一种切管机用具有防偏移结构的辅助上料定位机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及切管机的上料设备技术领域，具体为一种切管机用具有防偏移结构的辅助上料定位机构。


背景技术：

[0002]
切管机是一种应用于金属管道切割的金属加工设备，其通过输送、夹持、切割等一系列步骤，将金属管道加工成合适的长度，现有的切管机在工作时，其对于金属管道的夹持定位多是通过机械手配合夹具进行定位，定位过程中机械手需要往复移动带动夹具移动，操作过程过于繁琐，且金属管道进入机械手上的夹具内部不便，导致工作流程不顺畅，不便于持续连贯的进行夹持定位；
[0003]
另外，现有的切管机在工作时，为保障金属管道切割过程中的定位准确性，对于金属管道的上料输送以及定位多是分开进行，由于步骤的增加导致切管机在输送上料以及定位过程中的时间损耗过多，导致切管机的工作效率降低，因此，为解决上述问题，提出一种切管机用具有防偏移结构的辅助上料定位机构。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种切管机用具有防偏移结构的辅助上料定位机构，以解决上述背景技术中提出的现有的切管机在工作时采用机械手配合夹具对金属管道进行夹持定位，导致定位过程过于繁琐，且由于金属管道的上料以及定位夹持单独进行，导致工作效率降低的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种切管机用具有防偏移结构的辅助上料定位机构，包括底座、定位夹持架、第二伺服电机、第一输送带、电动升降隔板和第二输送带，所述底座的顶部对称插设有定位夹持架，所述底座的顶部正面安装有拉动机构，且拉动机构的内部包括第三螺杆，并且第三螺杆通过支架插设在底座的顶部上方正面，所述第三螺杆的左右两侧对称套设有拉动块，所述第三螺杆的一端固定安装有第二伺服电机，所述底座的顶部中间位置安装有输送机构，且输送机构安装在两组所述定位夹持架之间，所述输送机构的内部包括第一输送带，且第一输送带固定安装在底座顶部正面中间位置，所述第一输送带的背面安装有电动升降隔板，且电动升降隔板的背面安装有第二输送带。
[0006]
优选的，所述底座的顶部开设有滑槽，所述定位夹持架的下方镶嵌在底座顶部开设的滑槽中，且滑槽的内部尺寸与定位夹持架的底部外侧尺寸相适配，所述定位夹持架通过滑槽与底座滑动连接。
[0007]
优选的，两组所述拉动块分别对应固定在两组所述定位夹持架的正面外壁上，所述拉动块的内部中间位置开设有螺纹孔，所述第三螺杆的左右两端分别对应插设在两组所述拉动块中间开设的螺纹孔中，所述第三螺杆左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，所述第三螺杆外侧装配的螺纹与拉动块内部开设的螺纹孔相适配，两组所述拉动块分别通过螺
纹的啮合与第三螺杆螺纹旋转连接。
[0008]
优选的，所述定位夹持架包括外壳、夹持开口、第一螺杆、第一皮带轮传动机构、第一伺服电机、移动套板、支撑架、转轴、夹持辊、l形架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、滑动套、传动杆、驱动电机、第二螺杆、夹持杆、滚轮、限制套、限制杆、第一支撑板、第三锥齿轮、第二皮带轮传动机构、第二支撑板、第四锥齿轮和调节螺套，所述外壳的中间位置开设有夹持开口，所述外壳的前后两侧内部对称插设有第一螺杆，两组所述第一螺杆之间通过第一皮带轮传动机构连接，其中一组所述第一螺杆的一端固定连接有第一伺服电机，每组所述第一螺杆的上下两侧对称套设有移动套板，且每组所述移动套板的外侧固定焊接有支撑架，前后两组对应设置的所述支撑架之间插设有转轴，且每组所述转轴的外侧均固定安装有夹持辊，正面两组所述移动套板的外侧对称固定有l形架，且每组所述l形架竖直一侧均铰接有第一锥齿轮，每组所述l形架水平一侧均铰接有第二锥齿轮，每组所述第二锥齿轮的中间位置固定镶嵌有滑动套，所述外壳的内部正面一侧竖直插设有传动杆，且传动杆的一端固定连接有驱动电机，所述外壳的前后两侧内壁上对称插设有第二螺杆，且每组所述第二螺杆插设在外壳内部的一端均焊接固定有夹持杆，每组所述夹持杆的外侧均匀套设有滚轮，所述外壳的前后两侧外壁上对称固定镶嵌有两组限制套，且每组所述限制套的内部均插设有限制杆，所述外壳的内部前后两侧对称固定安装有第一支撑板，且每组所述第一支撑板的外侧均插设有第三锥齿轮，每组所述第三锥齿轮分别与对应的第一螺杆之间固定连接有第二皮带轮传动机构，所述外壳的前后两侧内壁中间位置固定安装有第二支撑板，且每组所述第二支撑板的外侧均铰接有第四锥齿轮，每组所述第四锥齿轮的中间位置均固定镶嵌有调节螺套。
[0009]
优选的，所述第一螺杆上下两端外壁上装配的螺纹方向相反，所述移动套板的内壁上均匀装配有螺纹，且移动套板内壁上装配的螺纹分别与第一螺杆上下两端外侧装配的螺纹相适配，所述移动套板通过螺纹的啮合分别与第一螺杆螺纹旋转连接。
[0010]
优选的，所述第一锥齿轮外侧装配的齿牙与第二锥齿轮外侧装配的齿牙相适配，每组所述l形架上铰接的第一锥齿轮与对应的第二锥齿轮通过齿牙啮合传动连接，两组所述转轴分别对应固定在两组所述第一锥齿轮的轴心位置上
[0011]
优选的，所述传动杆的外形为正六边形，所述滑动套的内壁形状为正六边形，所述滑动套的内部尺寸与传动杆的外侧尺寸相适配，所述滑动套与传动杆上下滑动连接。
[0012]
优选的，所述外壳的前后两侧外壁上对称开设有通孔，两组所述第二螺杆分别插设在外壳外壁上开设的通孔中，所述第二螺杆通过通孔与外壳前后滑动连接，所述限制杆的另一端固定焊接在夹持杆上，所述限制杆与限制套滑动连接。
[0013]
优选的，所述第三锥齿轮与第一支撑板转动连接，所述第三锥齿轮通过第二皮带轮传动机构与第一螺杆传动连接，所述第四锥齿轮与第二支撑板转动连接，所述第三锥齿轮外侧装配的齿牙与第四锥齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第三锥齿轮通过齿牙的啮合与第四锥齿轮啮合传动连接，两组所述第二螺杆分别对应插设在两组所述调节螺套内部，所述调节螺套内壁上装配的螺纹与第二螺杆外侧装配的螺纹相适配，所述调节螺套通过螺纹的啮合与第二螺杆螺纹旋转连接。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0015]
1.通过设置移动套板与第一螺杆螺纹旋转连接，且设置移动套板的上下两端外侧
螺纹方向相反，使得该装置在使用时，通过第一螺杆的转动可以带动移动套板相对移动，同时，配合第一螺杆的传动，以及第三锥齿轮与第四锥齿轮的啮合，使得调节螺套在转动时带动第二螺杆移动，从而有利于使得夹持辊以及夹持杆同时向外壳中心位位置移动，操作便捷简单，使得该装置将金属管道进行夹持固定，有利于防止金属管道切割过程中发生偏移；
[0016]
2.通过设置输送机构安装在底座的顶部中间位置，借助于输送机构的运输移动，配合输送机构内部电动升降隔板的阻挡，使得金属管道移动到该装置上时可以被阻挡，同时，通过第三螺杆的转动带动拉动块相对移动，使得两组定位夹持架之间相对移动，有利于使得该装置对于金属管道的上料输送与夹持定位连贯进行，有利于降低工作流程中的时间损耗，有效的提高了切管机的工作效率；
[0017]
3.通过设置第一锥齿轮与第二锥齿轮齿牙啮合连接，使得该装置在使用时，两组夹持辊可以同时同向转动，有效的使得该装置在对金属管道进行切割过后，通过夹持辊的转动将金属管道输送出去，有效的保障了该装置使用时的连贯性。
附图说明：
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1为本实用新型的结构正视示意图；
[0020]
图2为本实用新型定位夹持架的结构侧视剖面示意图；
[0021]
图3为本实用新型定位夹持架的结构侧视仰视剖面示意图；
[0022]
图4为本实用新型图2中a处的结构放大示意图；
[0023]
图5为本实用新型图2中b处的结构放大示意图；
[0024]
图6为本实用新型输送机构的结构俯视示意图；
[0025]
图7为本实用新型l形架的结构侧视剖面示意图；
[0026]
图8为本实用新型滑动套和传动杆的结构两侧俯视剖面示意图。
[0027]
图中：1、底座；2、定位夹持架；21、外壳；22、夹持开口；23、第一螺杆；24、第一皮带轮传动机构；25、第一伺服电机；26、移动套板；27、支撑架；28、转轴；29、夹持辊；210、l形架；211、第一锥齿轮；212、第二锥齿轮；213、滑动套；214、传动杆；215、驱动电机；216、第二螺杆；217、夹持杆；218、滚轮；219、限制套；220、限制杆；221、第一支撑板；222、第三锥齿轮；223、第二皮带轮传动机构；224、第二支撑板；225、第四锥齿轮；226、调节螺套；3、拉动机构；31、第三螺杆；32、拉动块；33、第二伺服电机；4、输送机构；41、第一输送带；42、电动升降隔板；43、第二输送带。
具体实施方式：
[0028]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种切管机用具有防偏移结构的辅助上料定位机构，包括底座1、定位夹持架2、第二伺服电机33、第一输送带41、电动升降隔板42和第二输送带43，底座1的顶部对称插设有定位夹持架2，底座1的顶部开设有滑槽，定位夹持架2的下方镶嵌在底座1顶部开设的滑槽中，且滑槽的内部尺寸与定位夹持架2的底部外侧尺寸相适配，定位夹持架2通过滑槽与底座1滑动连接，通过设置定位夹持架2的底部与底座1顶部开设的滑槽尺寸相适配，使得该装置在使用时，定位夹持架2可以在底座1顶部滑动稳定，有利于保障该装置使用时的结构稳定性。
[0030]
定位夹持架2包括外壳21、夹持开口22、第一螺杆23、第一皮带轮传动机构24、第一伺服电机25、移动套板26、支撑架27、转轴28、夹持辊29、l形架210、第一锥齿轮211、第二锥齿轮212、滑动套213、传动杆214、驱动电机215、第二螺杆216、夹持杆217、滚轮218、限制套219、限制杆220、第一支撑板221、第三锥齿轮222、第二皮带轮传动机构223、第二支撑板224、第四锥齿轮225和调节螺套226，外壳21的中间位置开设有夹持开口22，外壳21的前后两侧内部对称插设有第一螺杆23，两组第一螺杆23之间通过第一皮带轮传动机构24连接，其中一组第一螺杆23的一端固定连接有第一伺服电机25，每组第一螺杆23的上下两侧对称套设有移动套板26，且每组移动套板26的外侧固定焊接有支撑架27，前后两组对应设置的支撑架27之间插设有转轴28，且每组转轴28的外侧均固定安装有夹持辊29，第一螺杆23上下两端外壁上装配的螺纹方向相反，移动套板26的内壁上均匀装配有螺纹，且移动套板26内壁上装配的螺纹分别与第一螺杆23上下两端外侧装配的螺纹相适配，移动套板26通过螺纹的啮合分别与第一螺杆23螺纹旋转连接，通过设置第一螺杆23上下两端外侧装配的螺纹方向相反，且设置每组第一螺杆23上下两端外侧套设的移动套板26分别与第一螺杆23螺纹啮合连接，使得该装置在使用时，通过第一螺杆23的转动，在螺纹的啮合作用下，可以使得上下两组对应的移动套板26同时同向移动，从而有效的通过移动套板26的移动带动上下对应的支撑架27同时对向移动，使得上下两组对应的支撑架27外侧固定的夹持辊29同时对向移动，向外壳21中间位置移动，便于对插设在该装置内部的金属管道进行夹持固定，有利于防止金属管道切割过程中发生偏移，同时，通过设置两组第一螺杆23分别安装在外壳21的前后两侧，且两组第一螺杆23之间通过第一皮带轮传动机构24传动连接，使得该装置在使用时，夹持辊29进行上下移动时更加稳定，有利于使得该装置使用时的结构更加稳定，通过控制第一伺服电机25的转动方向，可以有效的控制两组夹持辊29同时移动的方向，便于该装置进行持续连贯工作，有利于降低夹持定位过程中的繁琐性，降低夹持定位所损耗的时间，有利于提高生产效率。
[0031]
正面两组移动套板26的外侧对称固定有l形架210，且每组l形架210竖直一侧均铰接有第一锥齿轮211，每组l形架210水平一侧均铰接有第二锥齿轮212，第一锥齿轮211外侧装配的齿牙与第二锥齿轮212外侧装配的齿牙相适配，每组l形架210上铰接的第一锥齿轮211与对应的第二锥齿轮212通过齿牙啮合传动连接，两组转轴28分别对应固定在两组第一锥齿轮211的轴心位置上，通过第二锥齿轮212与第一锥齿轮211的啮合转动，使得该装置在对夹持在定位夹持架2中间位置的金属管道进行导出操作，通过齿牙的啮传动，可以有效的使得两组第一锥齿轮211分别带动对应的转轴28转动，从而有效的使得两组夹持辊29同时对向移动，使得在夹持辊29的转动挤压作用下，快速将夹持在该装置上被切割过后的金属管道移动送出，有利于使得该装置上料、夹持以及出料流畅持续进行，有利于提升该装置工
作过程中的工作效率。
[0032]
每组第二锥齿轮212的中间位置固定镶嵌有滑动套213，外壳21的内部正面一侧竖直插设有传动杆214，且传动杆214的一端固定连接有驱动电机215，传动杆214的外形为正六边形，滑动套213的内壁形状为正六边形，滑动套213的内部尺寸与传动杆214的外侧尺寸相适配，滑动套213与传动杆214上下滑动连接，通过设置滑动套213固定镶嵌在第二锥齿轮212的中间位置，且设置滑动套213的内部与传动杆214相适配的六边形，使得滑动套213与传动杆214之间仅可以进行相对的上下滑动，有利于对滑动套213与传动杆214之间的转动进行限制，便于保障传动杆214向滑动套213进行转动输出时的工作稳定性，设置滑动套213仅可以在传动杆214上相对上下滑动，有利于防止夹持辊29移动调节时，传动杆214对夹持辊29方向上的转动输出终断，有利于保障该装置工作时的合理性，通过设置驱动电机215通电启动后带动固定在其转动输出轴上的传动杆214转动，在传动杆214的转动输出作用下，带动滑动套213转动，对第二锥齿轮212进行动力输出，有利于使得两组夹持辊29同时对向转动，便于节约驱动电机215的使用量，有利于降低该装置的制造成本，且便于使得夹持辊29的转动驱动更加稳定。
[0033]
外壳21的前后两侧内壁上对称插设有第二螺杆216，且每组第二螺杆216插设在外壳21内部的一端均焊接固定有夹持杆217，每组夹持杆217的外侧均匀套设有滚轮218，外壳21的前后两侧外壁上对称固定镶嵌有两组限制套219，且每组限制套219的内部均插设有限制杆220，外壳21的前后两侧外壁上对称开设有通孔，两组第二螺杆216分别插设在外壳21外壁上开设的通孔中，第二螺杆216通过通孔与外壳21前后滑动连接，限制杆220的另一端固定焊接在夹持杆217上，限制杆220与限制套219滑动连接，通过设置第二螺杆216插设在外壳21前后两侧开设的通孔，使得第二螺杆216可以相对于外壳21进行前后滑动，同时，设置限制杆220插设在限制套219的中间位置，且限制套219的一端固定安装在夹持杆217上，对第二螺杆216进行支撑限制，有利于使得第二螺杆216仅可以相对于外壳21进行前后滑动移动，防止第二螺杆216在外壳21内部转动，有利于保障该装置工作时的稳定性，同时，通过第二螺杆216的移动带动夹持杆217在外壳21内部移动，通过两组第二螺杆216分别带动两组夹持杆217在外壳21内部前后相对移动，通过夹持杆217的移动夹持，配合夹持辊29的移动夹持，有利于使得夹持在该装置上的金属管道定位在夹持开口22的中间位置，便于对金属管道进行精准定位夹持，有利于防止金属管道在切割过程中发生偏移，便于保障切管机切割过程的稳定精准性，通过设置滚轮218均匀套设在夹持杆217的外侧，滚轮218与夹持杆217之间转动连接，使得金属管道在夹持在该装置上定位准确时，在其切割后可以便于移出该装置，有利于保障该装置工作时的稳定性，便于提高了该装置的生产效率。
[0034]
外壳21的内部前后两侧对称固定安装有第一支撑板221，且每组第一支撑板221的外侧均插设有第三锥齿轮222，每组第三锥齿轮222分别与对应的第一螺杆23之间固定连接有第二皮带轮传动机构223，外壳21的前后两侧内壁中间位置固定安装有第二支撑板224，且每组第二支撑板224的外侧均铰接有第四锥齿轮225，每组第四锥齿轮225的中间位置均固定镶嵌有调节螺套226，第三锥齿轮222与第一支撑板221转动连接，第三锥齿轮222通过第二皮带轮传动机构223与第一螺杆23传动连接，第四锥齿轮225与第二支撑板224转动连接，第三锥齿轮222外侧装配的齿牙与第四锥齿轮225外侧装配的齿牙相适配，第三锥齿轮222通过齿牙的啮合与第四锥齿轮225啮合传动连接，两组第二螺杆216分别对应插设在两
组调节螺套226内部，调节螺套226内壁上装配的螺纹与第二螺杆216外侧装配的螺纹相适配，调节螺套226通过螺纹的啮合与第二螺杆216螺纹旋转连接，通过设置第二皮带轮传动机构223连接在第三锥齿轮222与第一螺杆23之间，使得，使得第一螺杆23转动时可以有效的带动第三锥齿轮222转动，通过第三锥齿轮222与第四锥齿轮225的啮合传动，使得第四锥齿轮225带动调节螺套226转动，通过调节螺套226与第二螺杆216之间的螺纹啮合连接，使得调节螺套226在转动时带动第二螺杆216进行前后方向上移动，从而有利于通过对第二螺杆216的移动驱动，带动夹持杆217移动，有利于使得夹持杆217的移动与夹持辊29的移动相互连动起来，使得夹持杆217与夹持辊29同时向夹持开口22中间位置移动，有利于对金属管道进行稳定有效的夹持固定，便于防止金属管道发生偏移。
[0035]
底座1的顶部正面安装有拉动机构3，且拉动机构3的内部包括第三螺杆31，并且第三螺杆31通过支架插设在底座1的顶部上方正面，第三螺杆31的左右两侧对称套设有拉动块32，第三螺杆31的一端固定安装有第二伺服电机33，两组拉动块32分别对应固定在两组定位夹持架2的正面外壁上，拉动块32的内部中间位置开设有螺纹孔，第三螺杆31的左右两端分别对应插设在两组拉动块32中间开设的螺纹孔中，第三螺杆31左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，第三螺杆31外侧装配的螺纹与拉动块32内部开设的螺纹孔相适配，两组拉动块32分别通过螺纹的啮合与第三螺杆31螺纹旋转连接，通过设置两组拉动块32分别与第三螺杆31的左右两端啮合转动连接，配合第三螺杆31左右两端外侧装配的螺纹方向相反，使得该装置在使用时，通过第二伺服电机33启动驱动第三螺杆31转动，在螺纹的啮合作用下，可以使得两组拉动块32同时带动定位夹持架2对向移动，使得两组定位夹持架2同时向底座1中间位置移动，便于通过定位夹持架2的移动使得金属管道的两端进入夹持开口22中间，有利于使得该装置对于金属管道进行夹持定位。
[0036]
底座1的顶部中间位置安装有输送机构4，且输送机构4安装在两组定位夹持架2之间，输送机构4的内部包括第一输送带41，且第一输送带41固定安装在底座1顶部正面中间位置，第一输送带41的背面安装有电动升降隔板42，且电动升降隔板42的背面安装有第二输送带43，通过设置第一输送带41对金属管道进行输送，同时，设置电动升降隔板42的通电升降将金属管道进行隔离，有利于使得切割结束后的金属管道与未切割的金属管道分离，有利于保障该装置的工作稳定性，便于进行持续连贯工作。
[0037]
工作原理：工作时，该装置启动时，通过输送机构4内部的第一输送带41将金属管道持续的向该装置中间位置进行输送，在电动升降隔板42的阻挡作用下，使得金属管道位于底座1的顶部中间位置；
[0038]
随后，拉动机构3内部的第二伺服电机33通电启动，带动第三螺杆31转动，通过螺纹的啮合，使得两组拉动块32同时向第三螺杆31中间位置移动，从而使得两组定位夹持架2同时向底座1中间位置进行移动，使得位于第一输送带41上的金属钢管进入定位夹持架2中间位置开设的夹持开口22中；
[0039]
同时，定位夹持架2内部的第一伺服电机25通电启动，带动其转动输出轴上的第一螺杆23转动，在第一皮带轮传动机构24的传动带动下，使得两组第一螺杆23同时转动，当第一螺杆23转动时，通过第一螺杆23与移动套板26之间的螺纹啮合，使得每组第一螺杆23上下两端对称套设的移动套板26同时相对移动，从而有效的使得支撑架27上插设的转轴28带动夹持辊29移动，使得两组夹持辊29同时向外壳21中心位置移动；
[0040]
同时，第一螺杆23转动时，通过第二皮带轮传动机构223的传动，使得第一螺杆23带动第三锥齿轮222转动，通过第三锥齿轮222与第四锥齿轮225的啮合，使得第四锥齿轮225转动带动其中间位置镶嵌的调节螺套226转动，通过调节螺套226与第二螺杆216之间的螺纹啮合连接，使得第二螺杆216在调节螺套226内部移动，使得夹持杆217带动滚轮218向外壳21中间位置移动，通过夹持辊29以及滚轮218同时向外壳21中间位置进行移动，从而使得进入该装置上的金属管道移动挤推到夹持开口22的中间位置，对金属管道进行定位夹持；
[0041]
工作时，当被夹持固定的金属管道被切割过后，金属管道中间被切割下来部位掉落到第一输送带41上，随后，电动升降隔板42通电下降，通过第一输送带41与电动升降隔板42的传动，将切割接触后的金属管道输送出去，当被切割后的金属管道输送离开第一输送带41时，电动升降隔板42通电向上升起进行复位；
[0042]
工作时，当切割结束后，金属管道的左右两端分别夹持在两组定位夹持架2内部，此时，驱动电机215通电启动，通过驱动电机215的通电转动带动传动杆214转动，从而使得套设在传动杆214上的第二锥齿轮212转动，在第二锥齿轮212与第一锥齿轮211的齿牙啮合传动作用下，两组第一锥齿轮211分别带动对应的转轴28转动，从而使两组夹持辊29同时对向转动，通过夹持辊29的转动，使得夹持在两组夹持辊29之间的金属管道输送离开定位夹持架2的夹持，重复上述工作，进行持续连贯的上料定位操作，以上为本实用新型的全部工作原理。
[0043]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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