一种防倾倒的可调节浇铸手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及浇铸手技术领域，具体为一种防倾倒的可调节浇铸手。


背景技术：

[0002]
目前在离心浇铸机压铸的生产线上，铝液的浇铸全部是人工操作，生产过程中，铝液的温度高达700多摄氏度，且铝液离开熔炉设备后会很快凝固，这样就要求工人的手脚要快。
[0003]
1、工人在高强度、高频率、精神高度集中的劳动中，极其容易失误，再加上每个模具需要的浇注工艺都不一样，在这样高压的工作环境中，工人一不小心就会被溢出的铝液烫伤，无法通过相应的机械结构实现代替人工进行浇注，从而降低了工人在产品加工过程中安全性，避免操作人员意外受伤，且也无法自由调节浇注的位置。
[0004]
2、同时目前相关的浇注机械手在浇注的过程中，往往需要不断的更换装置浇注的位置，导致浇注机械手需要伸长或缩短，由于浇注机械手本身多为金属材质组件安装而成，具有较重的重量，在伸长后，很容易导致与浇注机械手相连的装置发生倾倒，既不利于装置对产品的正常浇注，也会导致装置在倾倒后受损，不利于该浇注机械手的推广使用。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种防倾倒的可调节浇铸手，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒的可调节浇铸手，包括固定板，所述固定板的顶部设置有电动气压缸，且电动气压缸的输出端设置有安装仓，所述安装仓的顶部设置有连接板，所述连接板顶部的中心位置处设置有轴承a，且轴承a的内侧设置有转轴，所述转轴的顶端安装有安装板，所述安装仓的内部设置有伺服电机b，且伺服电机b的输出端与转轴的底端传动连接，所述安装板的顶部设置有轴承b，所述轴承b的内侧设置有螺纹杆，且螺纹杆的外侧螺纹设置有内螺纹环，所述安装板顶部的一端设置有l型安装架，所述l型安装架顶部的中间位置处设置有伺服电机a，且伺服电机a的输出端与螺纹杆的顶端传动连接，所述安装板顶部远离l型安装架的一端设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块的顶部设置有配重块，所述配重块靠近l型安装架一端的底部铰接有连接杆b，所述连接杆b远离配重块的一端与内螺纹环的外侧铰接，所述安装板远离配重块一端设置有机械手机构。
[0007]
优选的，所述机械手机构包括连接杆a、机械杆b、浇注头、安装座a、电动升降杆、机械杆a和安装座b，所述安装板远离配重块的一端设置有安装座b，且安装座b的顶部铰接有机械杆a，所述机械杆a远离安装座b的一端铰接有机械杆b，所述机械杆b远离机械杆a的一端设置有安装座a，且安装座a远离机械杆b的一端设置有浇注头，所述机械杆a一侧的中间位置处铰接有电动升降杆，所述电动升降杆的输出端与机械杆b的底部铰接，所述机械杆a远离电动升降杆的一侧铰接有连接杆a，且连接杆a远离机械杆a的一端与内螺纹环的外侧
铰接。
[0008]
优选的，所述安装板的底部均匀设置有滚轮，所述连接板顶部非圆心的位置处设置有与滚轮相互配合的环形槽。
[0009]
优选的，所述伺服电机a的外侧设置有固定板，且固定板的底部与l型安装架的顶部固定连接。
[0010]
优选的，所述l型安装架靠近机械杆a一端的中间位置处设置有与连接杆a相互配合的条形通槽。
[0011]
优选的，所述固定板顶部的四角位置处皆螺纹设置有固定螺丝，且固定板的底部设置有橡胶层。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种防倾倒的可调节浇铸手，具备以下有益效果：
[0013]
1、本实用新型通过机械杆b、浇注头、安装座a、电动升降杆、机械杆a、安装座b、电动气压缸、固定板、安装仓、连接板、安装板、伺服电机b、轴承a和转轴的配合使用，既可以通过伺服电机b带动整个安装板及其相连接的组件进行转动，变换浇注头的浇注位置，又可以利用电动升降杆控制机械杆b进行伸展，从而调节浇注头浇注的距离，再通过电动气压缸控制浇注头的高度，从而可以将浇注头调节移动到任意位置处，便于对不同的产品进行浇注，不需要使用人工进行浇注，避免了人工浇注带来的潜在危险，保障了生产人员的身体安全，也可以保证对产品的稳定浇注。
[0014]
2、本实用新型通过伺服电机a、l型安装架、连接杆a、机械杆a、安装板、配重块、螺纹杆、滑槽、滑块、连接杆b、内螺纹环和轴承b的配合使用，在不断的更换装置浇注的位置时，配重块跟随浇注机械手伸长或缩短改变在安装板上的位置进行配重平衡，保证了整个装置的稳定性，避免因装置一端受力较大而导致装置发生倾倒，保证了装置对产品的正常浇注，避免了装置在倾倒后受损，从而有利于该浇注机械手的推广使用。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的主视图；
[0016]
图2为本实用新型的主视剖视图；
[0017]
图3为本实用新型图2的a处放大图。
[0018]
图中：1、伺服电机a；2、l型安装架；3、连接杆a；4、机械杆b；5、浇注头；6、安装座a；7、电动升降杆；8、机械杆a；9、安装座b；10、电动气压缸；11、固定板；12、安装仓；13、连接板；14、安装板；15、配重块；16、转轴；17、螺纹杆；18、伺服电机b；19、轴承a；20、滑槽；21、滑块；22、连接杆b；23、内螺纹环；24、轴承b。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种防倾倒的可调节浇铸手，包括
固定板11，固定板11的顶部设置有电动气压缸10，且电动气压缸10的输出端设置有安装仓12，安装仓12的顶部设置有连接板13，连接板13顶部的中心位置处设置有轴承a19，且轴承a19的内侧设置有转轴16，转轴16的顶端安装有安装板14，安装仓12的内部设置有伺服电机b18，且伺服电机b18的输出端与转轴16的底端传动连接，安装板14的顶部设置有轴承b24，轴承b24的内侧设置有螺纹杆17，且螺纹杆17的外侧螺纹设置有内螺纹环23，安装板14顶部的一端设置有l型安装架2，l型安装架2顶部的中间位置处设置有伺服电机a1，且伺服电机a1的输出端与螺纹杆17的顶端传动连接，安装板14顶部远离l型安装架2的一端设置有滑槽20，滑槽20的内部设置有滑块21，且滑块21的顶部设置有配重块15，配重块15靠近l型安装架2一端的底部铰接有连接杆b22，连接杆b22远离配重块15的一端与内螺纹环23的外侧铰接，安装板14远离配重块15一端设置有机械手机构。
[0021]
在本实施中，机械手机构包括连接杆a3、机械杆b4、浇注头5、安装座a6、电动升降杆7、机械杆a8和安装座b9，安装板14远离配重块15的一端设置有安装座b9，且安装座b9的顶部铰接有机械杆a8，机械杆a8远离安装座b9的一端铰接有机械杆b4，机械杆b4远离机械杆a8的一端设置有安装座a6，且安装座a6远离机械杆b4的一端设置有浇注头5，机械杆a8一侧的中间位置处铰接有电动升降杆7，电动升降杆7的输出端与机械杆b4的底部铰接，机械杆a8远离电动升降杆7的一侧铰接有连接杆a3，且连接杆a3远离机械杆a8的一端与内螺纹环23的外侧铰接，有助于将浇注头5伸长合适的距离。
[0022]
在本实施中，安装板14的底部均匀设置有滚轮，连接板13顶部非圆心的位置处设置有与滚轮相互配合的环形槽，有助于提高安装板14转动的稳定性。
[0023]
在本实施中，伺服电机a1的外侧设置有固定板，且固定板的底部与l型安装架2的顶部固定连接，有助于提高伺服电机a1工作中的稳固性。
[0024]
在本实施中，l型安装架2靠近机械杆a8一端的中间位置处设置有与连接杆a3相互配合的条形通槽，便于连接杆a3可以自由的移动。
[0025]
在本实施中，固定板11顶部的四角位置处皆螺纹设置有固定螺丝，且固定板11的底部设置有橡胶层，有助于提高整个装置与其他安装架之间安装的稳固性。
[0026]
工作原理：使用前接通电源，并将浇注头5的输入端与相应浇注液供应装置的输出端通过管道连通，接着通过固定螺丝将固定板11固定安装到生产线上对应的位置处，然后通过外接控制面板控制电动气压缸10伸长与产品对应的高度，使得浇注头5位于需要浇注的产品上方，再控制伺服电机a1转动，使得内螺纹环23被迫下降，通过连接杆a3推动机械杆a8伸展开，再通过连接杆b22推动配重块15向远离机械杆a8的一端移动，若伸长的距离不够还可以控制电动升降杆7伸长，从而将机械杆b4再伸展开，使得浇注头5可以伸得更远，再控制伺服电机b18转动，配合上述的伸展结构，可以将浇注头5的输出端移动到产品指定位置处的上方，利用浇注头5将浇注液浇注到产品对应的位置处。
[0027]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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