具有打磨高度调节功能的移动式管状零件表面打磨系统的制作方法

[0001]
本发明涉及零件打磨技术领域，具体为一种具有打磨高度调节功能的移动式管状零件表面打磨系统。


背景技术：

[0002]
管状零件在加工前以及加工过程中经常性需要表面抛光打磨处理，以保证管状零件的物理性能或满足下一道工序的进行。目前现有的打磨设备大多数为固定式结构，不能够根据使用要求进行场地转移，使用不方便、局限性较大；另一方面，现有的打磨设备还不具备废屑收集功能，打磨后的废屑掉落在地上，然后在由人工进行收集和处理，不仅浪费时间，增加清理成本，而且难以清理以及对环境还造成一定的污染；此外，现有的打磨设备的打磨部分只能够水平面打磨，不具备打磨高度调节功能。


技术实现要素：

[0003]
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种具有打磨高度调节功能的移动式管状零件表面打磨系统。
[0004]
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]
具有打磨高度调节功能的移动式管状零件表面打磨系统，包括移动式车体、设置在移动式车体上的升降装置、设置在升降装置上的升降板、设置在升降板上的打磨装置；
[0006]
所述打磨装置包括沿左右方向分布在升降板上的驱使机构、设置在驱使机构上受驱使机构驱使沿水平方向对管状零件表面的打磨机构、位于打磨机构下方以收集废屑的废屑收集机构。
[0007]
作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括对应分布在移动式车体四周处的两个升降丝杆、两个升降导向杆，其中两个升降丝杆沿对角线分布，两个升降丝杆均同轴安装有一个升降电机，所述升降板对应水平安装在两个升降丝杆、两个升降导向杆上，前后同一侧方向上的升降丝杆、升降导向杆之间设有辅助加强连接板。
[0008]
作为本发明的进一步改进，所述升降板由前后对称分布的前板部及后板部、以及位于前板部、后板部左侧之间处的连接板部组成。
[0009]
作为本发明的进一步改进，所述驱使机构包括沿左右方向对应分布在升降板前板部、后板部上的驱使丝杆、驱使导向杆、与驱使丝杆同轴安装的驱使电机，所述打磨机构对应安装在驱使丝杆、驱使导向杆上。
[0010]
作为本发明的进一步改进，所述打磨机构包括前后对称分布在升降板前板部与升降板后板部之间且对应安装在驱使丝杆、驱使导向杆上的两个支撑连接板，每个支撑连接板上均设有打磨夹手、与打磨夹手连接的抵紧气缸，所述废屑收集机构对应设置在两个支撑连接板的下端部处。
[0011]
作为本发明的进一步改进，所述废屑收集机构包括中部对应铰接在两个支撑连接板下端部处且左右转动的两个连接铰板、设置在两个连接铰板之间且与两个连接铰板上的
两端部对应连接的废屑收集箱。
[0012]
本发明的有益效果是：
[0013]
与现有技术相比，本发明可移动，使用方便，能够根据需求在不同场地之间转移，局限性小；通过设置与打磨机构同步移动的废屑收集机构，能够实现对打磨过程中掉落的废屑进行收集，省去了人工再收集清理工作，降低了清理成本，并且在实现上述功能的基础上，还具备有打磨高度调节功能，大大提高了本发明的可操作性以及实用性。
附图说明
[0014]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
[0015]
图1为本发明的主视结构示意图；
[0016]
图2为本发明的俯视结构示意图；
[0017]
图3为本发明的右视结构示意图。
[0018]
图中：1、移动式车体；2、升降板；3、升降丝杆；4、升降导向杆；5、升降电机；6、驱使丝杆；7、驱使导向杆；8、驱使电机；9、支撑连接板；10、打磨夹手；11、抵紧气缸；12、连接铰板；13、废屑收集箱；14、辅助加强连接板。
具体实施方式
[0019]
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
[0020]
如图1至图3所示，具有打磨高度调节功能的移动式管状零件表面打磨系统，包括移动式车体1、设置在移动式车体1上的升降装置、设置在升降装置上的升降板2、设置在升降板2上的打磨装置；
[0021]
所述打磨装置包括沿左右方向分布在升降板2上的驱使机构、设置在驱使机构上受驱使机构驱使沿水平方向对管状零件表面的打磨机构、位于打磨机构下方以收集废屑的废屑收集机构。
[0022]
进一步地，所述升降装置包括对应分布在移动式车体1四周处的两个升降丝杆3、两个升降导向杆4，其中两个升降丝杆3沿对角线分布，两个升降丝杆3均同轴安装有一个升降电机5，所述升降板2对应水平安装在两个升降丝杆3、两个升降导向杆4上，前后同一侧方向上的升降丝杆3、升降导向杆4之间设有辅助加强连接板14。
[0023]
本发明通过设置的升降装置，能够实现升降板2以及升降板2上的打磨装置平稳升降，通过设置的升降丝杆3，大大提高了升降精度，有效地保证了升降高度的微调性。
[0024]
进一步地，所述升降板2由前后对称分布的前板部及后板部、以及位于前板部、后板部左侧之间处的连接板部组成。
[0025]
进一步地，所述驱使机构包括沿左右方向对应分布在升降板2前板部、后板部上的驱使丝杆6、驱使导向杆7、与驱使丝杆6同轴安装的驱使电机8，所述打磨机构对应安装在驱使丝杆6、驱使导向杆7上。
[0026]
本发明通过设置的驱使机构，在保证了打磨过程平稳的基础上，还能够对管状零件往复打磨，避免出现打磨不彻底、漏打磨等影响打磨质量等问题。
[0027]
进一步地，所述打磨机构包括前后对称分布在升降板2前板部与升降板2后板部之
间且对应安装在驱使丝杆6、驱使导向杆7上的两个支撑连接板9，每个支撑连接板9上均设有打磨夹手10、与打磨夹手10连接的抵紧气缸11，所述废屑收集机构对应设置在两个支撑连接板9的下端部处。
[0028]
本发明通过设置的打磨机构，通过对称分布的打磨夹手10卡合后，能够对管状零件表面完全抱合，从而能够对管状零件表面进行完全打磨，避免出现漏打磨，抵紧气缸11能够有效地保证打磨夹手10对管状零件表面的抵紧摩擦力足够大，以便能够将管状零件表面的废屑打磨下来。
[0029]
进一步地，所述废屑收集机构包括中部对应铰接在两个支撑连接板9下端部处且左右转动的两个连接铰板12、设置在两个连接铰板12之间且与两个连接铰板12上的两端部对应连接的废屑收集箱13。
[0030]
本发明通过设置在打磨机构上的连接铰板12，使得废屑收集箱13能够实时对打磨过程中掉落的废屑进行收集，连接铰板12的中部铰接连接设置，能够使得打磨作业完成后，或者废屑收集箱13收集满后，便于废屑收集箱13倾倒，能够将废屑倒出。
[0031]
工作过程：
[0032]
使用时，通过移动式车体1将本打磨系统移动至待打磨管状零件处，接着，根据待打磨管状零件所在位置以及高度，配合移动式车体1以及启动升降电机5通过升降丝杆3并在升降导向杆4的导向下，驱使升降板2竖直升降，使得打磨夹手10处于待打磨管状零件处对称两侧处且处于同一水平高度；
[0033]
打磨位置调整好后，启动抵紧气缸11，使得打磨夹手10完全抱合待打磨管状零件表面，接着，启动驱使电机8，通过驱使丝杆6，并在驱使导向杆7的导向下，通过支撑连接板9带动打磨夹手10沿待打磨管状零件即左右方向进行打磨，打磨过程中，驱使电机8正反转，以对待打磨管状零件表面进行往复打磨，直至打磨作业完成，打磨过程中，打磨下来的废屑掉落至位于打磨夹手10正下方处的废屑收集箱13内。
[0034]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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