铺设装置停止前进，控制模块61接收到gps定位模块的定位信息，确定车头停止，铺设装置停止前进时，控制电动推杆51伸出，带动液压总泵52的活塞挤压内部的液压油，液压油通过液压油管55进入液压分泵54，推动液压分泵54的活塞运动，从而带动两个刹车片56相互靠近，并将刹车盘53进行夹持固定，从而达到使滴灌带卷盘31停止转动的效果，防止滴灌带卷盘31在惯性作用下继续转动，造成多余的滴灌带32堆积、缠绕；在滴灌带32铺设过程中，滴灌带32拉动动滑轮23，从而带动动滑轮23远离安装卡爪26，拉伸第一拉簧25，车头停止前进后，刹车机构5启动，滴灌带卷盘31停止转动，第一拉簧25在弹性的作用下收缩，带动动滑轮23靠近安装卡爪26，拉紧多余的滴灌带32，防止滴灌带32堆积、缠绕；车头继续前进时，控制模块61接收的gps定位模块62的定位信息发生移动后，控制电动推杆51收缩，从而使刹车片56远离刹车盘53，滴灌带卷盘31可继续转动；在gps定位模块62的定位信息发生变化到控制模块61启动电动推杆51这段短暂时间内，滴灌带32继续铺设，拉动动滑轮23远离安装卡爪26，之前拉紧的多余的滴灌带32继续铺设，防止这段时间内由于刹车机构5仍将刹车盘53固定，造成滴灌带32的损坏；通过在开沟机构4与安装卡爪26之间设置四杆仿形结构7，在第二拉簧74的拉力作用下，对开沟器41施加向下的作用力，保证开沟的质量，且可随地形做出适当的调整；开沟器连接杆43可通过销杆45可调节与开沟支架73的套接长度，从而调节开沟深度；控制器6可以与车头的蓄电池电连接获取电能，也可以设置单独的蓄电池电源。

在一优选实施例中，开沟支架73的底端的两侧均可转动的设置有限位轮76；限位轮76的后侧设置有覆土轮75，通过覆土轮连接杆76与开沟支架73固定连接。请参考图1～图5，在该实施例中，限位轮76的底端高于开沟器41的底端，限位轮76位于开沟器41两侧，进行开沟时，限位轮76位于埋沟的两侧，可对开沟深度进行限制，使滴灌带32的埋深一致；覆土轮75对称的设置于覆土轮连接杆76的两侧；覆土轮75的底端与限位轮76的底端高度相同，两个覆土轮75之间的夹角为60°，且夹角的开口方向朝向开沟器41，用于对滴灌带32进行掩埋。

在一优选实施例中，横梁1的一侧并排设置有多组滴灌带铺设装置；安装卡爪21通过固定螺栓11与横梁1紧固连接。请参考图1～图5，在该实施例中，通过设置多组滴灌带铺设装置，可提高工作效率；通过拧动固定螺栓11，可调节安装卡爪21在横梁1上的位置，满足不同铺设距离的要求，使滴灌带铺设装置更具适用性。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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