一种汽车方向盘预装全自动组装设备的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车方向盘组装技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘预装全自动组装设备。


背景技术：

[0002]
汽车方向盘在装配组装过程中，通常会通过人工借助辅助工装将方向盘底座固定于夹具上，然后使用其他的辅助设备将左手柄总成和右手柄总成上装到方向盘底座上，但是由于在组装之前需要对方向盘底座、左手柄总成及右手柄总成进行各种预处理后才能进行组装，而现有的预处理到时通过人工进行处理，效率低，且错误率高。
[0003]
中国专利申请号为cn201821794464.4所公开的一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组件安装于夹具，夹具安装于固定结构；拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动，平行驱动气缸带动气动平行夹爪移动。
[0004]
上述专利中公开的汽车手柄组装装置仅是用于对手柄进行涂油处理，且该手柄与本申请中的手柄结构并不相同，也并未实现手柄总成上装到方向盘底座之前的所有的全自动预装处理。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车方向盘预装全自动组装设备，通过载料机构将左手柄总成、右手柄总成及底座均安装于转动的转盘机构上，通过转盘机构的旋转在各工位之间进行切换，实现左手柄总成、右手柄总成及底座在组装之前的涂油、预装等预处理工作，加快组装效率，解决了传统汽车方向盘组装效率低、错误率高的技术问题。
[0006]
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
[0007]
一种汽车方向盘预装全自动组装设备，包括安装板，还包括：
[0008]
转盘机构、载料机构、第一涂油机构、压装机构、第二涂油机构、预装机构及解锁机构，若干的所述载料机构沿所述转盘机构的周向等距设置，其上装载有左手柄总成、右手柄总成、底座、活塞a、弹簧a、活塞b及弹簧b，所述底座上预装有止动换挡器，所述第一涂油机构、压装机构、第二涂油机构与预装机构沿所述转盘机构的转动方向依次分别设置于该转盘机构的周向边沿，所述第一涂油机构对所述底座进行涂油，所述压装机构下压所述止动换挡器安装于所述底座上，所述第二涂油机构分别对所述左手柄总成、右手柄总成、底座、活塞a及活塞b进行涂油，所述预装机构夹取所述弹簧a置于所述活塞a内，并夹取所述弹簧b
置于所述活塞b内，所述解锁机构位于所述转盘机构的中心位置处，其正对该转盘机构的输出工位设置，且其解锁位于所述输出工位处的载料机构，释放其上装夹的所述左手柄总成及右手柄总成。
[0009]
作为改进，所述载料机构包括：
[0010]
底板，所述底板水平设置；
[0011]
底座定位单元，所述底座定位单元设置于所述底板上，其用于承载水平放置的所述底座；
[0012]
左手柄定位单元，所述左手柄定位单元设置于所述底板上，其用于承载竖直设置的所述左手柄总成，且该左手柄总成上装配所述活塞a的左手柄槽口位于顶部设置；
[0013]
右手柄定位单元，所述右手柄定位单元设置于所述底板上，其用于承载竖直设置的所述右手柄总成，且该右手柄总成上装配所述活塞a的右手柄槽口位于顶部设置；以及
[0014]
载料座，所述载料座安装于所述底板上，其用于定位承载所述活塞a、弹簧a、活塞b及弹簧b，所述活塞a及所述活塞b的倒置设置。
[0015]
作为改进，所述底座定位单元包括：
[0016]
芯轴，所述芯轴竖直设置，其用于与所述底座上的中心孔套设；
[0017]
支撑轴，所述支撑轴围绕所述芯轴设置，其用于支撑所述底座；以及
[0018]
第一定位块、第二定位块，所述第一定位块及第二定位块分别位于所述芯轴的两侧，其用于定位所述底座。
[0019]
作为改进，所述左手柄定位单元及右手柄定位单元均包括：
[0020]
柄身支撑座，所述柄身支撑座用于支撑所述左手柄总成或右手柄总成的柄身；
[0021]
柄头支撑座，所述柄头支撑座与所述柄身支撑座平行设置，其用于支撑所述左手柄总成或右手柄总成的柄头；
[0022]
定位夹块，所述定位夹块滑动设置于所述柄头支撑座，其顶紧所述左手柄总成或右手柄总成；
[0023]
螺旋弹簧，所述螺旋弹簧安装于所述定位夹块上，其驱动所述定位夹块水平滑动复位；以及
[0024]
拨块，所述拨块滑动安装于所述柄头支撑座上，其上设置有拨动所述定位夹块的拨杆。
[0025]
作为改进，所述左手柄定位单元还包括转子定位座，所述转子定位座设置于所述柄身支撑座的顶部，其对所述左手柄总成顶部的转子进行定位。
[0026]
作为改进，所述第一涂油机构包括：
[0027]
横向直线电机，所述横向直线电机沿所述转盘机构的水平切线方向设置；
[0028]
纵向直线电机，所述纵向直线电机安装于所述横向直线电机的移动部上，且其沿水平方向垂直设置于所述横向直线电机设置；
[0029]
第一喷油嘴，所述第一喷油嘴安装于所述纵向直线电机的移动部上，其竖直向下设置；以及
[0030]
接料杯，所述接料杯设置于所述第一喷油嘴的正下方，其接取所述第一喷油嘴滴落的油滴。
[0031]
作为改进，所述压装机构包括：
[0032]
升降气缸，所述升降气缸沿竖直方向向下推送设置；
[0033]
安装座，所述安装座安装于所述升降气缸的推送端部，其由所述升降气缸带动升降设置；
[0034]
压装座，所述压装座沿竖直方向滑动安装于所述安装座上，且其上端部设置有对其进行弹性挤压的弹性件；以及
[0035]
压块，所述压块安装于所述压装座上，其下压所述底座上预装的止动换挡器。
[0036]
作为改进，所述第二涂油机构包括：
[0037]
三轴机械臂；
[0038]
连接头，所述连接头安装于所述三轴机械臂的活动摆动的端部上；
[0039]
第二喷油嘴，所述第二喷油嘴安装于所述连接头上；以及
[0040]
废料杯，所述废料杯设置于所述第二喷油嘴的正下方，其接取所述第二喷油嘴滴落的油滴。
[0041]
作为改进，所述预装机构包括：
[0042]
推送臂，所述推送臂沿水平方向指向所述转盘机构的中心点方向推送设置；
[0043]
升降臂，所述升降臂设置于所述推送臂的推送端上，其沿竖直方向垂直于所述推送臂设置，且其沿竖直方向推送设置；
[0044]
预装安装板，所述预装安装板安装于所述升降臂的升降端部；
[0045]
第一弹簧气动夹爪，所述第一弹簧气动夹爪安装于所述预装安装板上，其用于夹取所述弹簧a置于所述活塞a内；以及
[0046]
第二弹簧气动夹爪，所述第二弹簧气动夹爪安装于所述预装安装板上，其与所述第一弹簧气动夹爪并排设置，且其用于夹取所述弹簧b置于所述活塞b内。
[0047]
作为改进，所述解锁机构包括：
[0048]
纵向解锁气缸，所述纵向解锁气缸沿水平方向朝向所述输出工位推送设置；
[0049]
横向解锁气缸，所述横向解锁气缸安装于所述纵向解锁气缸的推送上，且其沿水平方向垂直于所述纵向解锁气缸设置；以及
[0050]
解锁块，所述解锁块安装于所述纵向解锁气缸的推送端上，其拨动所述拨块，使所述定位夹块解锁对所述左手柄总成或右手柄总成的顶紧锁定。
[0051]
本发明的有益效果：
[0052]
(1)本发明通过载料机构将左手柄总成、右手柄总成及底座均安装于转动的转盘机构上，通过转盘机构的旋转在各工位之间进行切换，实现左手柄总成、右手柄总成及底座在组装之前的涂油、预装等预处理工作，加快组装效率，解决了传统汽车方向盘组装效率低、错误率高的技术问题；
[0053]
(2)本发明通过设置第一喷油机构与第二喷油机构配合，利用第一喷油机构对底座上同一高度涂油位置进行涂油，之后配合第二喷油机构在对底座上剩余的涂油位置进行涂油，两者相互配合，将底座的涂油分两次进行，且两次的时间叠加，缩短底座的上油时间，提高整体的装配效率；
[0054]
(3)本发明利用转盘机构配合载料机构的设置，使得在加工处理过程中，第一涂油机构、压装机构、第二涂油机构及预装机构的下方均有一组的载料机构进行相应的加工处理，使得加工时间叠合，大大的缩短装配时间；
[0055]
(4)本发明通过利用预装机构同步夹取弹簧a与弹簧b，将弹簧a预装至对应的活塞a内，并同步将弹簧b预装至对应的活塞b内，实现弹簧a与弹簧b同步的预装处理，提高装配效率，且自动化程度高，不会将弹簧a与弹簧b预装错误；
[0056]
(5)本发明通过利用解锁机构对载料机构上的装夹左手柄总成与右手柄总成的左手柄定位单元及右手柄定位单元进行解锁，使得左手柄定位单元及右手柄定位单元可以快速的进行装卸料，且左手柄定位单元的左手柄槽口及右手柄定位单元顶部右手柄槽口在整个装配过程中，均是朝上开口设置，便于第二涂油机构的涂油处理及后续活塞的预装处理。
[0057]
综上所述，本发明具有自动化程度高、装配精度高、次品率低、出错率低、装配效率高等优点，尤其适用于汽车方向盘组装技术领域。
附图说明
[0058]
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0059]
图1为本发明立体结构示意图；
[0060]
图2为本发明载料机构立体结构示意图；
[0061]
图3为本发明底座立体结构示意图；
[0062]
图4为本发明底座定位单元立体结构示意图；
[0063]
图5为本发明载料座立体结构示意图；
[0064]
图6为本发明左手柄定位单元立体结构示意图；
[0065]
图7为本发明左手柄定位单元剖视结构示意图；
[0066]
图8为本发明右手柄定位单元立体结构示意图；
[0067]
图9为本发明第一涂油机构立体结构示意图；
[0068]
图10为本发明压装机构立体结构示意图；
[0069]
图11为本发明压装机构仰视结构示意图；
[0070]
图12为本发明第二涂油机构立体结构示意图；
[0071]
图13为本发明预装机构立体结构示意图；
[0072]
图14为本发明预装机构局部立体结构示意图；
[0073]
图15为本发明解锁机构与载料机构配合状态示意图；
[0074]
图16为本发明解锁机构立体结构示意图。
具体实施方式
[0075]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0076]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0077]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0078]
实施例一：
[0079]
如图1至图8所示，一种汽车方向盘预装全自动组装设备，包括安装板1，还包括：
[0080]
转盘机构2、载料机构3、第一涂油机构4、压装机构5、第二涂油机构6、预装机构7及解锁机构8，若干的所述载料机构3沿所述转盘机构2的周向等距设置，其上装载有左手柄总成11、右手柄总成12、底座13、活塞a15、弹簧a16、活塞b17及弹簧b18，所述底座13上预装有止动换挡器14，所述第一涂油机构4、压装机构5、第二涂油机构6与预装机构7沿所述转盘机构2的转动方向依次分别设置于该转盘机构2的周向边沿，所述第一涂油机构4对所述底座13进行涂油，所述压装机构5下压所述止动换挡器14安装于所述底座13上，所述第二涂油机构6分别对所述左手柄总成11、右手柄总成12、底座13、活塞a15及活塞b17进行涂油，所述预装机构7夹取所述弹簧a16置于所述活塞a15内，并夹取所述弹簧b18置于所述活塞b17内，所述解锁机构8位于所述转盘机构2的中心位置处，其正对该转盘机构2的输出工位20设置，且其解锁位于所述输出工位20处的载料机构3，释放其上装夹的所述左手柄总成11及右手柄总成12。
[0081]
转盘机构2包括转动安装于安装板1上的转盘及带动转盘进行旋转的电机。
[0082]
进一步的，所述载料机构3包括：
[0083]
底板31，所述底板31水平设置；
[0084]
底座定位单元32，所述底座定位单元32设置于所述底板31上，其用于承载水平放置的所述底座13；
[0085]
左手柄定位单元33，所述左手柄定位单元33设置于所述底板31上，其用于承载竖直设置的所述左手柄总成11，且该左手柄总成11上装配所述活塞a15的左手柄槽口111位于顶部设置；
[0086]
右手柄定位单元34，所述右手柄定位单元34设置于所述底板31上，其用于承载竖直设置的所述右手柄总成12，且该右手柄总成12上装配所述活塞a15的右手柄槽口121位于顶部设置；以及
[0087]
载料座35，所述载料座35安装于所述底板31上，其用于定位承载所述活塞a15、弹簧a16、活塞b17及弹簧b18，所述活塞a15及所述活塞b17的倒置设置，其中，活塞a15有两组，弹簧a16也有两组，一组的活塞a15及弹簧a16用于向左手柄定位单元33进行上装，另一组的活塞a15及弹簧a16用于向右手柄定位单元34进行上装。
[0088]
更进一步的，所述底座定位单元32包括：
[0089]
芯轴321，所述芯轴321竖直设置，其用于与所述底座13上的中心孔套设；
[0090]
支撑轴322，所述支撑轴322围绕所述芯轴321设置，其用于支撑所述底座13；以及
[0091]
第一定位块323、第二定位块324，所述第一定位块323及第二定位块324分别位于
所述芯轴321的两侧，其用于定位所述底座13。
[0092]
此外，所述左手柄定位单元33及右手柄定位单元34均包括：
[0093]
柄身支撑座331，所述柄身支撑座331用于支撑所述左手柄总成11或右手柄总成12的柄身；
[0094]
柄头支撑座332，所述柄头支撑座332与所述柄身支撑座331平行设置，其用于支撑所述左手柄总成11或右手柄总成12的柄头；
[0095]
定位夹块333，所述定位夹块333滑动设置于所述柄头支撑座332，其顶紧所述左手柄总成11或右手柄总成12；
[0096]
螺旋弹簧334，所述螺旋弹簧334安装于所述定位夹块333上，其驱动所述定位夹块333水平滑动复位；以及
[0097]
拨块335，所述拨块335滑动安装于所述柄头支撑座332上，其上设置有拨动所述定位夹块333的拨杆336。
[0098]
其中，所述左手柄定位单元33还包括转子定位座337，所述转子定位座337设置于所述柄身支撑座331的顶部，其对所述左手柄总成11顶部的转子112进行定位。
[0099]
需要说明的是，左手柄总成11或右手柄总成12的柄身均通过对应的柄身支撑座331进行定位支撑，而左手柄总成11或右手柄总成12的柄头通过对应的柄头支撑座332进行定位支撑，配合定位夹块33的弹性夹持，使得左手柄总成11及右手柄总成12分别固定装夹在对应的左手柄定位单元33及右手柄定位单元34上，且保证左手柄总成11上的左手柄槽口111及右手柄总成12上的右手柄槽口121均开口朝上设置。
[0100]
进一步说明的是，在对左手柄定位单元33及右手柄定位单元34进行解锁时，通过拨动拨块335，使得定位夹块333随同拨块335进行滑动，压缩螺旋弹簧334，使得左手柄定位单元33及右手柄定位单元34解锁，可以快速的取下。
[0101]
此外，值得说明的是，本发明中保证左手柄总成11上的左手柄槽口111及右手柄总成12上的右手柄槽口121均开口朝上设置，是为了使得在通过第二涂油机构对左手柄总成11、右手柄总成12、活塞a15、与活塞b17完成涂油后，先通过预装机构7分别将弹簧a16装配到活塞a15内，将弹簧b18装配到活塞b17内后，可以快速的将活塞a与活塞b分别装配到左手柄总成11及右手柄总成12上，其中活塞a分别装配至对应的左手柄槽口111及右手柄槽口121内，而活塞b则装配到转子112上，如此，可以利用左手柄定位单元33及右手柄定位单元34作为辅助装夹的定位工装夹具，装配操作工人无需对左手柄定位单元33及右手柄定位单元34进行换位，避免了装配精度的丢失，直接在输出工位20处将活塞a与活塞b装配到左手柄定位单元33及右手柄定位单元34上，完成左手柄定位单元33及右手柄定位单元34装配至底座13前的所有预装处理工作，并且整个操作过程中，只需要一位操作工人，大大的减少了人力的浪费。
[0102]
如图9所示，作为一种优选的实施方式，所述第一涂油机构4包括：
[0103]
横向直线电机41，所述横向直线电机41沿所述转盘机构2的水平切线方向设置；
[0104]
纵向直线电机42，所述纵向直线电机42安装于所述横向直线电机41的移动部上，且其沿水平方向垂直设置于所述横向直线电机41设置；
[0105]
第一喷油嘴43，所述第一喷油嘴43安装于所述纵向直线电机42的移动部上，其竖直向下设置；以及
[0106]
接料杯44，所述接料杯44设置于所述第一喷油嘴43的正下方，其接取所述第一喷油嘴43滴落的油滴。
[0107]
如图10与图11所示，进一步的，所述压装机构5包括：
[0108]
升降气缸51，所述升降气缸51沿竖直方向向下推送设置；
[0109]
安装座52，所述安装座52安装于所述升降气缸51的推送端部，其由所述升降气缸51带动升降设置；
[0110]
压装座53，所述压装座53沿竖直方向滑动安装于所述安装座52上，且其上端部设置有对其进行弹性挤压的弹性件54；以及
[0111]
压块55，所述压块55安装于所述压装座53上，其下压所述底座13上预装的止动换挡器14。
[0112]
如图12所示，更进一步的，所述第二涂油机构6包括：
[0113]
三轴机械臂61；
[0114]
连接头62，所述连接头62安装于所述三轴机械臂61的活动摆动的端部上；
[0115]
第二喷油嘴63，所述第二喷油嘴63安装于所述连接头62上；以及
[0116]
废料杯64，所述废料杯64设置于所述第二喷油嘴63的正下方，其接取所述第二喷油嘴63滴落的油滴。
[0117]
需要说明的是，为了缩短喷油处理的时间，提高工作效率，利用第一涂油机构4先对底座13上位于同一高度的涂油位置进行涂油，再通过第二涂油机构6对剩余的涂油位置进行涂油，缩短涂油加工时间，提高工作效率，在第一涂油机构4对底座13进行涂油的同时，通过压装机构5对上装到底座13上的止动换挡器14进行压装，在一个工位同步完成两个加工动作，提高加工效率。
[0118]
进一步说明的是，利用第二涂油机构6对底座13进行补充涂油，将底座13上剩余的涂油位置进行涂油，同时对活塞a16、活塞b17、左手柄总成11及右手柄总成12进行涂油处理。
[0119]
如图13与图14所示，作为一种优选的实施方式，所述预装机构7包括：
[0120]
推送臂71，所述推送臂71沿水平方向指向所述转盘机构2的中心点方向推送设置；
[0121]
升降臂72，所述升降臂72设置于所述推送臂71的推送端上，其沿竖直方向垂直于所述推送臂71设置，且其沿竖直方向推送设置；
[0122]
预装安装板73，所述预装安装板73安装于所述升降臂72的升降端部；
[0123]
第一弹簧气动夹爪74，所述第一弹簧气动夹爪74安装于所述预装安装板73上，其用于夹取所述弹簧a16置于所述活塞a15内；以及
[0124]
第二弹簧气动夹爪75，所述第二弹簧气动夹爪75安装于所述预装安装板73上，其与所述第一弹簧气动夹爪74并排设置，且其用于夹取所述弹簧b18置于所述活塞b17内。
[0125]
需要说明的是，在经过第二涂油机构6的涂油处理后，需要将弹簧a16及弹簧b18上装到活塞a15及活塞b17内，在完成弹簧a16及弹簧b18的上装后，才能将活塞a15及活塞b17安装到左手柄总成11及右手柄总成12上。
[0126]
而在弹簧上装的过程中，弹簧a16与弹簧b18的上装时，会极易出现弹簧上装错误，因此通过预装机构7的自动夹取上装，将弹簧a16与弹簧b18同步进行夹取上装到对应的活塞a15及活塞b17内，所有的弹簧a16与弹簧b18同步进行上装，就不会出现人工上装错误的
问题出现。
[0127]
如图15与图16所示，作为一种优选的实施方式，所述解锁机构8包括：
[0128]
纵向解锁气缸81，所述纵向解锁气缸81沿水平方向朝向所述输出工位20推送设置；
[0129]
横向解锁气缸82，所述横向解锁气缸82安装于所述纵向解锁气缸81的推送上，且其沿水平方向垂直于所述纵向解锁气缸81设置；以及
[0130]
解锁块83，所述解锁块83安装于所述纵向解锁气缸81的推送端上，其拨动所述拨块335，使所述定位夹块333解锁对所述左手柄总成11或右手柄总成12的顶紧锁定。
[0131]
需要说明的是，为了方便操作工人进行左手柄总成11与右手柄总成12的同步上装与卸料，通过解锁机构8同步带动左手柄定位单元33与右手柄定位单元34进行解锁，使得左手柄总成11与右手柄总成12可以同步进行解锁，也可以同步进行上装。
[0132]
进一步说明的是，解锁块83同时卡住左手柄定位单元33与右手柄定位单元34上的拨块335，然后通过横向解锁气缸82的带动，通过拨块335带动定位夹块333移动，实现解锁与锁定。
[0133]
在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0134]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0135]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

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