一种医用镊自动化抛光装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于医用镊抛光技术领域，具体涉及一种医用镊自动化抛光装置。


背景技术：

[0002]
医用镊作为医疗器械中的基础器械，在长时间内一直是以手工为主，自动化成度并不高，随着一次性医疗器械的普及，目前对基础镊子的需求量激增，在医用镊的生产过程中，在医用镊焊接装配前需要对医用镊的半体进行抛光，传统的抛光工序由人工逐个进行抛光，效率低下，同时抛光产生大量粉尘，危害人体健康，污染环境。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于克服现有技术中医用镊人工手动抛光效率低，难以满足大生产量的需求，同时抛光产生大量粉尘，危害人体健康，污染环境的不足，提供一种医用镊自动化抛光装置，通过设置转动抛光装置和传动抛光通道实现医用镊自动化抛光，提升生产效率，同时设置防护罩对抛光产生的粉尘进行隔离，避免危害人体健康和污染环境。
[0004]
为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种医用镊自动化抛光装置，包括：
[0005]
机架，所述机架设有防护罩和工作平台；
[0006]
转动抛光装置，所述转动抛光装置设有第一底板、第一移动轨道、步进电机、第一导向轨道、第一移动轨道限位器、抛光头、第一移动平台、旋转步进电机，所述第一底板设于所述防护罩内，所述第一移动轨道和第一导向轨道设于所述第一底板上，所述第一移动轨道和第一导向轨道相平行，所述第一移动平台与所述第一移动轨道和第一导向轨道滑动连接，所述第一移动轨道的两端设有第一移动轨道限位器，所述第一移动平台还连接用于驱动其在所述第一移动轨道上移动的步进电机，所述抛光头与所述第一移动平台转动连接，所述旋转步进电机连接所述抛光头；
[0007]
传动抛光通道，所述传动抛光通道包括抛光台、下料托盘和用于将医用镊半体从所述抛光台运送至所述第一下料托盘的转运装置，所述抛光台设于所述转动抛光装置旁边，所述抛光台通过所述转运装置连接所述第一下料托盘；
[0008]
机械手，所述防护罩设有用于机械手进出的窗口，所述机械手用于输送医用镊半体往返于所述工作平台和所述抛光台：
[0009]
进一步地，
[0010]
还包括上料机构，所述上料机构包括上料托盘、上料载物台、上料输送轨道和步进电机，所述上料托盘通过上料载物台设于上料输送轨道，所述上料载物台连接步进电机，所述步进电机用于驱动上料载物台在上料输送轨道上移动，所述上料输送轨道连接所述工作平台台面。
[0011]
进一步地，
[0012]
还包括下料机构，所述下料机构包括下料托盘、下料载物台、下料输送轨道和步进电机，所述下料托盘通过下料载物台设于下料输送轨道，所述下料载物台连接步进电机，所
述步进电机用于驱动下料载物台在下料输送轨道上移动，所述下料输送轨道连接所述工作平台台面。
[0013]
进一步地，
[0014]
所述上料输送轨道包括纵向上料轨道和横向上料轨道，所述纵向上料轨道顶端连接所述工作平台，底端连接所述横向上料轨道，所述纵向上料轨道和横向上料轨道相垂直。
[0015]
进一步地，
[0016]
所述下料输送轨道包括纵向下料轨道和横向下料轨道，所述纵向下料轨道顶端连接所述工作平台，底端连接所述横向下料轨道，所述纵向下料轨道和横向下料轨道相垂直。
[0017]
进一步地，
[0018]
还包括用于显示工作状态的指示灯。
[0019]
进一步地，
[0020]
还包括用于实施操控的触控屏。
[0021]
进一步地，
[0022]
所述转运装置包括传送轨道、提升装置和电磁铁，所述传送轨道一端连接所述抛光台，另一端连接所述第一下料托盘，所述电磁铁通过所述提升装置设于所述传送轨道上，所述提升装置与所述传送轨道滑动连接。
[0023]
进一步地，
[0024]
所述第一移动平台的两端分别设有一块第一侧板，所述抛光头的两端分别设有一块第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板转动连接。
[0025]
进一步地，
[0026]
所述第一侧板与所述第二侧板的连接处设有能够随所述第二侧板转动的感应器，延所述感应器转动的圆周上设有若干个光电开关传感器，所述感应器和光电开关传感器连接所述旋转步进电机。
[0027]
本实用新型具有的有益效果：通过设置转动抛光装置和传动抛光通道实现医用镊自动化抛光，一次可抛光多个医用镊半体，有效提升生产效率，提高抛光精度，同时设置防护罩对抛光产生的粉尘进行隔离，避免粉尘危害人体健康和污染环境。
附图说明
[0028]
图1是本实用新型中一个优选实施例的结构示意图；
[0029]
图2是本实用新型中一个优选实施例的结构侧视图；
[0030]
图3是本实用新型中一个优选实施例的结构俯视图；
[0031]
图4是本实用新型转动抛光装置的结构示意图；
[0032]
图5是本实用新型转动抛光装置的结构示意图；
[0033]
图6是本实用新型传送轨道的结构示意图；
[0034]
图7是本实用新型抛光台的结构示意图；
[0035]
图8是本实用新型第一下料托盘的结构示意图；
[0036]
图9是本实用新型提升装置和电磁铁的结构示意图；
[0037]
图10是本实用新型上料机构和下料机构的结构示意图；
[0038]
图11是本实用新型机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0039]
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0040]
如图1至3所示，本实用新型的一种医用镊自动化抛光装置，包括：
[0041]
机架1，所述机架1设有用于隔离抛光操作的防护罩1-1和放置医用镊半体的工作平台1-2，机架1的底部还设有用于存储的箱体；
[0042]
转动抛光装置2，所述转动抛光装置2设于所述防护罩1-1内；
[0043]
传动抛光通道3，所述传动抛光通道3包括抛光台3-1、第一下料托盘3-3和用于将医用镊半体从所述抛光台3-1运送至所述第一下料托盘3-3的转运装置3-2，所述抛光台3-1设于所述转动抛光装置2旁边，所述抛光台3-1通过所述转运装置3-2连接所述第一下料托盘3-3；
[0044]
机械手4，所述防护罩1-1设有用于机械手进出的窗口，所述机械手4用于输送医用镊半体往返于所述工作平台1-2和所述抛光台3-1：所述机械手4将医用镊半体输送至所述抛光台3-1并码放整齐，通过所述转动抛光装置2在所述抛光台3-1上对医用镊半体进行抛光，抛光完成后通过所述转运装置3-2将医用镊半体运送至第一下料托盘3-3出货。
[0045]
如图4-5所示，所述转动抛光装置2设有第一底板2-0、第一移动轨道2-1、步进电机、第一导向轨道2-2、第一移动轨道限位器2-3、抛光头2-4、第一移动平台2-5、旋转步进电机2-6，所述第一底板2-0设于所述防护罩1-1内，所述第一移动轨道2-1和第一导向轨道2-2设于所述第一底板2-0上，所述第一移动轨道2-1和第一导向轨道2-2相平行，所述第一移动平台2-5与所述第一移动轨道2-1和第一导向轨道2-2滑动连接，所述第一移动轨道2-1的两端设有第一移动轨道限位器2-3，所述第一移动平台2-5还连接用于驱动其在所述第一移动轨道2-1上移动的步进电机，所述抛光头2-4与所述第一移动平台2-5转动连接，所述旋转步进电机2-6连接所述抛光头2-4；由所述旋转步进电机2-6驱动所述所述抛光头2-4转动，所述抛光头2-4采用模块化设计，可以快速更换，以减少换料时间和停机时间。具体地，第一移动平台2-5的两端分别设有一块第一侧板2-8，所述抛光头2-4的两端分别设有一块第二侧板2-9，所述第一侧板2-8与所述第二侧板2-9转动连接。为了使所述抛光头2-4旋转角度准确无误，同时也可以实现每次开机后的自校复位功能，所述第一侧板2-8与所述第二侧板2-9的连接处设有能够随所述第二侧板2-9转动的感应器2-10，延所述感应器2-10转动的圆周上设有若干个光电开关传感器2-7，所述感应器2-10和光电开关传感器2-7连接所述旋转步进电机2-6，通过所述感应器2-10与所述光电开关传感器2-7之间的配合来控制所述旋转步进电机2-6的旋转角度，从而精准控制所述抛光头2-4的旋转角度。
[0046]
如图1-3、6-9所示，所述转运装置3-2包括传送轨道3-20、提升装置3-21和电磁铁3-22，所述传送轨道3-20一端连接所述抛光台3-1，另一端连接所述第一下料托盘3-3，所述电磁铁3-22通过所述提升装置3-21设于所述传送轨道3-20上，所述提升装置3-21与所述传送轨道3-20滑动连接，具体地所述提升装置3-21、抛光台3-1和第一下料托盘3-3分别连接一个步进电机，抛光后的医用镊半体通过所述电磁铁3-22吸附，所述提升装置3-21将其升高，在步进电机的驱动下所述提升装置3-21通过所述传送轨道3-20移动至所述第一下料托盘3-3上方并下放，所述电磁铁3-22断开，抛光后的医用镊半体放置在所述第一下料托盘3-3，所述电磁铁3-22回到所述抛光台3-1上方，所述抛光台3-1在步进电机的驱动下将剩余抛
光后的医用镊半体传输至所述电磁铁3-22下方，传输至所述第一下料托盘3-3上方，所述第一下料托盘3-3在步进电机的驱动下移动，在所述电磁铁3-22下方腾出空位来放置抛光后的医用镊半体，以此循环将整个第一下料托盘3-3填满。
[0047]
为了进一步提升抛光效率同时保证了人工操作和机器操作分离，本实用新型的医用镊自动化抛光装置还包括上料机构5和还包括下料机构6，如图10所示，所述上料机构5包括上料托盘5-1、上料载物台5-2、上料输送轨道5-3和步进电机，所述上料托盘5-1通过上料载物台5-2设于上料输送轨道5-3，所述上料载物台5-2连接步进电机，所述步进电机用于驱动上料载物台5-2在上料输送轨道5-3上移动，所述上料输送轨道5-3连接所述工作平台1-2台面；所述下料机构6包括下料托盘6-1、下料载物台6-2、下料输送轨道6-3和步进电机，所述下料托盘6-1通过下料载物台6-2设于下料输送轨道6-3，所述下料载物台6-2连接步进电机，所述步进电机用于驱动下料载物台6-2在下料输送轨道6-3上移动，所述下料输送轨道6-3连接所述工作平台1-2台面。上料时，工人预先将医用镊半体放满所述上料托盘5-1，然后通过上料输送轨道5-3传送至所述工作平台1-2，再通过所述机械手4输送至所述抛光台3-1进行抛光，所述机械手4取完医用镊半体后所述上料托盘5-1退回继续填补医用镊半体；抛光完成后的成品通过所述机械手输送至所述下料托盘6-1，所述下料托盘6-1放满后通过下料输送轨道6-3送出，工人更换新的下料托盘6-1继续接抛光完成后的成品。
[0048]
如图1-3和10所示，所述上料输送轨道5-3包括纵向上料轨道5-31和横向上料轨道5-32，所述纵向上料轨道5-31顶端连接所述工作平台1-2，底端连接所述横向上料轨道5-32，所述纵向上料轨道5-31和横向上料轨道5-32相垂直；所述下料输送轨道6-3包括纵向下料轨道6-31和横向下料轨道6-32，所述纵向下料轨道6-31顶端连接所述工作平台1-2，底端连接所述横向下料轨道6-32，所述纵向下料轨道6-31和横向下料轨道6-32相垂直。这样的设计布局更为紧凑，所述上料输送轨道5-3和所述下料输送轨道6-3直接设在位于所述机架1底部的箱体内，节省空间。
[0049]
如图1-3所示，本实用新型法的医用镊自动化抛光装置，还包括用于显示工作状态的指示灯7和用于实施操控的触控屏8。
[0050]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

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