一种无心磨床的上料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无心磨床的技术领域，尤其是涉及一种无心磨床的上料装置。


背景技术：

[0002]
加工生产十字轴时，十字轴内的滚子需要进行打磨，将十字轴的滚子外壁粗糙度加工至ra0.2的镜面状态。
[0003]
目前，公告号为cn204094575u的中国实用新型专利公开了一种无心磨床自动送料机，包括无心磨床、电器控制柜、竖直固定在所述电器控制柜台面上的抓料机械手臂，位于所述抓料机械手臂一侧的振动盘出料机构，所述振动盘出料机构的输出端与振动盘导料机构的输入机构传动连接，所述振动盘导料机构位于所述抓料机械手臂的下端且固定在电器控制柜的端面上，所述无心磨床架设在配电柜上。利用振动盘为机械手臂提供物料，然后利用机械手臂向无心磨床进料。
[0004]
但上述技术方案中进料时需要使用机械手臂，机械手臂不仅需要使用精密的零件配合，而且需要智能编程语言控制，无论是从制造方面还是维修方面，成本都比较高，不适用于生产条件落后的企业。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种无心磨床的上料装置，具有降低了自动上料装置的成本的效果。
[0006]
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种无心磨床的上料装置，包括固定在磨床进料口一侧的底座，所述底座上固定有料仓，所述料仓的一端外壁上固定有输送架，所述输送架的两端内壁之间设置有传送带，所述输送架上设置有用于驱动滚子在传送带上移动的第一驱动件，所述料仓的底面呈倾斜设置，所述料仓底面靠近传送带的一端高度小于另一端高度，所述料仓靠近传送带的一端内壁底面上开设有连接孔，所述连接孔内竖直滑动有用于将料仓底面内滚子输送至传送带上的u型板，所述料仓的两侧内壁之间固定有隔板，所述u型板包括呈竖直设置的第一板、呈竖直设置的第二板、固定在第一板和第二板底面上的第三板，所述隔板贴合第一板与第二板之间，所述第一板、第二板和隔板的厚度均等于滚子的直径，所述第一板的上端高度大于隔板的上端高度，所述第一板位于隔板靠近传送带的一侧，所述第二板的上端高度小于隔板的上端高度，所述第一板、第二板和隔板的上端面朝向传送带的方向呈倾斜设置，所述底座上设置有用于驱动u型板竖直上下滑移的第二驱动件。
[0008]
通过采用上述技术方案，当将料仓内圆柱状的滚子运输至传送带上时，通过第二驱动件，使得u型板座上下往复滑移的运动，从而将料仓内的滚子依次从第二板的上端定制隔板的上端，当第一板竖直向下滑移时，又从隔板的上端掉落至第一板的上端，当第一板竖直向上滑移时，又从第一板的上端顶至料仓的上端，从而从料仓的上端滚落至传送带上，在第一驱动件的作用下，将滚落在传送带上的滚子送至无心磨床的进料口处，整个过程完全
不需要机械手来操作，更不需要通过编程来实现上料，结构简单，制造成本低，使用方便。
[0009]
本实用新型进一步设置为：所述第二驱动件包括开设在底座上表面上的安装槽、转动在安装槽底面上的凸轮、固定在安装槽底面上的第一电机，所述凸轮的轮面抵接在第三板的底面上，所述第一电机的转轴同轴固定在凸轮的转轴上。
[0010]
通过采用上述技术方案，当驱动第一板和第二板竖直往复滑移时，开启第一电机的开关，使得第一电机的转轴与凸轮一起转动，当凸轮距离第一电机转轴最远的外壁抵接在第三板的下表面上时，此时第二板的上端斜面与隔板的上端斜面位于一个平面内，第一板的上端斜面与料仓的上端斜面位于一个斜面内，当凸轮距离第一电机转轴最近的外壁抵接在第三板的底面上时，使得隔板与料仓之间形成一个空腔，从而便于位于隔板上端的滚子掉落在第一板的上端面上，第二板的上端斜面与料仓呈倾斜设置的底面位于一个平面内，从而便于将料仓底面上的滚子顶至隔板的上端斜面，如此往复滑移，从而将料仓内的滚子一个台阶一个台阶的送至传送带上。
[0011]
本实用新型进一步设置为：所述隔板的底面与料仓的外壁底面呈齐平设置，所述第三板与隔板之间设置有若干个弹簧，所述弹簧一端固定在第三板的上表面上，所述弹簧的另一端固定在隔板的底面上。
[0012]
通过采用上述技术方案，凸轮抵接第三板的过程中，第三板与凸轮之间难以产生间隙，从而增强了u型板竖直滑移的稳定性，同时也使得第三板与凸轮之间难以产生大幅度的撞击，减小了凸轮转动过程中的噪音污染。
[0013]
本实用新型进一步设置为：所述第一驱动件包括转动在输送架一端的第一辊、转动在输送架另一端的第二辊、固定在输送架远离料仓一侧的第二电机，所述传送带绕卷在第一辊与第二辊上，所述第二电机转轴同轴固定在第一辊转轴伸出输送架外的一端，所述输送架远离料仓的一侧上端面上固定有挡板。
[0014]
通过采用上述技术方案，当需要使得传送带将位于传送带上侧外壁上的滚子朝向第二辊的方向运输时，此时启动第二电机，使得第二电机与第一辊一起转动，从而依赖传送带与第一辊之间的摩擦，使得传送带的上侧水平移动，挡板使得滚子难以掉落在传送带外侧。
[0015]
本实用新型进一步设置为：所述挡板远离第二电机的一端位于无心磨床的进料口处，所述挡板远离第二电机的一端设置有压板，所述压板通过螺栓固定在挡板朝向料仓的一侧，所述压板与传送带之间的间距等于滚子的直径，所述传送带的宽度等于滚子的直径，所述输送架靠近料仓的一侧设置有用于滚子滑落的下料件。
[0016]
通过采用上述技术方案，当滚落在传送带上的滚子轴线与传送带的运输方向有偏差时，尤其是当滚子立起来时，滚子的长度大于滚子的直径，滚子传输过程中遇到压板将滚子拨动呈水平状态，从而使得立起来的滚子难以在传送带上运输，保障了滚子的进料方向。
[0017]
本实用新型进一步设置为：所述下料件包括固定在输送架靠近料仓一侧呈倾斜设置的导料板、开设在料仓靠近导料板一侧上的导料孔，所述导料板靠近输送架的一端高度大于导料板远离输送架的一端高度。
[0018]
通过采用上述技术方案，当滚落在传送带上的滚子轴线与传送带上侧的移动方向不是平行状态时，偏向的滚子移动至导料板的位置，由于输送架靠近料仓的一侧没有挡板，从而偏向滚子朝向无心磨床的一端会抵接在导料板远离料仓的一侧内壁上，从而使得偏向
的滚子顺着导料板的底面滑落至料仓内，使得滚子朝向无心磨床进料更加顺畅，难以出现卡死的现象。
[0019]
本实用新型进一步设置为：所述料仓靠近输送架的一端上表面朝向输送架的方向呈倾斜设置。
[0020]
通过采用上述技术方案，当滚子被顶到料仓靠近输送架的一端上表面上时，在斜面的作用下会自动滚动至传送带上，从而使得滚子难以在料仓的上端难以掉落回料仓内。
[0021]
本实用新型进一步设置为：所述第三板的底面上开设有抵接槽，所述抵接槽内转动有滚轮，所述凸轮的轮面抵接在滚轮的轮面上。
[0022]
通过采用上述技术方案，减小了凸轮与第三板之间的摩擦，同时也减小了凸轮对于第三板的磨损，提高了第三板与凸轮的使用寿命。
[0023]
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：整个上料过程完全不需要机械手来操作，更不需要通过编程来实现上料，结构简单，制造成本低，使用方便；通过设置弹簧，增强了u型板竖直滑移的稳定性，同时也使得第三板与凸轮之间难以产生大幅度的撞击，减小了凸轮转动过程中的噪音污染；通过设置滚轮，减小了凸轮与第三板之间的摩擦，同时也减小了凸轮对于第三板的磨损，提高了第三板与凸轮的使用寿命。
附图说明
[0024]
图1是本实施例的整体结构示意图；
[0025]
图2是本实施例料仓以及底座的剖视图；
[0026]
图3是本实施例第一驱动件的整体结构示意图。
[0027]
附图标记：1、底座；2、料仓；3、输送架；4、传送带；5、第一驱动件；6、连接孔；7、u型板；8、隔板；9、第一板；10、第二板；11、第三板；12、第二驱动件；13、安装槽；14、凸轮；15、第一电机；16、弹簧；17、第一辊；18、第二辊；19、第二电机；20、挡板；21、压板；22、下料件；23、导料板；24、导料孔；25、抵接槽；26、滚轮。
具体实施方式
[0028]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0029]
如图1所示，为本实用新型公开的一种无心磨床的上料装置，包括底座1，底座1位于无心磨床的进料口位置，底座1的上方固定有料仓2，料仓2的长度方向与无心磨床的进料方向呈垂直设置，料仓2的一端外壁上固定有输送架3，输送架3上设置有传送带4，传送带4的宽度等于滚子的宽度，输送架3上设置有用于使得传送带4动作的第一驱动件5，通过第一驱动件5使得传送带4的上侧水平滑移，从而将位于传送带4上的滚子输送至无心磨床的进料口处。
[0030]
如图1和图2所示，料仓2的底面朝向输送架3的方向呈倾斜设置，料仓2靠近输送架3的一端内壁底面上开设有连接孔6，连接孔6连通料仓2的外壁底面，连接孔6内竖直滑动有u型板7，u型板7包括第一板9、第二板10和第三板11，第一板9和第二板10均呈竖直设置，第一板9和第二板10的上端均位于料仓2的内腔内，第一板9和第二板10的下端均伸出料仓2外，第三板11固定在第一板9和第二板10的底面上，第一板9贴合在连接孔6靠近输送架3的一侧内壁上，第二板10贴合在连接孔6远离输送架3的一侧内壁上，第一板9和第二板10之间
设置有隔板8，隔板8固定在料仓2的两侧内壁之间，隔板8的底面与料仓2的外壁底面呈齐平设置，第一板9、第二板10和隔板8的厚度均等于滚子的直径，第一板9、第二板10和隔板8的上端面朝向输送架3的一侧均呈倾斜设置，第一板9上端的高度大于隔板8上端的高度，隔板8上端的高度大于第二板10上端的高度。
[0031]
如图1和图2所示，初始状态下第一板9、隔板8和第二板10呈阶梯状，当需要将料仓2内的滚子输送至传送带4上时，驱动u型板7竖直向下滑移，从而料仓2内的滚子首先落在第二板10的上端，当u型板7竖直向上滑移时，位于第二板10上端斜面上的滚子贴合着隔板8靠近第二板10一侧的外壁向上滚动，直至将第二板10上端的滚子送至隔板8的上端，然后u型板7继续竖直向下滑移，从而位于隔板8上端的滚子掉落在第一板9的上端面上，u型板7继续竖直向上滑移，从而将掉落在第一板9上端的滚子顶至料仓2的上端面上，料仓2靠近输送架3的一端上表面朝向输送架3一侧呈倾斜设置，从而当滚子被顶至料仓2的上端时，又继续滚落至传送带4上，此时滚子的轴向与传送带4的上侧移动方向呈平行设置，直至传送带4将滚子输送至无心磨床的两个砂轮之间。
[0032]
如图2所示，底座1上设置有用于驱动u型板7竖直上下滑移的第二驱动件12，第二驱动件12包括安装槽13、凸轮14和第一电机15，安装槽13开设在底座1的上表面上，凸轮14转动在安装槽13的底面上，凸轮14的轮面抵接在第三板11的下表面上，第一电机15为伺服电机，第一电机15固定在安装槽13的底面上，第一电机15的转轴同轴固定在凸轮14的转轴上，从而当驱动第一板9和第二板10竖直往复滑移时，开启第一电机15的开关，使得第一电机15的转轴与凸轮14一起转动，当凸轮14距离第一电机15转轴最远的外壁抵接在第三板11的下表面上时，此时第二板10的上端斜面与隔板8的上端斜面位于一个平面内，第一板9的上端斜面与料仓2的上端斜面位于一个斜面内，当凸轮14距离第一电机15转轴最近的外壁抵接在第三板11的底面上时，此时第一板9的上端高度小于隔板8的上端高度，使得隔板8与料仓2之间形成一个空腔，从而便于位于隔板8上端的滚子掉落在第一板9的上端面上，第二板10的上端斜面与料仓2呈倾斜设置的底面位于一个平面内，从而便于将料仓2底面上的滚子顶至隔板8的上端斜面。
[0033]
如图2所示，第三板11与隔板8的底面之间沿着第三板11的长度方向间隔均匀的设置有若干个弹簧16，弹簧16一端固定在第三板11的上表面上，弹簧16的另一端固定在隔板8的底面上，通过设置弹簧16，使得凸轮14抵接第三板11的过程中，第三板11与凸轮14之间难以产生间隙，从而增强了u型板7竖直滑移的稳定性。
[0034]
如图2所示，第三板11的底面上开设有抵接槽25，抵接槽25位于凸轮14的正上方，抵接槽25内转动连接有滚轮26，凸轮14的轮面抵接在滚轮26的轮面上，从而通过设置滚轮26，减小了凸轮14与第三板11之间的摩擦，更加便于滚轮26转动，同时也减小了凸轮14对于第三板11的磨损，提高了第三板11与凸轮14的使用寿命。
[0035]
如图1和图3所示，第一驱动件5包括第一辊17、第二辊18和第二电机19，第一辊17位于输送架3远离无心磨床的一端，第一辊17一端转动连接在输送架3上，另一端转动连接在料仓2的外壁上，第二辊18转动连接在输送架3靠近无心磨床的一端，传送带4绕卷在第一辊17和第二辊18上，第二电机19为伺服电机，第二电机19固定在输送架3远离无心磨床的一端外壁上，第二电机19的转轴同轴固定在第一辊17的转轴上，当需要使得传送带4将位于传送带4上侧外壁上的滚子朝向第二辊18的方向运输时，此时启动第二电机19，使得第二电机
19与第一辊17一起转动，从而依赖传送带4与第一辊17之间的摩擦，使得传送带4的上侧水平移动。
[0036]
如图1所示，输送架3远离料仓2的一侧上端面上固定有挡板20，通过设置挡板20，使得落在传送带4上的滚子难以滚落至输送架3远离料仓2的一侧，挡板20靠近无心磨床的一端设置有压板21，压板21通过螺栓固定在挡板20靠近料仓2的一侧，压板21与传送带4上侧外壁之间的间距等于滚子的直径，输送架3靠近料仓2的一侧设置有用于滚子滑落的下料件22，当滚落在传送带4上的滚子轴线与传送带4上侧的移动方向不是平行状态，在通过挡板20时，通过下料件22掉落回至料仓2的内腔内。
[0037]
如图1所示，下料件22包括导料板23和导料孔24，导料板23呈倾斜设置，导料板23高度较大的一端固定在输送架3靠近料仓2的一侧，导料孔24开设在料仓2靠近导料板23的一侧外壁上，导料孔24一端连通导料板23的内腔，导料孔24另一端连通料仓2的内腔，当滚落在传送带4上的滚子轴线与传送带4上侧的移动方向不是平行状态时，偏向的滚子移动至导料板23的位置，由于输送架3靠近料仓2的一侧没有挡板20，从而偏向滚子朝向无心磨床的一端会抵接在导料板23远离料仓2的一侧内壁上，从而使得偏向的滚子顺着导料板23的底面滑落至料仓2内。
[0038]
本实施例的实施原理为：当将料仓2内圆柱状的滚子运输至传送带4上时，开启第一电机15，初始状态下第一板9、隔板8和第二板10呈阶梯状，当需要将料仓2内的滚子输送至传送带4上时，驱动u型板7竖直向下滑移，从而料仓2内的滚子首先落在第二板10的上端，当u型板7竖直向上滑移时，位于第二板10上端斜面上的滚子贴合着隔板8靠近第二板10一侧的外壁向上滚动，直至将第二板10上端的滚子送至隔板8的上端，然后u型板7继续竖直向下滑移，从而位于隔板8上端的滚子掉落在第一板9的上端面上，u型板7继续竖直向上滑移，从而将掉落在第一板9上端的滚子顶至料仓2的上端面上，料仓2靠近输送架3的一端上表面朝向输送架3一侧呈倾斜设置，从而当滚子被顶至料仓2的上端时，又继续滚落至传送带4上，第二电机19驱动第一辊17转动，从而使得滚落在传送带4上的滚子被运输至无心磨床的进料口处。
[0039]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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