一种精炼炉钢水自动测温装置的制作方法

一种精炼炉钢水自动测温装置
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技术领域
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本发明属于机械设备领域，涉及一种精炼炉钢水自动测温装置。
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背景技术：

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精确掌握精炼炉钢水温度对于控制钢的冶炼质量和连铸操作的顺行相当重要，可以缩短冶炼时间、节约能源、提高钢水冶炼命中率。目前，常规的操作是工人手持测温枪插入正在冶炼的钢水中进行测温，由于人工操作插入钢水的深浅随意性较大，存在不确定性，从而影响钢水温度的检测精度。同时，精炼区域环境温度较高，现场操作存在较大安全隐患，操作工人劳动强度也大，工作效率低下。


技术实现要素：

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解决的技术问题：针对上述技术问题，本发明提供一种精炼炉钢水自动测温装置，该装置对在常规精炼炉测温环境下均适用。
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技术方案：一种精炼炉钢水自动测温装置，该装置包括轨道机构、驱动机构、移动平台和测温机构，所述轨道机构包括两个背对背布置的槽钢和支撑架，所述两个槽钢通过支撑架固定于精炼操作平台上，两个槽钢的顶端和底端分别通过固定板连接；所述驱动机构包括电动机、减速机、主动链轮、尾部链轮、绕于主动链轮和尾部链轮上的传动链条和带有卡紧装置的拉杆，所述主动链轮和尾部链轮均设于两槽钢之间，主动链轮位于槽钢的上部，尾部链轮位于槽钢的下部，所述拉杆的一端和尾部链轮连接，另一端穿过槽钢底端的固定板后通过调节螺母固定连接；所述主动链轮与减速机的输出轴连接，所述电动机通过联轴器与减速机的输入轴连接；所述移动平台底部设有两个固定竖板，且每个固定竖板上均设有滚轮组，所述滚轮组包括上滚轮和下滚轮，且上滚轮和下滚轮设于相邻槽钢的槽内，所述上滚轮和下滚轮分别与槽钢的上槽边、下槽边贴合，移动平台的底部中间设有接链板，且接链板与传动链条连接；所述测温机构包括电液推杆、测温枪和三角板，所述电液推杆通过固定竖板与移动平台连接，所述三角板上的两个角分别与移动平台和电液推杆的推杆端铰接，所述测温枪固定安装在所述三角板上。
[0007]
所述卡紧装置为卡爪或弹簧夹。
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所述移动平台的底部中间设有2-3个接链板。
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所述槽钢外侧面上设有若干个防止链条垂落的限位块。
[0010]
所述所述移动平台底部的两个固定竖板上分别设有2-4组滚轮组。
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所述驱动机构还包括制动器，所述制动器与电动机连接。
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有益效果：本发明所述精炼炉钢水自动测温装置实现了机电一体化自动测温操作，避免了人工测温的随意性及不稳定性，精确测量钢水温度，可及时调整炼钢工艺，提高
钢水冶炼命中率。同时降低工人劳动强度，生产效率及安全性能大大提高。
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附图说明
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图1为精炼炉钢水自动测温装置的结构示意图。
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图2为驱动机构的结构示意图。
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图3为移动平台的结构示意图。
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图4为尾部链轮的结构示意图。
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图5为接链板的结构示意图（a为主视图，b为侧视图）。
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图6为测温机构的结构示意图。
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图中，1为槽钢，2为支撑架，3为精炼操作平台，4为电动机，5为减速机，6为主动链轮，7为尾部链轮，8为传动链条，9为拉杆，10为上滚轮，11为下滚轮，12为电液推杆，13为测温枪，14为移动平台，15为接链板，16为限位块，17为制动器，18为弹簧夹，19为调节螺母，20为三角板。
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具体实施方式
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实施例1下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
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如图1-4所示，本发明提供了一种精炼炉钢水自动测温装置，该装置包括轨道机构、驱动机构、移动平台14和测温机构，所述轨道机构包括两个背对背布置的槽钢1和支撑架2，所述两个槽钢通过支撑架固定于精炼操作平台3上，支撑架上的2根槽钢角度与实际测温枪插入角度一致，两个槽钢的顶端和底端分别通过固定板连接；所述驱动机构包括电动机4、减速机5、主动链轮6、尾部链轮7、绕于主动链轮和尾部链轮上的传动链条8和带有卡紧装置的拉杆9，所述主动链轮和尾部链轮均设于两槽钢之间，主动链轮位于槽钢的上部，尾部链轮位于槽钢的下部，所述拉杆9的一端和尾部链轮连接，另一端穿过槽钢底端的固定板后通过调节螺母19固定连接；所述主动链轮与减速机5的输出轴连接，所述电动机4通过联轴器与减速机5的输入轴连接；所述移动平台14底部设有两个固定竖板，且每个固定竖板上均设有滚轮组，所述滚轮组包括上滚轮10和下滚轮11，且上滚轮和下滚轮设于相邻槽钢的槽内，所述上滚轮和下滚轮分别与槽钢的上槽边、下槽边贴合，移动平台14的底部中间设有接链板15，且接链板15与传动链条连接；所述测温机构包括电液推杆12、测温枪13和三角板20，所述电液推杆12通过固定竖板与移动平台14连接，所述三角板上的两个角分别与移动平台14和电液推杆12的推杆端铰接，所述测温枪13固定安装在所述三角板上。
[0024]
所述卡紧装置为卡爪或弹簧夹18。链轮的张紧为弹簧自动张紧方式，利用拉杆与尾部链轮连接，通过调节其尾端的螺母可控制链条的松紧程度。
[0025]
所述移动平台14的底部中间设有2-3个接链板。所述接链板的安装尺寸可以按照对应型号的内链节尺寸设计，使用中其下端部替代该处链条的内链节，实现移动平台与链条的无缝固定连接；所述槽钢外侧面上设有若干个防止链条垂落的限位块16。
[0026]
所述所述移动平台14底部的两个固定竖板上分别设有2-4组滚轮组。移动平台的移动通过成对安装的滚轮在支撑架槽钢内侧运动实现，其箱型对称的结构保证小车始终在槽钢轨道内运动。
[0027]
所述驱动机构还包括制动器17，所述制动器与电动机连接。电机通过联轴器、减速机带动链传动，在小车运动的最高及最低点设置限位，当小车移动到极限位置时，通过电气控制安装于电机尾端的制动器实现制动。
[0028]
工作时，该装置通过支撑架整体固定在精炼操作平台上，测温枪安装固定在小车上，支撑架上的2根槽钢，其既作为小车（移动平台）运动轨道也是链条传动的支撑，小车（移动平台）通过电机及减速机驱动，驱动方式为链传动，链条张紧方式为弹簧自动张紧。小车利用接链板与链条固定连接，通过控制电机转动使得小车在轨道内上下运动，在上下位置根据实际工况均设置限位。当小车（移动平台）处于上方时为测温初始准备状态，需测温操作时，启动电机，让小车（移动平台）运动至测温枪插入到钢水中时自动停止，接着电液推杆进行动作，推动三角板带动测温枪摆动，小范围的调整插入钢水的位置，可实现测温枪对钢水精确插入测温，完成测温动作。测温结束后，控制电机反转，使得小车（移动平台）回到初始状态。

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