一种小截面异形木线条可自动接料柔性抛光机的制作方法

[0001]
本实用新型是一种小截面异形木线条可自动接料柔性抛光机，属于机电一体化设备技术领域。


背景技术：

[0002]
木线条是在家具生产厂用四面刨或者立铣机加工出来的带形状或花纹（简称异形）的柱状长形木条，刨铣出来后再根据需用尺寸的不同装饰在门扇、床体或柜体等的周边，用来凸显实木家具的造型和曲线美，是实木家具生产必不可少、用量很大的装饰部件，因此，为了满足油漆工艺的要求，通常在将线条装饰在白生形态家具之前对其抛光处理，目前，市场上出现了多种形式的线条砂光机，但总体来讲都是针对截面积较大，送料方便的门扇用线条砂光的，并依靠手动喂料，而异形小截面木线条形状的不规则和截面的小型化，决定了在此类机器中采用常规的输送方法线条容易绕轴线转动。从而导致无法完成自动抛光，因此，在绝大多数的实木家具生产厂仍然采用比较落后的用手持线条在轴上带八角砂柱的敞开式砂光光机上进行抛光，这种方式劳动强度大，抛光质量不稳定。现在家具越来越呈现的小批量多样化的特点，因此，解决异形小截面木线条的送料问题，开发一种异形小截面木线条可自动接料的柔性抛光机十分必要。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型提出的是一种了异形小截面木线条可自动接料的柔性抛光机，和立铣机配套安装，针对现有技术中异形小截面木线条的送料技术存在的问题，实现在立铣机加工木线条的同时对其各个曲面进行在线抛光，减少生产出异形小截面木线条后的手动抛光工序，提高抛光质量。
[0004]
本实用新型的技术解决方案：
[0005]
一种小截面异形木线条可自动接料柔性抛光机，其结构包括机架1、送料单元2和抛光单元3，其中，所述送料单元和抛光单元安装在机架上，所述机架两侧分别平行设置有直线导轨，一侧为支撑送料单元，另一侧支撑多个抛光单元，直线导轨上可滑动安装有带锁直线轴承，送料单元通过带锁直线轴承安装在直线导轨上，所述抛光单元包括五组或五组以上抛光结构组合的联动，安装在带锁直线轴承带动的平移面板上。
[0006]
所述送料单元包括送料电机8、送料主动轮9、送料变向轮10、送料支撑轮11、送料皮带12、张紧轮安装移动机构13，送料单元2包括上下两个四边形铝合金型材框架，两个框架间固定连接有型材，所述送料电机8安装在框架上侧前后两个连接型材上，所述送料主动轮9固定在送料电机8的主轴上，张紧轮通过张紧轮安装移动机构13固定在框架上，框架上以固定间隔均匀布置多组送料支撑轮11，两个一组，支撑轮组与组之间的中间位置布置一个送料变向轮10，送料皮带12在送料主动轮9的作用下绕多个送料支撑轮11所组成的支撑轮组转动，框架后侧靠近边部的位置设有和支撑轮11性质相同的同步轮，同步轮和送料支撑轮11、送料变向轮10及张紧轮组成运行送料皮带12的轮系。
[0007]
所述送料支撑轮11和送料变向轮10安装在上送料支撑架的前段，每一个送料支撑轮11和送料变向轮10通过两个带座轴承固定在上下平行布置、有间距的两根型材组上，支撑轮和变向轮在型材组两侧均匀布置，支撑轮安装在同步带的齿侧，变向轮安装在同步带的光面侧。
[0008]
所述送料单元包括支撑结构14，所述支撑结构14、送料可调整压紧结构和运输皮带构成送料方向上截面为三角形的送料通道，其中，所述支撑结构14包括送料支撑板24、垂直支撑架25、水平支撑架26，所述垂直支撑架25和水平支撑架26通过螺栓和梯形螺母锁紧连接，送料支撑板24通过螺栓固定连接垂直支撑架25，所述支撑结构14通过螺栓固定在框架前下侧型材上。
[0009]
所述送料单元包括送料可调整压紧结构；所述送料可调整压紧结构包括直线轴支座15、压紧轮调整架16、第一支撑轴17、第二支撑轴18、直线轴承19、直线轴承安装板20、高度调整块21、锁紧夹22、压料轮23、位置调整螺母块27、位置调整螺丝28、位置调整块29、拉紧弹簧30、手柄螺丝31，送料可调整压紧结构安装在送料单元上，直线轴支座15固定在送料框架的前上侧型材上，将压紧轮调整架16也固定在前上侧型材上，压紧轮调整架16固定位置调整螺母块27和拉紧弹簧30的一端，所述第一支撑轴17直径大于第二支撑轴18，通过螺纹锁紧固定，第一支撑轴17和第二支撑轴18直径不同使得可滑动安装在第二支撑轴18上的压料轮23没压料之前具有送料空间。
[0010]
所述送料空间由改变第一支撑轴17在直线轴支撑座15安装的位置实现的，第一支撑轴17的端部加工有螺纹孔，位置调整块29通过螺丝锁紧在第一支撑轴17上，位置调整块29中间位置加工有配合位置调整螺丝28安装的开口槽，位置调整螺丝28的螺纹部分和位置调整螺母块27配合，位置调整螺母块27固定在压紧轮调整架16上，压紧轮调整架16固定在送料框架前上侧型材上，旋转位置调整螺丝28，位置调整螺丝28带动位置调整块29移动第一支撑轴17在直线轴支撑座15的位置，从而调整送料空间。
[0011]
所述第一支撑轴17滑动的两块并排布置的直线轴承19通过直线轴承安装板20连接在一起，而直线轴承安装板20上加工有和高度调整块21的宽度和厚度配合的长方形槽，高度调整块21插在所述直线轴承安装板20的长方形槽中通过所述手柄螺丝31锁紧，限制其压料轮高度变化，所述锁紧夹22锁紧在高度调整块21下端空中固定不能旋转的直线轴上，保持压紧轮压料过程轴向方向保持固定角度。
[0012]
所述送料单元包括张紧单元，所述张紧单元调整送料皮带松紧，所述张紧单元包含张紧轮固定架35、第一张紧调整螺丝36-1、第二张紧调整螺丝36-2、调整螺丝螺母固定架37、上轴承38-1、下轴承38-2、张紧轮39和张紧机构安装滑块40；其中，所述调整螺丝螺母固定架37固定在送料单元2的后侧上、下框架上，第一张紧调整螺丝36-1和第二张紧调整螺丝36-2和滑动在调整螺丝螺母固定架37中的梯形螺母上，梯形螺母在调整螺丝螺母固定架37中限制了其转动，转动第一张紧调整螺丝36-1和第二张紧调整螺丝36-2，螺杆前后移动，螺杆前移推动螺杆端部零件前进；所述张紧轮固定架35数量为两个分别连接上轴承38-1和下轴承38-2，张紧轮39安装在上轴承38-1和下轴承38-2中固定的轴上，所述张紧机构安装滑块40一端固定在张紧轮固定架35上，另一端固定在送料单元送料框架上，第一张紧调整螺丝36-1转动推动安装滑块40沿安装槽前进，同时第二张紧调整螺丝36-2推动下端安装的另一块与安装滑块40对应的安装滑块前进，使张紧轮39拉紧送料皮带12。
[0013]
所述送料单元包括前后移动单元，所述前后移动单元包括直线导轨32、带锁直线轴承33、丝母安装架41、丝母42、丝杠固定座43、手轮44、梯形丝杠45，所述直线导轨32固定在机架1上，带锁直线轴承33可滑动安装在直线导轨32上，由所述带锁直线轴承33构成的结构支撑整个送料单元2，丝母安装架41安装在送料单元2后下侧框架上，丝母42固定在丝母安装架41上，所述丝杠固定座43固定在机架1上，梯形丝杠45旋转固定在丝杠固定座43上，所述梯形丝杠45端部装配有使其能旋转的手轮，丝杆上的梯形螺纹和所述丝母42旋转配合，旋转手轮改变送料单元2垂直于送料方向的位置。
[0014]
所述抛光单元包括角度调整元件34、横向移动结构46、第二直线轴47、高度移动结构48、连杆49、柱状抛光材料50、直线滑轨51、抛光电机52和打磨电机安装架53；其中，所述横向移动结构46包括升降控制机构及水平方向沿第二直线轴47滑动的直线轴承机构，所述的高度移动结构48在横向移动结构46上升降控制结构的作用下能上下移动，从而带动在高度移动结构48所连接的其他元件一起升降，同时，高度移动结构48设置有控制角度调整元件34沿着固定其位置的立柱升降，控制角度调整元件34连接打磨电机安装架53上安装的轴，控制角度调整元件34移动带动打磨电机安装架53上的轴移动；所述连杆49一端可转动安装在打磨电机安装架53上的另一根轴，另一端可转动安装在高度移动结构48上固定的轴上，高度移动结构48上的驱动结构推动控制角度调整元件34移动时，由于连杆49的拉紧作用，打磨电机安装架53随着角度调整元件34移动，实现通过垂直方向的运动控制抛光单元的高度。
[0015]
所述直线滑轨51有两根，平行设置在打磨电机安装架53上，抛光电机52固定在平行设置的直线滑块上，所述直线滑块可沿直线滑轨51前后滑动，所述柱状抛光材料50压紧安装在抛光电机52的加长轴上，柱状抛光材料50接触线条的位置随抛光电机52沿所述直线滑轨51前后滑动变化。
[0016]
本实用新型的有益效果：
[0017]
1）可以直接连接在单轴立铣机器后面，对由单轴立铣加工出来的小截面异形木线条直接进行抛光，也可以手动将线条送入抛光机进行抛光。
[0018]
2）送料单元不仅能根据线条的形状调整压料角度，同时还能根据线条送料基准的不同调整送料单元送料基准的功能，以满足抛光木线条的同时不影响木线条的立铣作业。、
[0019]
3）抛光机构由多个抛光单元组合的联动，一般至少选5组，对于面积较大的可以增加抛光单元的组数，抛光单元可以对抛光角度进行无极改变，针对不同形状的线条，选用不同的组合方式完成线条的抛光。
[0020]
4）在对小截面异形木线条抛光的过程中，送料速度可以调整成和立铣速度完全一致的速度，抛光单元的转速可以根据砂光量的要求进行调速，利用该机器能直接免去下一道手动砂光小截面异形木线条的工序，提高砂光质量和效率。
附图说明
[0021]
附图1为异形小截面可自动接料柔性抛光机俯视图。
[0022]
附图2为异形小截面可自动接料柔性抛光机在水平中间位置向上剖视图。
[0023]
附图3为异形小截面可自动接料柔性抛光机入料侧正视图。
[0024]
附图4为送料单元压料辊空间及位置控制机构俯视图。
[0025]
附图5为送料单元移动驱动机构局部视图。
[0026]
附图6为皮带张紧结构示意图。
[0027]
附图7为送料单元移动示意图。
[0028]
附图8为抛光单元调整示意图。
[0029]
附图9为送料单元框架结构示意图。
[0030]
图中1是机架；2是送料单元；3是抛光单元；4是支撑单元；5是送料可动压紧单元；6是送料压力及间隙调整单元；7是送料轮；8是送料电机；9是送料主动轮；10是送料变向轮；11是送料支撑轮；12是送料皮带；13是张紧轮安装移动机构；14是支撑结构；15是直线轴支座；16是压紧轮调整架；17是第一支撑轴；18是第二支撑轴；19是直线轴承；20是直线轴承安装板；21是高度调整块；22是锁紧夹；23是压料轮；24是送料支撑板；25是垂直支撑架；26是水平支撑架；27是位置调整螺母块；28是位置调整螺丝；29是位置调整块；30是拉紧弹簧；31是手柄螺丝；32是直线导轨；33是带锁直线轴承；34是角度调整元件；35是张紧轮固定架；36-1是第一张紧调整螺丝；36-2第二张紧调整螺丝；37是调整螺丝螺母固定架；38-1是上轴承；38-2是下轴承；39是张紧轮；40是张紧机构安装滑块；41是丝母安装架；42是丝母；43是丝杠固定座；44是手轮；45是梯形丝杠；46是横向移动结构，47是第二直线轴；48是高度移动结构；49是连杆；50是柱状抛光材料；51是直线滑轨；52是抛光电机；53是打磨电机安装架。
具体实施方式
[0031]
一种小截面异形木线条可自动接料柔性抛光机，包括机架、可调送料单元和抛光机构三部分，机架起支撑可调送料单元和抛光机构，所述的可自动接料是指该机器可以直接连接在单轴立铣机器后面，对由单轴立铣加工出来的小截面异形木线条直接进行抛光，也可以手动将线条送入抛光机进行抛光，所述的可调节送料单元是指该送料单元不仅能根据线条的形状调整压料角度，同时还能根据线条送料基准的不同调整送料单元送料基准的功能，以满足抛光木线条的同时不影响木线条的立铣作业，所述的柔性抛光是指所述抛光机构是由多个抛光单元组合的联动，一般至少选5组，对于面积较大的可以增加抛光单元的组数，抛光单元可以对抛光角度进行无极改变，针对不同形状的线条，选用不同的组合方式完成线条的抛光，在对小截面异形木线条抛光的过程中，送料速度可以调整成和立铣速度完全一致的速度，抛光单元的转速可以根据砂光量的要求进行调速，利用该机器能直接免去下一道手动砂光小截面异形木线条的工序，提高砂光质量和效率。
[0032]
所述机架由铝合金型材连接组装而成，所述机架一侧支撑送料单元，另一侧支撑多个抛光单元，所述机架上还装有能带动送料单元垂直于送料方向运动的丝杠丝母机构，根据所送木线条截面大小的不同调整送料单元输送线条的基准。所述机架通过平行设置在机架两侧的直线导轨和两两布置，滑动在直线导轨上的带锁开口式直线轴承支撑送料单元。
[0033]
所述机架上安装有能驱动所述送料单元上安装的所述丝母带动所述送料单元垂直于送料方向运动，调整运输线条的基准面。
[0034]
所述送料单元整体的框架由铝合金型材构成，所述输送线条的动力由单独的一台变频减速电机提供，所述电机安装在机架上。
[0035]
所述运输皮带选用同步带，在送料单元的框架上以一定间隔均匀布置多组支撑
轮，两个一组，支撑轮组与组之间的中间位置布置一个变向轮，改变运输皮带的走向，使两组支撑轮之间空出一定宽度的空间，作为抛光加工的工位。
[0036]
所述成组的支撑轮和变向轮安装在上送料支撑架的前段，所述每一个支撑轮、变向轮通过两个带座轴承固定在上下平行布置，有一定间距的两根型材组上，支撑轮和变向轮在型材组两侧均匀布置。支撑轮安装在同步带的齿侧，变向轮安装在同步带的光面侧。
[0037]
所述送料单元上安装有能调整皮带松紧的张紧机构，所述张紧机构由安装在由铝型材设置成的可调滑动机构实现。
[0038]
所述与机架上的所述丝杆配套的丝母通过铝型材机构安装在送料单元下侧。
[0039]
所述的送料单元还包括垂直于运输皮带，分布安装的支撑单元，支撑单元由铝型材支撑表面光滑的支撑板构成。支撑单元通过螺栓锁紧在送料单元的框架下部，每一组送料单元和所述运输单元的支撑轮组对应布置。
[0040]
所述送料单元还设置有能调整空间大小，压紧线条角度的压紧机构，所述压紧机构压紧线条的元件为成组轴向平行布置包覆轮组成，所述包覆轮是指轮子表面设置有橡胶或者聚氨酯类的软性防滑物质。所述成组轴向平行布置的包覆轮整体位置可以根据线条形状大小调整，轴向和所述支撑单元的夹角可以根据线条形状调整，同时所述成组轴向平行布置的包覆轮整体在所述支撑单元光滑支撑板垂直方向上也可以整体调整。
[0041]
所述送料单元还设置有能调整空间大小，压紧线条角度的压紧机构，和成组的所述支撑送料皮带的支撑辊对应布置。
[0042]
所述成组支撑轮的个数可以根据线条抛光的需要或增加或减少，本例中选用6组，形成5个方向抛光的加工位。
[0043]
所述抛光单元和所述送料单元形成的抛光工位对应，所述抛光单元的抛光材料以柱状设置在可以前后移动的长轴电机上，所述前后移动是指所述长轴电机安装在由滑块连接的所述电机安装板上，在气缸驱动下沿着所述抛光单元上平行设置的所述滑轨运行。
[0044]
所述抛光单元中支撑抛光电机前后移动的所述平行布置的滑轨上表面与水平面的角度可以调整，所述抛光单元整体设置在由两组每组两个开口式带锁直线轴承带动的平移面板上，能通过所述开口式带锁直线轴承将抛光单元零距离送料单元的位置锁定。
[0045]
所述抛光单元上安装的所述抛光电机的高度能够通过一定的机构进行调整，将抛光单元因线条形状变化后所述长轴电机轴向角度改变调整到能准确抛光线条的高度。
[0046]
所述异形小截面可自动接料柔性抛光机可以和立铣机单轴立铣机配套使用，立铣机所用的加工基准和所述抛光机的加工基准是两个，需要通过调整所述送料单元位置来完成。
[0047]
下面结合附图对本实用新型技术方案进一步说明
[0048]
如附图1所示，一种异形小截面可自动接料柔性抛光机包括包括机架1、可调送料单元2和抛光机构3三部分，机架起支撑可调送料单元和抛光机构，所述的可自动接料是指该机器可以直接连接在单轴立铣机器后面，对由单轴立铣加工出来的小截面异形木线条直接进行抛光，也可以手动将线条送入抛光机进行抛光，所述的可调节送料单元是指该送料单元不仅能根据线条的形状调整压料角度，同时还能根据线条送料基准的不同调整送料单元送料基准的功能，以满足抛光木线条的同时不影响木线条的立铣作业，所述的柔性抛光是指所述抛光机构是由多个抛光单元组合的联动，一般至少选5组，对于面积较大的可以增
加抛光单元的组数，抛光单元可以对抛光角度进行无极改变，针对不同形状的线条，选用不同的组合方式完成线条的抛光，在对小截面异形木线条抛光的过程中，送料速度可以调整成和立铣速度完全一致的速度，抛光单元的转速可以根据砂光量的要求进行调速，利用该机器能直接免去下一道手动砂光小截面异形木线条的工序，提高砂光质量和效率。
[0049]
如附图2、9所示，送料单元包括送料电机8；送料主动轮9；送料变向轮10；送料支撑轮11；送料皮带12；张紧轮安装移动机构13；14、支撑结构；所述的送料单元2整体由铝合金型材构成的构成的上下两个四边形架构中间通过型材连接在一起。
[0050]
送料电机8安装在框架上侧前后两个型材上，所述送料主动轮9直接固定在所述送料电机8的主轴上，送料带11在送料主动轮9的作用下，绕所述送料支撑轮11所组成的6组支撑轮组上，所述和支撑轮11性质相同的另外两个同步轮分布设置在框架后侧靠近边部的位置，和支撑轮11组成的6组支撑轮组、送料变向轮5个及一个张紧轮组成运行送料皮带的轮系。
[0051]
如附图3所示，所述的送料单元的送料通道是由送料可调整压紧结构、运输皮带及支撑结构构成的三角形的在送料方向上截面为三角形的送料通道，其中所述的支撑结构14包括元件送料支撑板24；垂直支撑架25和水平支撑架26共6组，分布安装在送料支撑辊对应位置，所述的垂直支撑架25和水平支撑架26通过螺栓和梯形螺母锁紧在一起，送料支撑板24通过螺栓固定在垂直支撑架上面，所述支撑结构14通过螺栓固定在所述送料框架前下侧型材上。
[0052]
所述送料单元2包含的送料可调整压紧结构包括直线轴支座15；压紧轮调整架16；第一支撑轴17；第二支撑轴18；直线轴承19；直线轴承安装板20；高度调整块21；锁紧夹22、压料轮23；位置调整螺母块27；位置调整螺丝28；位置调整块29；拉紧弹簧30；手柄螺丝31；，共6组，同样和支撑单元14一样分布安装在送料单元上，所述分布安装主要通过直线轴支撑座15固定在送料框架的前上侧型材上，同时将送料可调整压紧结构中所述的压紧轮调整架16也固定在送料框架的前上侧型材上。所述压紧轮调整架16主要用来固定元件位置调整螺母块27和拉紧弹簧30的一端，所述第一支撑轴17和第二支撑轴18两根直线轴直径不同，第一支撑轴17直径大于第二支撑轴18，两个通过螺纹锁紧在一起，之所以设计成两种直径的直线轴目的是为了滑动在直线轴18上的压料轮23没压料之前的送料空间。
[0053]
如附图3、4所示，，所述送料可调整压紧结构实现的所述送料空间主要是由改变第一支撑轴17在直线轴支撑座15安装的位置实现的，所述第一支撑轴17的端部加工有螺纹孔，所述位置调整块29就通过螺丝锁紧在所述第一支撑轴17上，同时所述位置调整块29中间位置加工有配合位置调整螺丝28安装的开口槽，同时所述位置调整螺丝28的螺纹部分和所述的位置调整螺母块27配合，由于位置调整螺母块27固定在所述压紧轮调整架16上，而压紧轮调整架16固定在送料框架前上侧型材上，因此，旋转位置调整螺丝28，位置调整螺丝28就带动所述位置调整块29移动所述第一支撑轴17在直线轴支撑座15的位置，如此精确调整送料空间。
[0054]
进一步的，第一支撑轴17滑动的两块并排布置的直线轴承19通过直线轴承安装板20连接在一起，而直线轴承安装板20上加工有和高度调整块21的宽度和厚度配合的长方形槽，高度调整块21插在所述直线轴承安装板20的长方形槽中通过所述手柄螺丝31锁紧，限制其压料轮高度变化。
[0055]
再进一步，送料可调整压紧结构所述的和支撑面板及送料皮带角度的调整功能主要通过所述锁紧夹22实现，锁紧夹22锁紧在高度调整块21下端空中固定不能旋转的直线轴上，使保持压紧轮压料过程轴向方向保持在一定角度上不变。
[0056]
如附图5、7所示，所述的送料单元2前后移动功能所包含的元件有直线导轨32；带锁直线轴承33；丝母安装架41；丝母42；丝杠固定座43；手轮44；梯形丝杠45。所述直线导轨32固定在机架1上，带锁直线轴承33滑动安装在所述直线导轨32上，由所述带锁直线轴承33构成的结构支撑着整个送料单元2，丝母安装架41通过一定连接附件和所述送料单元2的后下侧框架上（见图9），丝母42固定在丝母安装架41上，所述丝杠固定座43固定在机架1上，梯形丝杠45旋转固定在丝杠固定座43上，同时所述梯形丝杠45端部装配有使其能旋转的手轮，丝杆上的梯形螺纹和所述丝母42旋转配合，这样旋转手轮即可改变送料单元2垂直于送料方向的位置。
[0057]
如附图6所示，所述张紧机构包含张紧轮固定架上35；第一张紧调整螺丝36-1；第二张紧调整螺丝36-2；调整螺丝螺母固定架37；上轴承38-1；下轴承38-2；张紧轮39和张紧机构安装滑块40。所述调整螺丝螺母固定架37固定在送料单元2的后侧上、下框架上，第一张紧调整螺丝36-1和第二张紧调整螺丝36-2和滑动在整螺丝螺母固定架37中的梯形螺母上，由于所述梯形螺母在整螺丝螺母固定架37中限制了其转动，因此转动第一张紧调整螺丝36-1和第二张紧调整螺丝36-2，螺杆就会前后移动，当螺杆前移时就推动螺杆端部顶这的零件前进。所述张紧轮固定架上35和与之对应的张紧轮固定架下分别连接上轴承38-1和下轴承38-2，张紧轮39安装在上轴承38-1和下轴承38-2中固定的轴上，所述张紧机构安装滑块40一端固定在张紧轮固定架5上，另一端固定在送两单元送料框架上固定的结构件上，当第一张紧调整螺丝36-1转动时就会推动所述安装滑块40沿安装槽前进，同时第二张紧调整螺丝36-2可以推动下端安装的另一块与安装滑块40对应的安装滑块前进，就会使张紧轮39拉紧所述送料皮带12。
[0058]
如附图8所示，所述抛光单元包括角度调整元件34；横向移动结构46，第二直线轴47；高度移动结构48；连杆49；柱状抛光材料50；直线滑轨51；抛光电机52；打磨电机安装架53。所述横向移动结构46包括其上面设置的升降控制机构及水平沿第二直线轴47滑动的直线轴承机构，所述的高度移动结构48在所述横向移动结构46上升降控制结构的作用下能上下移动，从而带动在高度移动结构48所连接的其他元件一起升降，同时，所述高度移动结构48设置有控制角度调整元件34沿着固定其位置的立柱升降，由于控制角度调整元件34连接着打磨电机安装架53上安装的轴，控制角度调整元件34移动就会带动打磨电机安装架53上的轴移动。所述连杆49一端空中转动安装在打磨电机安装架53上的另一根轴，另一端转动安装在高度移动结构48上固定的轴上，这样在高度移动结构48上的驱动结构推动控制角度调整元件34移动时，由于连杆49的拉紧作用，打磨电机安装架53就随着角度调整元件34的高度发生变化，这样就实现了通过垂直方向的运动控制抛光单元的高度。
[0059]
进一步的，所述直线滑轨51共两根，平行设置在打磨电机安装架53上，抛光电机52通过一定的结构固定在平行设置的直线滑块上，该直线滑块能沿所述直线滑轨51前后滑动，所述柱状抛光材料50压紧安装在抛光电机52的加长轴上，抛光电机52沿所述直线滑轨51前后滑动，所述柱状抛光材料50接触线条的位置进行变化，这样能充分利用抛光材料。

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