一种自动采集纳米蛛丝的装置的制作方法

本发明涉及纳米技术领域，具体为一种自动采集纳米蛛丝的装置。

背景技术：

在当下蜘蛛是新材料生物工程的重要实验研究的目标，他体内的蛛丝是一种纳米材料，它的相对质量是非常好的，可收集起来进行纳米材料制作。

当下多用蜘蛛的取丝方式是将其人工固定，将其尾部的丝用镊子夹住拉至卷丝轮上进行卷紧，该方式不是特别适用于批量取丝。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动采集纳米蛛丝的装置，克服蜘蛛取丝的时蜘蛛不可自动固定的问题，在工作时，可将蜘蛛从饲养腔里引诱出来，然后在固定腔内将蜘蛛自动固定，然后将蜘蛛尾部的蛛丝牵引到可以将蜘蛛丝连续抽出的抽出器处，将其连续抽出并收集。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动采集纳米蛛丝的装置，包括机壳，所述机壳后方设有前腔壁左右两端与卷丝腔连通的驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳中部设有所述卷丝腔，所述卷丝腔左方设有蜘蛛定位轮，所述蜘蛛定位轮内设有抽丝卷丝机构，所述抽丝卷丝机构包括设在所述蜘蛛定位轮上下左右端面内且开口的四个蜘蛛固定定位腔，所述蜘蛛固定定位腔内设有蜘蛛固定定位块，所述蜘蛛固定定位块右端面上固定连接有蜘蛛固定定位弹簧，所述蜘蛛固定定位弹簧另一端固定在所述蜘蛛固定定位腔右腔壁上，所述蜘蛛固定定位块右端面上还固定有蜘蛛固定推杆止动拉绳，所述蜘蛛固定定位腔上端面内设有与之连通的蜘蛛固定推杆腔，所述蜘蛛固定推杆腔内设有左侧下端面固定有前后两个蜘蛛固定杆的蜘蛛固定推杆，所述蜘蛛固定杆下端伸入所述蜘蛛固定定位腔内，所述蜘蛛固定推杆上端面固定连接有蜘蛛固定推杆弹簧，所述蜘蛛固定推杆弹簧另一端固定在所述蜘蛛固定推杆腔上端面上，所述蜘蛛固定推杆右端面上还设有蜘蛛固定推杆止动槽，所述蜘蛛固定推杆腔右腔壁内设有与之连通的蜘蛛固定推杆止动腔，所述蜘蛛固定推杆止动腔内设有左端伸入带动蜘蛛固定推杆腔内的蜘蛛固定推杆止动块，所述蜘蛛固定推杆止动块右端面上固定连接有蜘蛛固定推杆止动弹簧，所述蜘蛛固定推杆止动弹簧另一端固定在所述蜘蛛固定推杆止动腔右腔壁上，所述蜘蛛固定推杆止动块左腔壁上固定连接有所述蜘蛛固定推杆止动拉绳。

进一步地，所述蜘蛛固定定位腔下端面内还设有与之连通且向下开口的固定杆推动腔，所述固定杆推动腔内设有下端设在腔外的固定杆推动动力杆，所述固定杆推动动力杆上端面上前后两端均设有固定杆推动杆，所述固定杆推动杆上端伸入所述蜘蛛固定定位腔内，所述固定杆推动动力杆上端面还固定连接有固定杆推动动力杆弹簧，所述固定杆推动动力杆弹簧另一端固定在所述固定杆推动腔上腔壁上，所述抽丝卷丝机构包括设在所述卷丝腔左腔壁内的蜘蛛饲养腔，所述蜘蛛饲养腔下方右腔壁处设有上下两转动挡块销，所述转动挡块销右端转动连接有转动挡块，所述转动挡块销内固定连接有转动挡块扭簧，所述转动挡块扭簧另一端固定在所述转动挡块上，所述抽丝卷丝机构还包括设在所述卷丝腔左端下方且与之连通的蜘蛛收集腔，所述蜘蛛收集腔右端面内设有与之连通的抽丝腔内推杆腔，所述抽丝腔内推杆腔内设有左端伸出腔的抽丝腔内推杆，所述抽丝腔内推杆右端面上固定连接有抽丝腔内推杆弹簧，所述抽丝腔内推杆弹簧另一端固定在所述抽丝腔内推杆腔右端面上，所述抽丝腔内推杆后端面还固定连接有抽丝腔内推杆拉绳，所述抽丝腔内推杆前端与所述固定杆推动动力杆接触，所述抽丝卷丝机构还包括设在所述卷丝腔右腔壁内与之连通且向右开口的抽丝杆腔，所述抽丝杆腔内设有左端伸入所述卷丝腔内的抽丝杆，所述抽丝杆左端面上固定连接有抽丝杆弹簧，所述抽丝杆弹簧另一端固定在所述抽丝杆腔左腔壁上，所述抽丝杆右端面上还固定连接有抽丝杆拉绳。

进一步地，所述驱动机构包括设在所述驱动腔中部下方还设有与之连通的抽丝动力腔，所述驱动腔后腔壁上固定有驱动电机，所述驱动电机前端动力连接有下端伸入所述抽丝动力腔内的主轴，所述主轴上端固定有驱动齿轮，所述主轴下端固定连接有抽丝动力齿轮，所述抽丝动力腔有方设有抽丝动力轴，下端面上固定连接有推杆拉绳动作轮，所述推杆拉绳动作轮下端面转动连接哟推杆拉绳动作套筒，所述推杆拉绳动作套筒左端固定连接有所述抽丝腔内推杆拉绳，所述抽丝动力轴下端还固定有抽丝杆卷绳轮，所述抽丝杆卷绳轮上固定连接有所述抽丝杆拉绳，所述抽丝动力轴上端还花键连接有与所述抽丝动力齿轮啮合的抽丝滑移齿轮，所述抽丝滑移齿轮上端面内设有开口向上的抽丝滑移齿轮槽，所述抽丝滑移齿轮槽内设有抽丝滑移齿轮块，所述抽丝滑移齿轮块上端面固定连接有抽丝滑移齿轮弹簧，所述抽丝滑移齿轮弹簧另一端固定在所述抽丝动力腔上腔壁上，所述抽丝动力腔上腔壁上还固定有抽丝滑移齿轮电磁铁，所述驱动腔左侧设有前端伸入所述卷丝腔内的蜘蛛定位轴，所述蜘蛛定位轴前端固定有所述蜘蛛定位轮，所述蜘蛛定位轴后端花键连接有与所述驱动齿轮啮合的定位滑移齿轮，所述定位滑移齿轮下端面内设有开口向前的定位滑移齿轮槽，所述定位滑移齿轮槽内设有定位滑移齿轮块，所述定位滑移齿轮块前端面固定连接有定位滑移齿轮弹簧，所述定位滑移齿轮弹簧另一端固定在所述驱动腔前端面上，所述定位滑移齿轮块前端面上固定连接有卷丝滑移齿轮拉绳。

进一步地，所述驱动腔右方设有前端伸入所述卷丝腔内的卷丝动力轴，所述卷丝动力轴前端面固定连接有卷丝轮，所述卷丝轮前端设有均匀分布的六个卷丝杆，所述卷丝动力轴后端花键连接有与所述驱动齿轮啮合的卷丝滑移齿轮，所述卷丝滑移齿轮前端面内设有开口向前的卷丝滑移齿轮槽，所述卷丝滑移齿轮槽内设有卷丝滑移齿轮块，所述卷丝滑移齿轮块前端面上固定连接有卷丝滑移齿轮弹簧，所述卷丝滑移齿轮弹簧另一端固定在所述驱动腔前腔壁上，所述卷丝滑移齿轮前端面上还固定有所述卷丝滑移齿轮拉绳。

进一步地，所述定位滑移齿轮弹簧弹力大于所述卷丝滑移齿轮弹簧弹力，所述蜘蛛固定定位弹簧弹力大于所述蜘蛛固定推杆止动弹簧弹力。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，在工作时，可将蜘蛛从饲养腔里引诱出来，然后在固定腔内将蜘蛛自动固定，然后将蜘蛛尾部的蛛丝牵引到可以将蜘蛛丝连续抽出的抽出器处，将其连续抽出并收集，该装置达到了抽丝自动化的方便快捷的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的主视结构示意图；

图2使本发明实施例图1中的a-a结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中的b结构放大示意图；

图4是本发明实施例图3中的c结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种自动采集纳米蛛丝的装置，包括机壳10，所述机壳10后方设有前腔壁左右两端与卷丝腔12连通的驱动腔40，所述驱动腔40内设有驱动机构66，所述机壳10中部设有所述卷丝腔12，所述卷丝腔12左方设有蜘蛛定位轮11，所述蜘蛛定位轮11内设有抽丝卷丝机构67，所述抽丝卷丝机构67包括设在所述蜘蛛定位轮11上下左右端面内且开口的四个蜘蛛固定定位腔57，所述蜘蛛固定定位腔57内设有蜘蛛固定定位块60，所述蜘蛛固定定位块60右端面上固定连接有蜘蛛固定定位弹簧59，所述蜘蛛固定定位弹簧59另一端固定在所述蜘蛛固定定位腔57右腔壁上，所述蜘蛛固定定位块60右端面上还固定有蜘蛛固定推杆止动拉绳58，所述蜘蛛固定定位腔57上端面内设有与之连通的蜘蛛固定推杆腔68，所述蜘蛛固定推杆腔68内设有左侧下端面固定有前后两个蜘蛛固定杆50的蜘蛛固定推杆49，，所述蜘蛛固定杆50下端伸入所述蜘蛛固定定位腔57内，所述蜘蛛固定推杆49上端面固定连接有蜘蛛固定推杆弹簧61，所述蜘蛛固定推杆弹簧61另一端固定在所述蜘蛛固定推杆腔68上端面上，所述蜘蛛固定推杆49右端面上还设有蜘蛛固定推杆止动槽62，所述蜘蛛固定推杆腔68右腔壁内设有与之连通的蜘蛛固定推杆止动腔64，所述蜘蛛固定推杆止动腔64内设有左端伸入带动蜘蛛固定推杆腔68内的蜘蛛固定推杆止动块63，所述蜘蛛固定推杆止动块63右端面上固定连接有蜘蛛固定推杆止动弹簧65，所述蜘蛛固定推杆止动弹簧65另一端固定在所述蜘蛛固定推杆止动腔64右腔壁上，所述蜘蛛固定推杆止动块63左腔壁上固定连接有所述蜘蛛固定推杆止动拉绳58。

有益的，所述蜘蛛固定定位腔57下端面内还设有与之连通且向下开口的固定杆推动腔54，所述固定杆推动腔54内设有下端设在腔外的固定杆推动动力杆55，所述固定杆推动动力杆55上端面上前后两端均设有固定杆推动杆69，所述固定杆推动杆69上端伸入所述蜘蛛固定定位腔57内，所述固定杆推动动力杆55上端面还固定连接有固定杆推动动力杆弹簧56，所述固定杆推动动力杆弹簧56另一端固定在所述固定杆推动腔54上腔壁上，所述抽丝卷丝机构67包括设在所述卷丝腔12左腔壁内的蜘蛛饲养腔72，所述蜘蛛饲养腔72下方右腔壁处设有上下两转动挡块销52，所述转动挡块销52右端转动连接有转动挡块51，所述转动挡块销52内固定连接有转动挡块扭簧53，所述转动挡块扭簧53另一端固定在所述转动挡块51上，所述抽丝卷丝机构67还包括设在所述卷丝腔12左端下方且与之连通的蜘蛛收集腔23，所述蜘蛛收集腔23右端面内设有与之连通的抽丝腔内推杆腔21，所述抽丝腔内推杆腔21内设有左端伸出腔的抽丝腔内推杆22，所述抽丝腔内推杆22右端面上固定连接有抽丝腔内推杆弹簧19，所述抽丝腔内推杆弹簧19另一端固定在所述抽丝腔内推杆腔21右端面上，所述抽丝腔内推杆22后端面还固定连接有抽丝腔内推杆拉绳20，所述抽丝腔内推杆22前端与所述固定杆推动动力杆55接触，所述抽丝卷丝机构67还包括设在所述卷丝腔12右腔壁内与之连通且向右开口的抽丝杆腔15，所述抽丝杆腔15内设有左端伸入所述卷丝腔12内的抽丝杆17，所述抽丝杆17左端面上固定连接有抽丝杆弹簧18，所述抽丝杆弹簧18另一端固定在所述抽丝杆腔15左腔壁上，所述抽丝杆17右端面上还固定连接有抽丝杆拉绳16。

有益的，所述驱动机构66包括设在所述驱动腔40中部下方还设有与之连通的抽丝动力腔33，所述驱动腔40后腔壁上固定有驱动电机41，所述驱动电机41前端动力连接有下端伸入所述抽丝动力腔33内的主轴70，所述主轴70上端固定有驱动齿轮42，所述主轴70下端固定连接有抽丝动力齿轮32，所述抽丝动力腔33有方设有抽丝动力轴71，下端面上固定连接有推杆拉绳动作轮28，所述推杆拉绳动作轮28下端面转动连接哟推杆拉绳动作套筒29，所述推杆拉绳动作套筒29左端固定连接有所述抽丝腔内推杆拉绳20，所述抽丝动力轴71下端还固定有抽丝杆卷绳轮27，所述抽丝杆卷绳轮27上固定连接有所述抽丝杆拉绳16，所述抽丝动力轴71上端还花键连接有与所述抽丝动力齿轮32啮合的抽丝滑移齿轮25，所述抽丝滑移齿轮25上端面内设有开口向上的抽丝滑移齿轮槽30，所述抽丝滑移齿轮槽30内设有抽丝滑移齿轮块26，所述抽丝滑移齿轮块26上端面固定连接有抽丝滑移齿轮弹簧48，所述抽丝滑移齿轮弹簧48另一端固定在所述抽丝动力腔33上腔壁上，所述抽丝动力腔33上腔壁上还固定有抽丝滑移齿轮电磁铁31，所述驱动腔40左侧设有前端伸入所述卷丝腔12内的蜘蛛定位轴24，所述蜘蛛定位轴24前端固定有所述蜘蛛定位轮11，所述蜘蛛定位轴24后端花键连接有与所述驱动齿轮42啮合的定位滑移齿轮47，所述定位滑移齿轮47下端面内设有开口向前的定位滑移齿轮槽45，所述定位滑移齿轮槽45内设有定位滑移齿轮块44，所述定位滑移齿轮块44前端面固定连接有定位滑移齿轮弹簧43，所述定位滑移齿轮弹簧43另一端固定在所述驱动腔40前端面上，所述定位滑移齿轮块44前端面上固定连接有卷丝滑移齿轮拉绳38。

有益的，所述驱动腔40右方设有前端伸入所述卷丝腔12内的卷丝动力轴34，所述卷丝动力轴34前端面固定连接有卷丝轮14，所述卷丝轮14前端设有均匀分布的六个卷丝杆13，所述卷丝动力轴34后端花键连接有与所述驱动齿轮42啮合的卷丝滑移齿轮35，所述卷丝滑移齿轮35前端面内设有开口向前的卷丝滑移齿轮槽36，所述卷丝滑移齿轮槽36内设有卷丝滑移齿轮块37，所述卷丝滑移齿轮块37前端面上固定连接有卷丝滑移齿轮弹簧39，所述卷丝滑移齿轮弹簧39另一端固定在所述驱动腔40前腔壁上，所述卷丝滑移齿轮35前端面上还固定有所述卷丝滑移齿轮拉绳38。

有益的，所述定位滑移齿轮弹簧43弹力大于所述卷丝滑移齿轮弹簧39弹力，所述蜘蛛固定定位弹簧59弹力大于所述蜘蛛固定推杆止动弹簧65弹力。

整个装置的机械动作的顺序：1：初始状态时，蜘蛛固定推杆49被蜘蛛固定推杆止动块63卡在蜘蛛固定推杆腔68腔上端，蜘蛛固定推杆弹簧61被压缩，固定杆推动动力杆55在固定杆推动动力杆弹簧56作用下处于固定杆推动腔54下方，转动挡块51在转动挡块扭簧53作用下处于水平状态，定位滑移齿轮电磁铁46没有工作使定位滑移齿轮47在定位滑移齿轮弹簧43作用下与驱动齿轮42啮合，卷丝滑移齿轮拉绳38被拉紧，使卷丝滑移齿轮35被拉至与驱动齿轮42脱离啮合，抽丝滑移齿轮电磁铁31停止工作状态，使抽丝滑移齿轮25未被吸引且与抽丝动力齿轮32啮合，抽丝杆拉绳16被放松，抽丝杆17在抽丝杆弹簧18作用下将抽丝杆17左端面推入卷丝腔12右腔壁内，蜘蛛固定推杆止动块63被拉伸，蜘蛛固定推杆止动拉绳58被拉紧，蜘蛛固定定位弹簧59处于伸展状态。

2：当需要工作时，将蜘蛛引诱至蜘蛛固定定位腔57内使其推动蜘蛛固定定位块60一次，此时蜘蛛固定定位弹簧59被压缩一次，蜘蛛固定推杆止动拉绳58被放松一次，使蜘蛛固定推杆止动块63在蜘蛛固定推杆止动弹簧65作用下向蜘蛛固定推杆止动腔64内移动一次，此过程中蜘蛛固定推杆49被蜘蛛固定推杆止动块63放开，从而在蜘蛛固定推杆弹簧61作用下向移动，使两蜘蛛固定杆50将蜘蛛尾部卡在蜘蛛固定定位腔57腔外，从而使蜘蛛不能移动，此时打开驱动电机41,驱动电机41带动主轴70、驱动齿轮42、定位滑移齿轮47、蜘蛛定位轴24、蜘蛛定位轮11转动，使蜘蛛固定定位腔57腔口转至蜘蛛定位轮11有方，则上一个蜘蛛固定定位腔57腔口运动至蜘蛛收集腔23上方，同时主轴70带动抽丝动力齿轮32、抽丝滑移齿轮25、抽丝动力轴71、抽丝杆卷绳轮27转动，抽丝杆卷绳轮27将抽丝杆拉绳16卷紧，使抽丝杆17左端向卷丝腔12右方移动至蜘蛛固定定位腔57腔口处，并且与蜘蛛尾部接触，此过程中抽丝动力轴71还带动推杆拉绳动作轮28、推杆拉绳动作套筒29转动，从而使推杆拉绳动作套筒29上连接的抽丝腔内推杆拉绳20被拉紧后再放松的循环运动状态，使抽丝腔内推杆22右端在抽丝腔内推杆弹簧19作用下在抽丝腔内推杆腔21腔内作用往复移动，使其将固定杆推动动力杆55推动，从而使固定杆推动杆69将蜘蛛固定杆50和蜘蛛固定推杆49向蜘蛛固定推杆腔68内推动至再次被蜘蛛固定推杆止动块63卡住，固定杆推动动力杆55和固定杆推动杆69再次复位时蜘蛛从蜘蛛固定定位腔57腔下落至蜘蛛收集腔23内，同时定位滑移齿轮电磁铁46工作将定位滑移齿轮47吸引从而使其与驱动齿轮42脱离啮合，此时卷丝滑移齿轮拉绳38被放松，卷丝滑移齿轮35在卷丝滑移齿轮弹簧39作用下与转动的驱动齿轮42啮合，驱动齿轮42带动卷丝滑移齿轮35、卷丝轮14,转动，卷丝轮14带动卷丝杆13缓缓转动，同时抽丝滑移齿轮电磁铁31工作将抽丝滑移齿轮25吸引使其与抽丝动力齿轮32脱离啮合，从而使抽丝杆17在抽丝杆弹簧18作用下左端再次向卷丝腔12右端面内复位，该过程中蜘蛛尾部的蛛丝拉至卷丝腔12右腔壁处，之后卷丝杆13将蛛丝卷起，当一个蜘蛛的丝被卷完后，该装置停止工作，将卷丝轮14取下，换上下一个卷丝轮14，继续下一次卷丝。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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