一种可对汽车摆臂进行孔径检测的内槽打磨装置的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车零配件加工技术领域，具体为一种可对汽车摆臂进行孔径检测的内槽打磨装置。


背景技术：

[0002]
摆臂就是车架与车轮的连接机构，其作用是悬架的导向和支撑，能够有效的提升汽车方向盘的稳定性，使驾驶人员可以轻松的掌握汽车行驶的方向，摆臂主要包括摆臂本体、套管等，摆臂本体包括球销安装端、衬套安装端和套管安装端，球销安装端、衬套安装端和套管安装端之间成三角形设置，套管安装在套管安装端上，为了便于成型加工，现有摆臂主要采用钣金一体冲压成型后，其截面通常为c字形结构以增强其抗变形能力，摆臂本体上还设置凹槽和操作孔，操作孔位于凹槽内。
[0003]
摆臂在冲压成型后，需对凹槽内部进行打磨，由于摆臂的形状不规则，打磨时通常需要人工用螺栓进行限位，因此操作较为繁琐，工作效率较低。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对汽车摆臂进行孔径检测的内槽打磨装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对汽车摆臂进行孔径检测的内槽打磨装置，包括底板、检测机构、环形滑轨和活动轨，所述底板顶部的中间位置处安装有环形滑轨，且环形滑轨内侧的底板顶部安装有废屑收集箱，所述环形滑轨的内部均匀设置有滑块，且滑块的顶部均安装有工作台，所述工作台顶部的中间位置处均开设有限位槽，且限位槽的内部均设置有摆臂，所述底板顶部两侧的中间位置处均固定有支柱，且一侧的支柱上安装有控制面板，所述支柱之间的顶端安装有横向滑轨，且横向滑轨外部的两侧均套设有活动套，所述活动套的底部均固定有纵向滑轨，且纵向滑轨上均套设有安装套，所述安装套底部的两侧均固定有第一液压升降杆，且第一液压升降杆的底部均安装有铰接座，所述铰接座内部的中间位置处均铰接有打磨电机，且铰接座底部的一侧均铰接有液压撑杆，液压撑杆的输出端均与打磨电机的侧壁相铰接，所述打磨电机的输出端均固定有打磨头，且打磨电机远离废屑收集箱的一侧均通过限位箍固定有激光定位仪，所述底板顶部一端的中间位置处安装有旋转座，且旋转座内部底端的中间位置处安装有伺服电机，所述伺服电机上方的旋转座内设置有旋转杆，且旋转杆的顶端安装有活动轨，所述活动轨内部靠近工作台一端的中间位置处开设有伸缩仓，且伸缩仓的固定有伸缩座，所述伸缩座靠近工作台的一端安装有安装座，且安装座的底部安装有检测机构，所述横向滑轨下方的环形滑轨内外两侧均规定有安装板，且安装板远离环形滑轨的一侧均安装有液压伸缩杆，所述安装板靠近环形滑轨的一侧均安装有夹板，且液压伸缩杆的输出端均贯穿安装板于夹板连接。
[0006]
可选的，所述横向滑轨内部的两侧均开设有安装槽，且安装槽内部靠近横向滑轨
中央位置处均固定有第一驱动电机，所述安装槽内部均通过轴承座横向设置有第一丝杆，且第一驱动电机的输出端均通过转轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆上均设置有与其相配合的第一丝杆套，且第一丝杆套第一丝杆套均通过螺栓与活动套连接。
[0007]
可选的，所述纵向滑轨均通过螺栓与活动套构成可拆式式连接设计，且纵向滑轨均与横向滑轨相垂直，所述纵向滑轨内部的一端均固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端均通过转轴安装有第二丝杆，且第二丝杆上均套设有与其相配合的第二丝杆套，所述安装套均通过焊接与第二丝杆套构成一体式结构设计。
[0008]
可选的，所述检测机构包括第二液压升降杆、与第二液压升降杆输出端连接的固定座、设置于固定座减速电机、与固定座底部旋转连接的机械夹和安装于机械夹的夹臂内侧的检测触片，所述机械夹底部的中间位置处安装有粗糙度检测仪，且检测触片靠近粗糙度检测仪的一侧均安装有位移传感器。
[0009]
可选的，所述环形滑轨上滑动连接有四个工作台，且相邻工作台之间的间距均相等，所述环形滑轨上方以逆时针方向计算依次设为上料工位、粗打磨工位、检测工位和精打磨工位。
[0010]
可选的，所述废屑收集箱内部远离旋转座的一端安装有吸风机，且废屑收集箱顶部的中间位置处安装有吸料管，所述吸料管为三通式设计，且吸料管的两侧吸尘部均固定有料斗，所述料斗均靠近待打磨的摆臂。
[0011]
可选的，所述限位槽的形状均与摆臂的底部形状相吻合，且限位槽内部的一侧均匀设置有定位杆。
[0012]
可选的，所述摆臂包括球销安装端、衬套安装端和套管安装端，且摆臂上设有凹槽和操作孔，所述凹槽从球销安装端向衬套安装端延伸设置，且操作孔设置在衬套安装端、套管安装端以及球销安装端的交汇处，所述球销安装端至所述衬套安装端、球销安装端至套管安装端的棱边处均设置有翻边，所述摆臂的衬套安装端处开设有衬套安装孔，且摆臂的球销安装端均匀设置有三个与定位杆位置相对应内径大于定位杆外径的固定孔。
[0013]
可选的，所述活动轨内部远离工作台的一端设置有驱动仓，且驱动仓的内部固定有第三驱动电机，所述伸缩仓两侧的活动轨内均开设有丝杆槽，且丝杆槽内均固定有第三丝杆，所述第三驱动电机的输出端均通过皮带轮机构与第三丝杆构成传动结构，且第三丝杆上均套设有第三丝杆套，所述第三丝杆套均通过螺栓与伸缩座靠近驱动仓的一端连接。
[0014]
本发明提供了一种可对汽车摆臂进行孔径检测的内槽打磨装置，具备以下有益效果：1．该可对汽车摆臂进行孔径检测的内槽打磨装置，通过设置有限位槽、定位杆和两个与摆臂两侧翻边形状相吻合的夹板，加工时摆臂底部可嵌入限位槽内，而定位杆可插入摆臂球销安装端的固定孔中，实现对摆臂的初步限位，当摆臂随工作台在环形滑轨上移动至打磨加工工位时，夹板两两配合，对摆臂的两侧翻边处进行装夹，装夹稳固的同时还不会对打磨造成阻挡，便于对摆臂的凹槽进行打磨，装夹效果更好且降低了加工难度。
[0015]
2．该可对汽车摆臂进行孔径检测的内槽打磨装置，通过设置有工作台和环形滑轨，工作台可带动摆臂在环形滑轨内移动，从而转移至右侧打磨头下方进行粗打磨，转移至检测机构下方，对衬套安装孔和操作孔的孔径进行检测，并对粗打磨后的凹槽进行粗糙度检测，接着再转移左侧打磨头下方，依据粗糙度检测仪的检测结果进行精细打磨，多步操作
同步进行，互不干扰，加工效率更高，流程化加工，自动化程度更高，便于摆臂的批量化生产。
[0016]
3.该可对汽车摆臂进行孔径检测的内槽打磨装置，通过安装有旋转杆、活动轨和伸缩座，三者配合使用，可带动检测机构移动至待检测摆臂上方的任意位置，实现对摆臂凹槽的全面检测，检测效果更佳。
[0017]
4．该可对汽车摆臂进行孔径检测的内槽打磨装置，通过设置有废屑收集箱，废屑收集箱内设置有吸风机，吸风机工作可将打磨造成的废料吸入废屑收集箱内，防止凹槽内碎屑过多影响打磨的精度，且使得车间环境得到明显改善。
[0018]
5.该可对汽车摆臂进行孔径检测的内槽打磨装置，通过设置有横向滑轨和纵向滑轨，横向滑轨和纵向滑轨之间相互垂直，活动套可在横向滑轨的驱动范围左右移动，即带动纵向滑轨左右移动，从而使打磨机构左右移动，而安装套可在纵向滑轨上前后移动，从而使得打磨机构能够前后移动，二者协同作用，方便打磨机构对摆臂凹槽进行全方位打磨，打磨效果更佳。
附图说明
[0019]
图1为本发明正视剖面结构示意图；图2为本发明侧视剖面结构示意图；图3为本发明俯视结构示意图；图4为本发明检测机构正视剖面结构示意图；图5为本发明活动轨俯视剖面结构示意图；图6为本发明横向滑轨俯视剖面结构示意图；图7为本发明摆臂结构示意图。
[0020]
图中：1、底板；2、支柱；3、横向滑轨；301、安装槽；302、第一驱动电机；303、第一丝杆；4、活动套；401、第一丝杆套；5、纵向滑轨；501、第二丝杆；502、第二驱动电机；6、安装套；601、第二丝杆套；7、第一液压升降杆；8、铰接座；801、液压撑杆；9、打磨电机；10、打磨头；11、激光定位仪；12、检测机构；1201、第二液压升降杆；1202、固定座；1203、减速电机；1204、机械夹；1205、夹臂；1206、检测触片；1207、位移传感器；13、控制面板；14、环形滑轨；1401、滑块；15、废屑收集箱；1501、吸风机；16、吸料管；1601、料斗；17、工作台；1701、限位槽；1702、定位杆；18、安装座；19、旋转座；20、伺服电机；21、旋转杆；22、活动轨；2201、丝杆槽；2202、驱动仓；2203、伸缩仓；23、伸缩座；2301、第三丝杆套；24、安装板；25、液压伸缩杆；26、夹板；27、摆臂；2701、衬套安装孔；2702、操作孔；2703、凹槽；2704、固定孔；28、粗糙度检测仪；29、第三丝杆；30、第三驱动电机。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0024]
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可对汽车摆臂进行孔径检测的内槽打磨装置，包括底板1、检测机构12、环形滑轨14和活动轨22，底板1顶部的中间位置处安装有环形滑轨14，且环形滑轨14内侧的底板1顶部安装有废屑收集箱15，环形滑轨14上滑动连接有四个工作台17，且相邻工作台17之间的间距均相等，环形滑轨14上方以逆时针方向计算依次设为上料工位、粗打磨工位、检测工位和精打磨工位，环形滑轨14多工位设计使得多步操作能够同步进行，互不干扰，加工效率更高，流程化加工，自动化程度更高，便于摆臂27的批量化生产。
[0025]
废屑收集箱15内部远离旋转座19的一端安装有吸风机1501，且废屑收集箱15顶部的中间位置处安装有吸料管16，吸料管16为三通式设计，且吸料管16的两侧吸尘部均固定有料斗1601，料斗1601均靠近待打磨的摆臂27，吸风机1501工作可将打磨造成的废料吸入废屑收集箱15内，防止凹槽2703内碎屑过多影响打磨的精度，且使得车间环境得到明显改善。
[0026]
环形滑轨14的内部均匀设置有滑块1401，且滑块1401的顶部均安装有工作台17，工作台17顶部的中间位置处均开设有限位槽1701，且限位槽1701的内部均设置有摆臂27，限位槽1701的形状均与摆臂27的底部形状相吻合，且限位槽1701内部的一侧均匀设置有定位杆1702，相吻合设计使得加工时摆臂27底部可嵌入限位槽1701内，而定位杆1702可插入摆臂27球销安装端的固定孔2704中，实现对摆臂27的初步限位，便于后续打磨与检测的顺利进行。
[0027]
摆臂27包括球销安装端、衬套安装端和套管安装端，且摆臂27上设有凹槽2703和操作孔2702，凹槽2703从球销安装端向衬套安装端延伸设置，且操作孔2702设置在衬套安装端、套管安装端以及球销安装端的交汇处，球销安装端至衬套安装端、球销安装端至套管安装端的棱边处均设置有翻边，摆臂27的衬套安装端处开设有衬套安装孔2701，且摆臂27的球销安装端均匀设置有三个与定位杆1702位置相对应内径大于定位杆1702外径的固定孔2704，翻边设计可提升摆臂27的强度，使摆臂27受压不易变形，同时翻边可为夹板26提供可供夹持的位置，设计更合理。
[0028]
底板1顶部两侧的中间位置处均固定有支柱2，且一侧的支柱2上安装有控制面板13，支柱2之间的顶端安装有横向滑轨3，且横向滑轨3外部的两侧均套设有活动套4，横向滑轨3内部的两侧均开设有安装槽301，且安装槽301内部靠近横向滑轨3中央位置处均固定有第一驱动电机302，安装槽301内部均通过轴承座横向设置有第一丝杆303，且第一驱动电机302的输出端均通过转轴与第一丝杆303连接，第一丝杆303上均设置有与其相配合的第一丝杆套401，且第一丝杆套401第一丝杆套401均通过螺栓与活动套4连接，打磨时，第一驱动电机302工作，可带动第一丝杆303旋转，从而使第一丝杆套401左右移动，带动活动套4在横
向滑轨3的驱动范围左右移动，即带动纵向滑轨5左右移动，从而使打磨机构左右移动，设计更合理。
[0029]
活动套4的底部均固定有纵向滑轨5，且纵向滑轨5上均套设有安装套6，纵向滑轨5均通过螺栓与活动套4构成可拆式式连接设计，且纵向滑轨5均与横向滑轨3相垂直，纵向滑轨5内部的一端均固定有第二驱动电机502，第二驱动电机502的输出端均通过转轴安装有第二丝杆501，且第二丝杆501上均套设有与其相配合的第二丝杆套601，安装套6均通过焊接与第二丝杆套601构成一体式结构设计，纵向滑轨5内第二丝杆501旋转，可带动第二丝杆套601在纵向滑轨5内前后移动，从而使打磨机构前后移动，打磨更全面。
[0030]
安装套6底部的两侧均固定有第一液压升降杆7，且第一液压升降杆7的底部均安装有铰接座8，铰接座8内部的中间位置处均铰接有打磨电机9，且铰接座8底部的一侧均铰接有液压撑杆801，液压撑杆801的输出端均与打磨电机9的侧壁相铰接，打磨电机9的输出端均固定有打磨头10，且打磨电机9远离废屑收集箱15的一侧均通过限位箍固定有激光定位仪11，底板1顶部一端的中间位置处安装有旋转座19，且旋转座19内部底端的中间位置处安装有伺服电机20，伺服电机20上方的旋转座19内设置有旋转杆21，且旋转杆21的顶端安装有活动轨22，活动轨22内部远离工作台17的一端设置有驱动仓2202，且驱动仓2202的内部固定有第三驱动电机30，伸缩仓2203两侧的活动轨22内均开设有丝杆槽2201，且丝杆槽2201内均固定有第三丝杆29，第三驱动电机30的输出端均通过皮带轮机构与第三丝杆29构成传动结构，且第三丝杆29上均套设有第三丝杆套2301，第三丝杆套2301均通过螺栓与伸缩座23靠近驱动仓2202的一端连接，驱动仓2202内的第三驱动电机30工作，带动第三丝杆29旋转，从而使第三丝杆套2301在丝杆槽2201内移动，带动伸缩座23在伸缩仓2203内伸缩，旋转座19内的伺服电机20工作，可带动旋转杆21旋转，从而使活动轨22转动，二者配合，使得检测机构12可移动至待检测摆臂27上方的任意位置，实现对摆臂27凹槽2703的全面检测，检测效果更佳。
[0031]
活动轨22内部靠近工作台17一端的中间位置处开设有伸缩仓2203，且伸缩仓2203的固定有伸缩座23，伸缩座23靠近工作台17的一端安装有安装座18，且安装座18的底部安装有检测机构12，检测机构12包括第二液压升降杆1201、与第二液压升降杆1201输出端连接的固定座1202、设置于固定座1202减速电机1203、与固定座1202底部旋转连接的机械夹1204和安装于机械夹1204的夹臂1205内侧的检测触片1206，机械夹1204底部的中间位置处安装有粗糙度检测仪28，且检测触片1206靠近粗糙度检测仪28的一侧均安装有位移传感器1207，第二液压升降杆1201伸长，可带动检测触片1206下移并插入衬套安装孔2701和操作孔2702内，然后机械夹1204工作使夹臂1205向外伸出，带动检测触片1206接触衬套安装孔2701和操作孔2702内壁，同时位移传感器1207可记录两检测触片1206之间的实时间距即为衬套安装孔2701和操作孔2702的孔径，减速电机1203旋转，可带动检测触片1206旋转，实现对衬套安装孔2701和操作孔2702的多方位检测，功能性更强。
[0032]
横向滑轨3下方的环形滑轨14内外两侧均规定有安装板24，且安装板24远离环形滑轨14的一侧均安装有液压伸缩杆25，安装板24靠近环形滑轨14的一侧均安装有夹板26，且液压伸缩杆25的输出端均贯穿安装板24于夹板26连接。
[0033]
综上，该可对汽车摆臂进行孔径检测的内槽打磨装置，使用时，接通电源，首先将待加工的摆臂27凹槽2703朝上逐个放至工作台17上的限位槽1701内，定位杆1702插入对应
的固定孔2704内，接着滑块1401在环形滑轨14内滑动，带动工作台17在环形滑轨14上转移，工作台17由上料工位转移至右侧粗打磨工位，打磨时，第一驱动电机302工作，可带动第一丝杆303旋转，从而使第一丝杆套401左右移动，带动活动套4在横向滑轨3的驱动范围左右移动，即带动纵向滑轨5左右移动，从而使打磨机构左右移动，而纵向滑轨5内第二丝杆501旋转，可带动第二丝杆套601在纵向滑轨5内前后移动，从而使打磨机构前后移动，对凹槽2703进行全面打磨，打磨完成后工作台17转移至检测机构12下方，驱动仓2202内的第三驱动电机30工作，带动第三丝杆29旋转，从而使伸缩座23伸出伸缩仓2203，旋转座19内的伺服电机20工作，可带动旋转杆21旋转，从而使活动轨22转动，二者配合，使得检测机构12可移动至待检测摆臂27上方的任意位置，检测触片1206可伸入衬套安装孔2701和操作孔2702内，然后机械夹1204工作使夹臂1205向外伸出，带动检测触片1206接触衬套安装孔2701和操作孔2702内壁，同时位移传感器1207可记录两检测触片1206之间的实时间距即为衬套安装孔2701和操作孔2702的孔径，减速电机1203旋转，可带动检测触片1206旋转，实现对衬套安装孔2701和操作孔2702的多方位检测，粗糙度检测仪28可对粗打磨后的凹槽2703进行粗糙度检测，检测完成后，工作台17转移至精打磨工位，依据打磨机构可依据粗糙度检测仪28的检测结果对凹槽2703进行精细打磨，打磨的同时废屑收集箱15内的吸风机1501工作可将打磨碎屑由吸料管16吸入废屑收集箱15内，防止凹槽2703内碎屑过多影响打磨的精度。
[0034]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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