一种冲压件翻转夹取机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及冲压装置附属设备技术领域，具体为一种冲压件翻转夹取机构。


背景技术：

[0002]
冲压件常见通过挤压和磨具进行定型，使得挤压成固定的加工工件，在对冲压件进行加工的过程中，需要对冲压结束后的工件进行拿取和翻转放下的操作，为此研发出一种冲压件翻转夹取机构装置，但在选有的冲压件翻转夹取机构中存在一定的问题，为此对现有的冲压件翻转夹取机构进行改进。
[0003]
在现有的冲压件翻转夹取机构中，装置旋转支撑板通过启动电机一进行转动改变装置的水平角度，但在转动过程中，旋转支撑板的角度会发生倾斜，使得在使用过程中影响拿取工件时产生偏差，和常见装置电磁铁内部有电磁铁组成，在使用过程中，常见对挤压件进行拿取过程中，会因为夹取不固定，使得工件落下的现象。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压件翻转夹取机构，具备增加装置的稳定和增加夹取的稳定的优点，解决了装置旋转支撑板通过启动电机一进行转动改变装置的水平角度，但在转动过程中，旋转支撑板的角度会发生倾斜，使得在使用过程中影响拿取工件时产生偏差，和常见装置电磁铁内部有电磁铁组成，在使用过程中，常见对挤压件进行拿取过程中，会因为夹取不固定，使得工件落下的现象的问题。
[0005]
本实用新型提供如下技术方案：一种冲压件翻转夹取机构，包括伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿上部的内部固定连接有电机一，所述电机一的上部固定连接有转动杆一，所述转动杆一的上部固定连接有旋转支撑板，所述伸缩支撑腿上部的一侧固定连接有支撑板支撑腿，所述旋转支撑板下部的一侧固定开设有活动槽，所述支撑板支撑腿的上部活动套接有滚珠，所述旋转支撑板的上部固定连接有支撑夹板，所述支撑夹板上部的内部活动套接有转动杆二，所述转动杆二的中部固定连接有转动盘，所述转动杆二的背面固定连接有电机二，所述转动盘的上部固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一一侧的内部固定连接有电机三，所述电机三的一侧固定连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆的一侧固定连接有齿轮，所述齿轮的外部固定连接有夹板连接柱，所述夹板连接柱的一侧固定连接有夹板一，所述夹板一一侧的内部开设有活动槽二，所述活动槽二的内部固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的下部固定连接有夹板，所述夹板一侧的上部固定连接有电磁铁。
[0006]
优选的，所述伸缩支撑腿和伸缩杆一为伸缩杆结构，可带动装置上下伸缩运动和左右移动。
[0007]
优选的，所述电机一为带动旋转支撑板圆周转动，且在旋转支撑板下部的内部开设有活动槽，且活动槽为圆形，且在活动槽的内部固定连接有滚珠，使得滚珠可在活动槽内部移动。
[0008]
优选的，所述电机二可带动转动盘转动，同时转动盘的外部固定套接有伸缩杆一，
且转动盘和伸缩杆一内部安装有齿轮槽，转动盘转动可带动伸缩杆一改变倾角。
[0009]
优选的，所述电机三固定连接在伸缩杆一的内部，且电机三的一侧固定连接有齿轮，且齿轮转动时可带动夹板连接柱转动。
[0010]
优选的，所述伸缩杆二固定连接在夹板一内部的中部，且另一侧固定连接有夹板，且伸缩杆二为伸缩杆结构，同时夹板的内部安装有电磁铁，所述电磁铁可根据控制电流大小而改变磁力，同时夹板的一侧为倾斜角。
[0011]
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
[0012]
1、该冲压件翻转夹取机构，通过在装置伸缩支撑腿上部的一侧固定安装有支撑板支撑腿，且支撑板支撑腿的上部固定连接有滚珠，且滚珠可根据旋转支撑板转动而移动，使得支撑板支撑腿对旋转支撑板进行支撑，使得增加装置的稳定性，减小偏差的作用，同时在使用过程中，通过活动槽为圆形滑槽，使得在滚珠转动时更加的方便，且滚珠为圆形，使得在使用过程中，增加装置的实用性和稳定性。
[0013]
2、该冲压件翻转夹取机构，通过在装置夹板的内部安装有电磁铁，且常见工件为铁制品，使得在使用过程中，通过电磁铁进行通电，即可对装置进行磁力吸取，使得增加装置夹取的稳定性，同时夹板一侧的内部固定安装有伸缩杆二通过收缩伸缩杆二即可对装置的进行收缩，使得起到对工件夹取和收放的作用，使得在使用过程中，增加装置夹取的稳定性。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型结构主视示意图；
[0015]
图2为本实用新型结构a处放大示意图；
[0016]
图3为本实用新型结构b处放大示意图。
[0017]
图中：1、伸缩支撑腿；2、电机一；3、转动杆一；4、旋转支撑板；5、支撑板支撑腿；6、活动槽；7、滚珠；8、支撑夹板；9、转动杆二；10、转动盘；11、电机二；12、伸缩杆一；13、电机三；14、转动支撑杆；15、齿轮；16、夹板连接柱；17、夹板一；18、活动槽二；19、伸缩杆二；20、夹板；21、电磁铁。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参阅图1-3，一种冲压件翻转夹取机构，包括伸缩支撑腿1，伸缩支撑腿1上部的内部固定连接有电机一2，电机一2的上部固定连接有转动杆一3，转动杆一3的上部固定连接有旋转支撑板4，伸缩支撑腿1上部的一侧固定连接有支撑板支撑腿5，旋转支撑板4下部的一侧固定开设有活动槽6，支撑板支撑腿5的上部活动套接有滚珠7，旋转支撑板4的上部固定连接有支撑夹板 8，支撑夹板8上部的内部活动套接有转动杆二9，转动杆二9的中部固定连接有转动盘10，转动杆二9的背面固定连接有电机二11，转动盘10的上部固定连接有伸缩杆一12，伸缩杆一12一侧的内部固定连接有电机三13，电机三13的一侧固定连接有转动
支撑杆14，转动支撑杆14的一侧固定连接有齿轮15，齿轮15的外部固定连接有夹板连接柱16，夹板连接柱16的一侧固定连接有夹板一17，夹板一17一侧的内部开设有活动槽二18，活动槽二18 的内部固定连接有伸缩杆二19，伸缩杆二19的下部固定连接有夹板20，夹板20一侧的上部固定连接有电磁铁21。
[0020]
其中，伸缩支撑腿1和伸缩杆一12为伸缩杆结构，可带动装置上下伸缩运动和左右移动，通过伸缩支撑腿1和伸缩杆一12为伸缩杆结构，使得在使用过程中，可根据实际情况对高度和水平距离进行调节，使得在使用过程中，可增加装置使用的灵活性。
[0021]
其中，电机一2带动旋转支撑板4圆周转动，且在旋转支撑板4下部的内部开设有活动槽6，且活动槽6为圆形，且在活动槽6的内部固定连接有滚珠7，使得滚珠7可在活动槽6内部移动，通过支撑板支撑腿5可对旋转支撑板4进行支撑，在使用过程中，装置旋转支撑板4通过启动电机一2进行转动改变装置的水平角度，但在转动过程中，旋转支撑板4的角度会发生倾斜，使得在使用过程中影响拿取工件时产生偏差，为此通过在装置伸缩支撑腿1 上部的一侧固定安装有支撑板支撑腿5，且支撑板支撑腿5的上部固定连接有滚珠7，且滚珠7可根据旋转支撑板4转动而移动，使得支撑板支撑腿5对旋转支撑板4进行支撑，使得增加装置的稳定性，减小偏差的作用，同时在使用过程中，通过活动槽6为圆形滑槽，使得在滚珠7转动时更加的方便，且滚珠7为圆形，使得在使用过程中，增加装置的实用性和稳定性。
[0022]
其中，电机二11可带动转动盘10转动，同时转动盘10的外部固定套接有伸缩杆一12，且转动盘10和伸缩杆一12内部安装有齿轮槽，转动盘10转动可带动伸缩杆一12改变倾角，通过转动杆二9的内面固定连接有电机二11，通过启动电机二11即可带动转动杆二9转动，同时转动杆二9带动转动盘10 转动，同时转动盘10与伸缩杆一12之间通过齿轮配合连接，使得在使用过程中，通过转动盘10的转动，即可带动装置伸缩杆一12转动，使得起到改变装置伸缩杆一12倾角的作用，使得在使用过程中，可增加装置使用的灵活性。
[0023]
其中，电机三13固定连接在伸缩杆一12的内部，且电机三13的一侧固定连接有齿轮15，且齿轮15转动时可带动夹板连接柱16转动，在使用过程中，通过启动电机三13即可带动齿轮15转动，且齿轮15固定在夹板连接柱 16的内部，使得在使用过程中，当齿轮15转动时，即可对夹板连接柱16进行转动翻转，使得起到对按压件进行翻转下线的作用，使得在使用过程中，根据工件的不同，起到不同的使用效果，使得增加装置的实用性。
[0024]
其中，伸缩杆二19固定连接在夹板一17内部的中部，且另一侧固定连接有夹板20，且伸缩杆二19为伸缩杆结构，同时夹板20的内部安装有电磁铁21，电磁铁21可根据控制电流大小而改变磁力，同时夹板20的一侧为倾斜角，在使用过程中，常见装置电磁铁21内部有电磁铁组成，在使用过程中，常见对挤压件进行拿取过程中，会因为夹取不固定，使得工件落下的现象，为此通过在装置夹板20的内部安装有电磁铁21，且常见工件为铁制品，使得在使用过程中，通过电磁铁21进行通电，即可对装置进行磁力吸取，使得增加装置夹取的稳定性，同时夹板20一侧的内部固定安装有伸缩杆二19通过收缩伸缩杆二19即可对装置的进行收缩，使得起到对工件夹取和收放的作用，使得在使用过程中，增加装置夹取的稳定性。
[0025]
工作原理：使用时，将控制伸缩支撑腿1的高度，使得与工件水平高度相同，同时将控制伸缩杆一12的长度，使得控制夹板20与工件接触，通过夹板20一侧的倾角，使得将工件夹取至夹板20的上部，同时启动电磁铁21，使得将工件通过电磁加紧固定，收缩伸缩杆一12,启动电机一2，使得改变旋转角度，移动至放置架上，启动电机三13，使得对工件进行翻
转，同时松开夹板20和电磁铁21，使得将工件放置在固定盘上。
[0026]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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