一种数控弯管自动砂光机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及抛光砂光设备技术领域，更具体地说，涉及一种数控弯管自动砂光机。


背景技术：

[0002]
表面抛光技术是机械加工行业的重要工艺，现有技术中，一般使用磨床或抛光机或砂光机来对圆管进行抛光，圆管可以被夹持机构夹持然后通过输送机构进给位移，来穿过抛光盘，自动完成全管抛光，效率较高，但一般仅限于直管抛光。对于具有弧度的弯管的全外管面抛光，输送机构无法贴合调整进给弧度与弯管弧度相匹配，难以保证抛光精度，尤其是弯管的90度或角度较小的拐角处，输送机构无法实现准确的进给位置调整。因此，现有技术中，弯管抛光都是人工手持弯管进行输送，根据弯管弧度来调节进给角度使弯管穿过抛光盘来进行拐角处的加工，操作难度大，效率低，且抛光质量并不理想。
[0003]
有鉴于此，如何实现弯管的自动抛光并保证抛光质量，成为本领域技术人员所亟需解决的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种数控弯管自动砂光机，通过数控组件带动砂光转盘沿弯管长度方向行进来对弯管进行抛光，且砂光转盘的行进轨迹与弯管的长度方向的弧度轨迹相一致，可以对弯管各处进行贴合抛光，保证抛光精度和管面各处的抛光一致性，显著提高工作效率。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供的一种数控弯管自动砂光机，包括有：机架，设有加工平台，所述加工平台上设有用于固定工件的两端的装夹组件；数控装置，固定在所述机架上，包括有操作面板及控制器；抛光组件，包括抛光盘与转盘动力，所述抛光盘包括砂光转盘及间隔设置在所述砂光转盘盘面上的两根砂带，所述砂光转盘的中心设置有供所述工件穿过的过让通孔，两根所述砂带均通过主动带轮和从动带轮可转动地连接在所述过让通孔的中心两侧，所述砂光转盘及两个所述主动带轮均与所述转盘动力传动连接；进给总成，固定在所述机架上并用于带动所述抛光组件位移，包括第一导向机构、第二导向机构和旋转机构，所述抛光组件通过所述第一导向机构进行水平第一方向的位移、通过所述第二导向机构进行水平第二方向的位移并通过所述旋转机构围绕竖直中心线进行旋转位移，所述第一导向机构、所述第二导向机构及所述旋转机构的动力均与所述控制器电连接。
[0006]
优选地，所述第一导向机构包括第一伺服动力、两个平行且间隔设置的竖向导轨及一一对应并可滑动地连接在所述竖向导轨上的滑块，所述滑块在所述第一伺服动力的驱动下沿所述竖向导轨的长度方向滑动位移；所述第二导向机构包括第二伺服动力、横向导轨及可滑动地连接在所述横向导轨上的连接座，所述横向导轨的两端分别连接在两个所述滑块上，所述连接座在所述第二伺服动力的驱动下沿所述横向导轨的长度方向位移；所述旋转机构包括竖直设置的旋转轴及旋转伺服动力，所述旋转轴与所述连接座可转动连接，
所述抛光组件与所述旋转轴连接并同步转动。
[0007]
优选地，所述抛光盘还包括与所述机架固定连接的底盘，所述底盘上设置有第一凹槽、位于所述第一凹槽内的大齿圈及与所述过让通孔对正连通的防掉凸环，所述砂光转盘的内盘面上设置有第二凹槽及位于所述第二凹槽内的两个行星轮，所述底盘与所述砂光转盘相扣合并可转动地连接，两个所述行星轮与所述大齿圈的外轮齿啮合连接，两个所述行星轮与两个所述主动带轮一一对应的同轴设置并传动连接。
[0008]
优选地，所述装夹组件包括一个固定夹座及一个移动夹座，所述移动夹座通过移动调节结构与所述加工平台移动连接并通过锁紧件进行锁定。
[0009]
优选地，所述移动调节结构包括第一铰接臂、第二铰接臂及三个铰接转轴，所述第一铰接臂的一端通过第一个所述铰接转轴与所述加工平台相铰接、另一端通过第二个所述铰接转轴与所述第二铰接臂的第一端相铰接，所述移动夹座通过第三个所述铰接转轴与所述第二铰接臂的第二端相铰接。
[0010]
优选地，所述锁紧件设置为用于锁紧所述铰接转轴的卡箍轴座，所述卡箍轴座设置有五个并分别设置在各个所述铰接转轴的铰接点，所述卡箍轴座包括供所述铰接转轴穿入的箍环及用于调节所述箍环大小的紧固螺栓，所述箍环设置有贯通的断开口，所述紧固螺栓穿入所述断开口两侧的环壁内。
[0011]
优选地，所述抛光组件还包括用于调节两根所述砂带之间间距的间距调整结构，所述间距调整结构包括设置在所述砂光转盘上的滑槽、设置在所述滑槽内并能够沿所述滑槽的长度方向位移的移动轴、套设在所述移动轴上的所述从动带轮及用于压紧所述移动轴的连接块，所述移动轴的末端设置有压紧凸台，所述压紧凸台嵌入所述滑槽内，所述连接块通过紧固螺栓与所述砂光转盘紧固连接并用于压紧所述压紧凸台，所述连接块上设置有供所述移动轴穿过的避让长孔，所述避让长孔与所述滑槽相连通并同向延伸。
[0012]
优选地，还包括有砂带松紧调节结构，所述砂带松紧调节结构包括有涨紧轮、转动杠杆及弹性作用件，所述转动杠杆与所述砂光转盘相铰接且铰接点位于所述转动杠杆的第一端和第二端之间，所述弹性作用件的一端与所述砂光转盘连接、另一端与所述转动杠杆的第一端连接，所述涨紧轮可转动地连接在所述转动杠杆的第二端，所述涨紧轮位于所述砂带的带圈内，所述涨紧轮的轮壁与所述砂带的内带面相抵；当所述涨紧轮受所述砂带的作用力向远离所述砂带的方向产生位移时，所述弹性作用件产生弹性形变，当所述砂带的作用力降低或消失，所述弹性作用件恢复弹性形变并带动所述涨紧轮向靠近所述砂带的方向位移。
[0013]
优选地，所述弹性作用件设置为拉力弹簧，所述转动杠杆包括第一杠杆及第二杠杆，所述第一杠杆与所述第二杠杆的端部呈角度相交并形成折弯结构，所述涨紧轮及所述拉力弹簧均处于折弯的内侧一面。
[0014]
优选地，所述机架还包括有柜体，所述加工平台位于所述柜体内，所述柜体上设置有操作柜门。
[0015]
本实用新型提供的技术方案中，数控弯管自动砂光机通过数控装置可以预设抛光组件的行进轨迹，使行进轨迹与弯管长度方向的弧度轨迹相一致，弯管的端部从抛光组件的中心穿过并固定，抛光组件被进给总成带动按轨迹行进位移，可以从弯管的一端移动到另一端，移动的同时通过围绕弯管转动的砂带对弯管表面进行打磨抛光。如此设置，本实用
新型提供的数控弯管自动砂光机，保持弯管不动，而是使抛光组件按弯管的弧度轨迹进行移动，可以对弯管的各个区域包括小弧度的拐角处进行自动抛光，适用于对各种形状的弯管加工；且行进的过程中砂带始终围绕弯管进行转动抛光，可以始终与弯管的各处外管面保持相同程度的打磨接触，保证弯管各处的抛光精度一致，提高抛光质量和工作效率。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1为本实用新型实施例中数控弯管自动砂光机的主要结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型实施例中移动夹座的结构示意图；
[0019]
图3为本实用新型实施例中抛光盘的内部结构示意图；
[0020]
图4为本实用新型实施例中抛光盘的整体结构示意图；
[0021]
图5为本实用新型实施例中松紧调节结构的整体示意图；
[0022]
图6为本实用新型实施例中间距调整结构的结构示意图；
[0023]
图7为本实用新型实施例中压紧凸台与滑槽的结构示意图
[0024]
图8为本实用新型实施例中移动调节结构的结构示意图；
[0025]
图9为本实用新型实施例中柜体的结构示意图。
[0026]
图1-图9中：
[0027]
1、加工平台；2、固定夹座；3、数控装置；4、移动夹座；5、砂光转盘；51、过让通孔；52、滑槽；6、砂带；7、竖向导轨；8、滑块；9、横向导轨；10、连接座；11、旋转轴；12、底盘；13、大齿圈；14、行星轮；15、防掉凸环；16、主动带轮；17、从动带轮；18、连接块；181、避让长孔；19、移动轴；191、压紧凸台；20、压紧环；21、涨紧轮；22、拉力弹簧；23、第一杠杆；231、轴承座；232、铰接定轴；233、固定轴；24、第二杠杆；25、铰接转轴；26、第一铰接臂；27、第二铰接臂；28、卡箍轴座；29、柜体；30、柜门。
具体实施方式
[0028]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0029]
本具体实施方式的目的在于提供一种数控弯管自动砂光机，通过数控组件带动砂光转盘沿弯管长度方向行进来对弯管进行抛光，且砂光转盘的行进轨迹与弯管的长度方向的形状相一致，可以对弯管各处进行贴合抛光，保证抛光精度和管面各处的抛光一致性，显著提高工作效率。
[0030]
以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
[0031]
请参考附图1-9，本实施例提供的一种数控弯管自动砂光机，包括有机架、用于给弯管进行抛光的抛光组件、用于带动抛光组件行进位移的进给总成及用于预设行进轨迹的数控装置3。机架上设有加工平台1，加工平台1上设有用于固定弯管的两端的装夹组件，以固定弯管。抛光组件连接在加工平台1的上方，包括抛光盘、转盘动力及砂带6，抛光盘包括砂光转盘5，转盘动力带动砂光转盘5转动，两根砂带6间隔设置在砂光转盘5的盘面上，转盘动力可以设置为电机并通过传动带与砂光转盘5传动连接，砂光转盘5的周侧壁上设置有供传动带嵌入的带槽，则砂光转盘5可围绕自身中心轴线进行转动；砂光转盘5的中心设置有供工件即待抛光弯管穿过的过让通孔51，两根砂带6间隔设置并分列在过让通孔51的中心的两侧，两根砂带6之间的间距与过让通孔51对正连通、以供弯管穿入；两根砂带6分别套设在位于砂光转盘5盘面上的主动带轮16和从动带轮17上，两个主动带轮16均与转盘动力传动连接并分别带动两根砂带6转动，则两根砂带6围绕着中心的弯管可以进行自转和公转，可以对固定不动的弯管进行打磨抛光。进给总成固定在机架上并用于带动抛光组件位移，进给总成包括第一导向机构、第二导向机构和旋转机构，抛光组件通过第一导向机构进行水平第一方向的位移、通过第二导向机构进行水平第二方向的位移并通过旋转机构围绕竖直中心线进行旋转位移，水平第一方向和水平第二方向指的是水平面内相互垂直的两个方向，则抛光组件可以按照预设的水平面内的任意轨迹进行位移。数控装置3固定在机架上，数控装置3即为现有技术中的数控机床上的控制中心，包括有操作面板及控制器，控制器为可编程的plc，可以根据待抛光弯管的整体弧度设置与其完全相同的行进轨迹路线，第一导向机构、第二导向机构及旋转机构的动力均与控制器电连接，则抛光组件可以按照与弯管的长度方向的弧度轨迹相一致的路径进行位移，从弯管的一端移动到弯管的另一端，在具有弧度的拐角处可以自动调整位置来与弯管的各处表面区域始终保持贴合接触，移动的同时两根砂带6始终围绕弯管自转和公转并对弯管各表面进行相同程度的打磨抛光。
[0032]
如此设置，本实施例提供的数控弯管自动砂光机，相比于现有技术，不需要人工输送弯管，也不需要弯管进行位移，而是使抛光组件按照弯管的弧度轨迹沿弯管的长度方向进行位移，在拐角处自动调整转动角度匹配弯管的弧度，可以始终保持与弯管外表面接触并可以对弯管各表面始终保持基本相同的打磨程度，提高抛光质量，保证弯管各表面的抛光精度的一致性，明显提高工作效率；同时，抛光组件的行进轨迹可以根据弯管的整体弧度进行预设，且抛光组件可以沿水平面内的任意轨迹位移，本砂光机可以对任何形状的弯管进行加工抛光，适用范围广，实用性强。
[0033]
需要说明的是，上文所说的任何形状的弯管指的是各弧度半径均大于砂光转盘5的厚度的弯管，若弯管上的某拐角处的弧度半径小于砂光转盘5的厚度，则无法适用，但需要强调的是，此类弯管即便是人工手持也无法通过砂光转盘5，此类弯管在现有技术中无法通过各类抛光盘进行抛光。
[0034]
具体地，如图1和图2所示，第一导向机构包括第一伺服动力、两个平行且间隔设置的竖向导轨7及一一对应并可滑动地连接在竖向导轨7上的滑块8，滑块8在第一伺服动力的驱动下沿竖向导轨7的长度方向滑动位移；第二导向机构包括第二伺服动力、横向导轨9及可滑动地连接在横向导轨9上的连接座10，横向导轨9的两端分别固定连接在两个滑块8上并随着滑块8沿竖直导轨的长度方向移动，连接座10在第二伺服动力的驱动下沿横向导轨9的长度方向位移；旋转机构包括竖直设置的旋转轴11及旋转伺服动力，旋转轴11与连接座
10可转动连接，抛光组件与旋转轴11连接并同步转动。则抛光组件可以随着连接座10进行横向与竖向的位移，并可以随着旋转轴11进行角度转动。如图1所示，竖向导轨7与横向导轨9均可以是双杆丝杠，第一伺服动力和第二伺服动力都是伺服电机，动力输出轴与丝杠的杠杆传动连接；第三伺服动力也是伺服电机，动力输出轴通过锥齿轮传动与旋转轴11连接。
[0035]
如图4所示，抛光盘还包括与机架固定连接的底盘12，底盘12上设置有第一凹槽、大齿圈13及防掉凸环15，大齿圈13及防掉凸环15均位于第一凹槽内，大齿圈13的内圈及防掉凸环15的环空均与过让通孔51对正连通，砂光转盘5的内盘面上设置有第二凹槽及位于第二凹槽内的两个行星轮14，底盘12与砂光转盘5相扣合，砂光转盘5套设在防掉凸环15上并可转动地连接，第一凹槽和第二凹槽可以均是圆形并对正扣合。底盘12与砂光转盘5扣合连接后，两个行星轮14与大齿圈13的外轮齿啮合连接，可以支撑砂光转盘5，砂光转盘5在转盘动力的带动下进行转动，两个行星轮14自转并围绕大齿圈13公转。同时，两个主动带轮16与两个行星轮14一一对应的同轴设置并同轴连接，主动带轮16随同行星轮14同步转动。则两根砂带6可以保持同速转动，用于带动砂带6自转的整个传动结构简单紧凑，传动高效稳固；同时，底盘12和砂光转盘5相扣合，不仅可以罩住大齿圈13和行星轮14，避免外界污染和干扰，且砂光转盘5和底盘12扣合组成的抛光盘整体厚度较小，具有更小的转弯半径，可以适用于更小弧度的弯管抛光。
[0036]
根据待抛光弯管的形状不同，弯管端部的夹座位置也需要相应调整。如图1和图2所示，装夹组件包括一个固定夹座2及一个移动夹座4，分别用于固定不同形状的弯管的两端。移动夹座4通过移动调节结构与加工平台1移动连接，可以根据弯管的形状来调节固定位置，调节完毕后，移动夹座4通过锁紧件进行锁定，可以防止抛光过程中出现错位移动。固定夹座2和移动夹座4上均设置有用于固定弯管端部的夹具，夹具可以是现有技术中的任何一款可固定圆管的夹具，如，卡盘或固定座或卡箍或张紧轴等，本实施例中，移动夹座4具体可以是三爪气缸及涨紧轴，弯管的端部套设在涨紧轴上进行固定，涨紧轴通过三爪气缸固定，根据弯管直径不同，更换配套的涨紧轴即可对各种规格的弯管进行固定。
[0037]
具体地，如图8所示，移动调节结构包括第一铰接臂26、第二铰接臂27及三个铰接转轴25，第一铰接臂26的一端通过第一个铰接转轴25与加工平台1相铰接、另一端通过第二个铰接转轴25与第二铰接臂27的第一端相铰接，移动夹座4通过第三个铰接转轴25与第二铰接臂27的第二端相铰接。锁紧件设置为用于锁紧铰接转轴25的卡箍轴座28，卡箍轴座28设置有五个并分别设置在各铰接转轴25上的各个铰接点，卡箍轴座28包括供铰接转轴25穿入的箍环及用于调节箍环大小的紧固螺栓，箍环设置有贯通的断开口，紧固螺栓穿入断开口两侧的环壁内。如图2所示，一个卡箍轴座28连接在加工平台1上、用于套设第一个铰接转轴25的底端，两个卡箍轴座28分别连接在第一铰接臂26的两端、用于套设第一个铰接转轴25的顶端及第二个铰接转轴25的底端，另外两个卡箍轴座28连接在第二铰接臂27的两端、用于套设第二个铰接转轴25的顶端及第三个铰接转轴25的底端，第一个和第二个铰接转轴25的两端均伸入对应的卡箍轴座28内进行转动连接，第三个铰接转轴25的底端伸入对应的卡箍轴座28内转动连接、顶端与移动夹座4固定连接以带动移动夹座4转动。当需要调节移动夹座4的位置时，松开各卡箍轴座28上的箍环，使第一铰接转轴25、第一铰接臂26和第二铰接臂27可以进行转动，当移动夹座4的位置调节完毕，拧紧紧固螺栓锁紧各个箍环，可以锁紧第一铰接转轴25、第一铰接臂26和第二铰接臂27，移动夹座4随之被锁定。
[0038]
对不同直径规格的弯管进行抛光，两根砂带6之间的间距需要随着弯管直径进行变化，本实施例中，数控弯管自动砂光机的抛光组件还设置有用于调节两根砂带6间距的间距调节结构，间距调整结构设置在从动带轮17与砂光转盘5之间，并能够调整从动带轮17在砂光转盘5上的连接位置，如此设置，通过移动从动带轮17，使两个从动带轮17相互远离或相互靠近，可以增大或缩小两根砂带6之间的间距，使同一个砂光转盘5可以适用尺寸规格相差较大的不同批次的待抛光弯管，可以降低砂光机所配套的砂光转盘5的规格种类。
[0039]
具体地，如图5、图6和图7所示，间距调整结构包括设置在砂光转盘5上的滑槽52、设置在滑槽52内并能够沿滑槽52的长度方向滑动位移的移动轴19、套设在移动轴19上的从动带轮17及用于固定移动轴19的连接块18。移动轴19的底端设置有压紧凸台191，压紧凸台191凸出于移动轴19的轴壁，压紧凸台191嵌入砂光转盘5上的滑槽52内并能够在滑槽52内移动，连接块18套在移动轴19上用于与压紧凸台191相抵，连接块18上设置有供移动轴19伸出的避让长孔181，避让长孔181与连接块18上的滑槽52对正连通并同向延伸，以供移动轴19位移。连接块18通过可拆卸的紧固件如紧固螺栓与砂光转盘5紧固连接。压紧凸台191被连接块18压紧在砂光转盘5的滑槽52内，从而锁紧移动轴19。移动轴19的位于连接凸台以上的部分穿过避让长孔181位于连接块18的另一侧、以供从动带轮17套设。调松紧固螺栓，可以通过移动移动轴19来调整从动带轮17的位置，调节完毕，调紧紧固螺栓，即可将从动带轮17固定在此位置。本实施例的优选方案中，如图7所示，滑槽52为长方形凹槽，压紧凸台191的两侧分别呈直线状、用于与两个槽壁相贴合。
[0040]
连接块18通过紧固件与砂光转盘5连接，可以压紧压紧凸台191，以锁紧移动轴19。移动轴19上还可以设置有压紧环20，压紧环20套设在移动轴19上并与压紧凸台191分别位于连接块18的两侧。从动带轮17通过轴承转动地套在移动轴19上，轴承压在压紧环20上，并通过轴承盖可以压盖轴承与压紧环20。
[0041]
当待抛光的弯管直径尺寸差别较小时，若也通过调节砂带6间距来保证抛光质量，过于繁琐，若不进行调节，砂带6会出现时松时紧的情况而影响抛光质量，为解决此问题，本实施例中，抛光组件还包括有用于调节砂带6松紧的砂带6松紧调节结构，砂带6松紧调节结构通过自动调整对砂带6的涨紧程度，保证砂带6基本上始终维持相同的松紧度。如图5所示，砂带6松紧调节结构包括有涨紧轮21、转动杠杆及弹性作用件，转动杠杆与砂光转盘5相铰接且铰接点位于转动杠杆的第一端和第二端之间，弹性作用件的一端与砂光转盘5连接、另一端与转动杠杆的第一端连接，涨紧轮21可转动地连接在转动杠杆的第二端，则弹性作用件与涨紧轮21二者通过转动杠杆可以进行联动的相互作用；同时，涨紧轮21位于砂带6的带圈内，涨紧轮21的轮壁与砂带6的内带面相抵，弹性作用件的一端固定、另一端与转动杠杆连接并施加给转动杠杆作用力，则弹性作用件施加给转动杠杆的推力可以使涨紧轮21处于涨紧砂带6的位置、与砂带6施加给涨紧轮21的推力相互作用，达到平衡状态。如图1所示，在初始状态，两根砂带6之间具有预设的间距，该间距可以是与待抛光的弯管直径的最小值相匹配，涨紧轮21、转动杠杆与弹性作用件相互作用并使涨紧轮21涨紧砂带6，砂带6处于合适的松紧程度，适用于直径与原始间距相匹配的弯管；当待抛光弯管的直径增大，两根砂带6之间的间距被撑大，砂带6受弯管的挤压力增大，促使带圈减小，此时涨紧轮21受砂带6的作用力向远离砂带6的方向产生位移，但同时根据杠杆原理，弹性作用件的端部移动使弹性作用件产生弹性形变，弹性作用件变形产生的对转动杠杆的力会反向推动涨紧轮21，平衡
砂带6受挤压而额外增加给涨紧轮21的力，涨紧轮21对砂带6的涨紧度降低；当待抛光的弯管直径又缩小，砂带6所受的挤压力降低或消失，弹性作用件恢复弹性形变并带动涨紧轮21向靠近砂带6的方向位移，扩大带圈并增大涨紧度，使砂带6始终维持基本相同的绷紧状态、始终保持合适的松紧度。如此设置，该砂带6松紧调节结构通过根据待抛光弯管的直径不同而施加给砂带6的挤压力不同来自动匹配涨紧轮21对砂带6的涨紧力，弯管直径增大时，降低对砂带6的涨紧程度，弯管直径缩小时，增大对砂带6的涨紧程度，始终合理的涨紧砂带6，使砂带6可以基本始终保持相同的松紧度来打磨待抛光的弯管，解决砂带6时松时紧的问题，并在不同直径的弯管之间可以实现柔性打磨，提高抛光精度和抛光一致性，且砂带6的松紧不用人工调整而是根据弯管直径实时调节，实用高效。
[0042]
具体地，弹性作用件可以设置为拉力弹簧22，拉力弹簧22与涨紧轮21均位于转动杠杆的同一侧。当涨紧轮21受挤压时，转动杠杆的第一端会拉动拉力弹簧22使其产生弹性形变，待抛光弯管直径越大，涨紧轮21缩回的位移越大，砂带6的带圈越小，涨紧程度越小，拉力弹簧22产生的形变越大；反之，弯管直径减小，拉力弹簧22恢复弹性形变，涨紧轮21撑开砂带6，增强涨紧，使砂带6始终处于适合打磨的松紧度。
[0043]
为便于更换和拆卸，拉力弹簧22与砂光转盘5可拆卸地连接，拉力弹簧22的与砂光转盘5相连接的一端钩挂在固定杆上，固定杆与砂光转盘5固定连接。本实施例的优选方案中，拉力弹簧22的另一端与转动杠杆的第一端也通过钩挂进行可拆卸地连接。
[0044]
如图5所示，拉力弹簧22与转动杠杆同涨紧轮21一起，均位于砂带6的带圈内，以防止转动杠杆对砂带6造成妨碍。则为了缩小空间，转动杠杆包括第一杠杆23及第二杠杆24，第一杠杆23的第二端形成转动杠杆的第二端、连接涨紧轮21，第二杠杆24的第一端形成转动杠杆的第一端、连接拉力弹簧22，第一杠杆23的第一端和第二杠杆24的第二端相连接，且第一杠杆23与第二杠杆24呈角度相交，以形成折弯结构，涨紧轮21及拉力弹簧22均处于呈直角或锐角角度的折弯的内侧一面。
[0045]
如图6和图7所示，转动杠杆还包括铰接定轴232，铰接定轴232与砂光转盘5固定连接，第一杠杆23的第一端可转动地套设在铰接定轴232上，第二杠杆24的第二端与第一杠杆23固定连接。第一杠杆23呈片状、以贴合在砂光转盘5的盘面上，铰接定轴232的底端设置有连接凸台，连接凸台与砂光转盘5通过紧固件连接，第一杠杆23的第一端设置有用于套设在铰接定轴232上的轴承座231，连接凸台嵌入通孔内，轴承座231位于在连接凸台上方并与第一杠杆23是固定连接，轴承座231与铰接定轴232之间设置有轴承，则第一杠杆23的第一端可以相对于铰接定轴232进行转动。第二杠杆24的第二端设置有轴承盖，轴承盖与轴承座231通过紧固件连接，同时轴承盖还可以盖住轴承。如此，第一杠杆23和第二杠杆24可以进行拆卸分离，便于对零部件进行更换。
[0046]
第一杠杆23的第二端设置有凸出于第一杠杆23端面的固定轴233，涨紧轮21可转动地套设在固定轴233上并与固定轴233之间设有轴承。固定轴233的底端也设置有连接凸台，第一杠杆23的第二端设有供连接凸台嵌入的凹槽。
[0047]
如图9所示，机架还包括有柜体29，加工平台1、进给总成及抛光组件均位于柜体29内，数控装置3位于柜体29外，柜体29上设置有可开闭的操作柜门30。
[0048]
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案
包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
[0049]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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