一种轧钢机轴承杆装配设备的制作方法

[0001]
本发明涉及到装配领域，尤其涉及到一种轧钢机轴承杆装配设备。


背景技术：

[0002]
生产轴承产品时往往少不了辅助工装来完成其组装,组装方法的好坏直接影响到最终产品的性能,同时辅助工装的应用会直接影响产品加工精度和效率,特别是在提倡效率的今天,提高旋转部件的精度和效率已成为共识,从而也对轴承的组装提出了更高的要求；同时，现有的轧机在安装时将轴承沿着支承棍的两端分别向中心采用重力压装，轴承密封结构与支承混的密封结构配合面接触过程中,精度受到严重破坏，又因为现有的密封的刚性结构硬度大,刚性密封受到安装冲击表面精度也发生变化,位置发生变化，有时发生挤撞而被破坏，从而严重影响密封运行效果；因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

[0003]
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种轧钢机轴承杆装配设备来解决上述问题。
[0004]
本发明提供的技术方案，一种轧钢机轴承杆装配设备，包括工作架、工作板、电控盒、转动盘装置、双导轨移栽机构一、双导轨移栽机构二、双导轨移栽机构三、双导轨移栽机构四、单导轨移栽机构一、单导轨移栽机构二、皮带输送装置一、皮带输送装置二、压入组件一、压入组件二、检测组件一、检测组件二、激光安装架装置和皮带输送线；所述工作板固定于工作架上，所述转动盘装置固定于工作板上表面的中部，所述双导轨移栽机构一、双导轨移栽机构二、单导轨移栽机构一、单导轨移栽机构二、双导轨移栽机构三、压入组件一、双导轨移栽机构四、压入组件二、检测组件一、检测组件二和激光安装架装置依次环绕在转动盘装置的外围，所述皮带输送线固定于双导轨移栽机构一的下方，所述皮带输送装置一和皮带输送装置二分别固定于单导轨移栽机构一和单导轨移栽机构二的下方，所述双导轨移栽机构二、双导轨移栽机构三和双导轨移栽机构四的的下方依次固定设有下轴承上料装置、中轴承上料装置和下轴承上料装置。
[0005]
优选的，所述转动盘装置包括驱动电机一、减速电机一、转动轴和转动盘；所述减速电机一固定于工作板的中部，所述驱动电机一固定于工作板的底端，且所述驱动电机一的输出轴与减速电机一固定连接，所述转动轴固定于减速电机一的输出轴上，所述转动盘固定于转动轴上，且所述转动盘上设有多个定位工装，所述定位工装呈环形固定于转动盘的上表面上。
[0006]
优选的，所述双导轨移栽机构二包括移栽支撑柱、伸缩气缸一、伸缩固定板一、移栽固定板、移栽滑动板、下压气缸一、下压固定板一、夹取气缸一和夹取固定板一；所述移栽支撑柱固定于工作板上，所述移栽固定板固定于移栽支撑柱的上端，所述伸缩固定板一固定于移栽固定板的一侧，所述伸缩气缸一固定于伸缩固定板一上，所述移栽滑动板滑动连接在移栽固定板上，所述伸缩气缸一的输出轴与移栽滑动板的一侧固定连接，所述下压固
定板一固定于移栽滑动板的顶端，所述下压气缸一垂直固定于下压固定板一上，所述下压气缸一的输出端固定连接夹取滑动板一，所述夹取固定板一固定于夹取滑动板一上，所述夹取气缸一垂直固定于夹取固定板一上。
[0007]
优选的，所述皮带输送装置一包括驱动电机二、减速电机二、驱动固定板二、输送支撑板、输送滑动板和输送带；所述输送支撑板固定于工作板上，所述输送滑动板固定于输送支撑板后壁的上端，所述输送带套接在输送滑动板上，所述驱动固定板二固定于输送滑动板的一侧，所述减速电机二固定于驱动固定板二上，且所述减速电机二的输出轴与输送滑动板一侧的转轴固定连接，所述驱动电机二固定于减速电机二的后端。
[0008]
优选的，所述单导轨移栽机构一包括单导支撑板、伸缩气缸二、伸缩固定板二、单导固定板、单导滑动板、旋转电机一、夹取支撑板二、夹取气缸二、下压气缸二和下压固定板二；所述单导支撑板固定于工作板上，所述单导固定板固定于单导支撑板前壁的上端，所述伸缩气缸二通过伸缩固定板二固定于单导支撑板的一侧，所述单导滑动板与单导固定板滑动连接，所述下压固定板二固定于单导滑动板的顶端，所述下压气缸二垂直固定于下压固定板二上，且所述下压气缸二的输出轴固定连接旋转滑动座，所述旋转气缸一固定于旋转滑动座上，所述夹取固定板二固定于旋转气缸一上，所述夹取气缸二垂直固定于夹取固定板二的前壁。
[0009]
优选的，所述压入组件一包括缸体支撑板、缸体底座、液压缸安装板、增压缸压头和液压气缸；所述缸体支撑板固定于工作板上，所述缸体底座固定于缸体支撑板的顶端，所述液压缸安装板固定于缸体底座的顶端，所述液压气缸垂直固定于液压缸安装板的顶端，且所述液压气缸的输出轴贯穿液压缸安装板与增压缸压头固定连接。
[0010]
优选的，所述检测组件一包括检测滑块座、检测固定板、下压气缸三、检测定位块、检测头固定座和传感器；所述检测滑块座固定于工作板上，所述检测固定板固定于检测滑块座的顶端，所述检测定位块通过底部的滑座与检测滑块座上的滑轨滑动连接，所述下压气缸三垂直固定于检测固定板的顶端，且所述下压气缸三的输出轴贯穿检测固定板与检测定位块连接，所述检测头固定座垂直固定于检测定位块的前壁，所述传感器垂直固定于检测头固定座上。
[0011]
优选的，所述皮带输送线包括驱动电机三、减速电机三、输送滑轨、主动转轴、从动转轴和传送带；所述输送滑轨固定于工作板上，所述主动转轴和从动转轴分别转动连接在输送滑轨的前后两端，所述传送带套接在主动转轴和从动转轴上，所述减速电机三固定于输送滑轨的一侧，且所述减速电机三的输出轴固定连接主动转轴，所述驱动电机三固定于减速电机三上。
[0012]
相对于现有技术的有益效果，本发明提供了双导轨移栽机构一到四和单导轨移栽机构一到单导轨移栽机构二来对轧钢机轴承零部件的夹取移送，同时通过压入组件一和压入组件二来对装配完成的轴承杆进行压紧定位，同时检测组件一和检测组件二的配合使用来检测保证轴承杆的装配的精密程度，检测合格的轴承杆经过双导轨移栽机构一的夹取放置在皮带输送线上进行输送；本发明结构简单，能够精确的对轧钢机轴承杆进行装配，较大的提高了装配效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
[0013]
图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明双导轨移栽机构二结构示意图；图3为本发明单导轨移栽机构一结构示意图；图4为本发明压入组件一结构示意图；图5为本发明检测组件一结构示意图；图6为本发明皮带输送线结构示意图；工作架1；工作板2；电控盒3；转动盘装置4；双导轨移栽机构一5；双导轨移栽机构二6；双导轨移栽机构三7；双导轨移栽机构四8；单导轨移栽机构一9；压入组件一10；压入组件二11；检测组件一12；检测组件二13；激光安装架装置14；皮带输送线15；移栽支撑柱61；伸缩气缸一62；伸缩固定板一63；移栽固定板64；移栽滑动板65；下压气缸一66；下压固定板一67；夹取气缸一68；夹取固定板一69；单导支撑板91；伸缩气缸二92；伸缩固定板二93；单导固定板94；旋转电机一95；夹取支撑板二96；夹取气缸二97；下压气缸二98；下压固定板二99；缸体支撑板101；缸体底座102；液压缸安装板103；增压缸压头104；液压气缸105；检测滑块座121；检测固定板122；下压气缸三123；检测定位块124；检测头固定座125；传感器126；动电机三191；减速电机三192；输送滑轨193；传送带194。
具体实施方式
[0014]
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
[0015]
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0016]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0017]
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
[0018]
下面结合附图对本发明作详细说明。
[0019]
如图1-图6所示的一种实施方式：一种轧钢机轴承杆装配设备，包括工作架1、工作板2、电控盒3、转动盘装置4、双导轨移栽机构一5、双导轨移栽机构二6、双导轨移栽机构三7、双导轨移栽机构四8、单导轨移栽机构一9、单导轨移栽机构二、皮带输送装置一、皮带输送装置二、压入组件一10、压入组件二11、检测组件一12、检测组件二13、激光安装架装置14和皮带输送线15；所述工作板2固定于工作架1上，所述转动盘装置4固定于工作板2上表面的中部，所述双导轨移栽机构一5、双导轨移栽机构二6、单导轨移栽机构一9、单导轨移栽机
构二、双导轨移栽机构三7、压入组件一10、双导轨移栽机构四8、压入组件二11、检测组件一12、检测组件二13和激光安装架装置14依次环绕在转动盘装置4的外围，所述皮带输送线15固定于双导轨移栽机构一5的下方，所述皮带输送装置一和皮带输送装置二分别固定于单导轨移栽机构一9和单导轨移栽机构二的下方，所述双导轨移栽机构二6、双导轨移栽机构三7和双导轨移栽机构四8的的下方依次固定设有下轴承上料装置、中轴承上料装置和下轴承上料装置。
[0020]
实施例2在实施例1的基础上，所述转动盘装置4包括驱动电机一、减速电机一、转动轴和转动盘；所述减速电机一固定于工作板2的中部，所述驱动电机一固定于工作板2的底端，且所述驱动电机一的输出轴与减速电机一固定连接，所述转动轴固定于减速电机一的输出轴上，所述转动盘固定于转动轴上，且所述转动盘上设有多个定位工装，所述定位工装呈环形固定于转动盘的上表面上。
[0021]
实施例3在实施例1的基础上，所述双导轨移栽机构二6包括移栽支撑柱61、伸缩气缸一62、伸缩固定板一63、移栽固定板64、移栽滑动板65、下压气缸一66、下压固定板一67、夹取气缸一68和夹取固定板一69；所述移栽支撑柱61固定于工作板2上，所述移栽固定板64固定于移栽支撑柱61的上端，所述伸缩固定板一63固定于移栽固定板64的一侧，所述伸缩气缸一62固定于伸缩固定板一63上，所述移栽滑动板65滑动连接在移栽固定板64上，所述伸缩气缸一62的输出轴与移栽滑动板65的一侧固定连接，所述下压固定板一67固定于移栽滑动板65的顶端，所述下压气缸一66垂直固定于下压固定板一67上，所述下压气缸一66的输出端固定连接夹取滑动板一，所述夹取固定板一69固定于夹取滑动板一上，所述夹取气缸一68垂直固定于夹取固定板一69上。
[0022]
实施例4在实施例1的基础上，所述皮带输送装置一包括驱动电机二、减速电机二、驱动固定板二、输送支撑板、输送滑动板和输送带；所述输送支撑板固定于工作板2上，所述输送滑动板固定于输送支撑板后壁的上端，所述输送带套接在输送滑动板上，所述驱动固定板二固定于输送滑动板的一侧，所述减速电机二固定于驱动固定板二上，且所述减速电机二的输出轴与输送滑动板一侧的转轴固定连接，所述驱动电机二固定于减速电机二的后端。
[0023]
实施例5在实施例1的基础上，所述单导轨移栽机构一9包括单导支撑板91、伸缩气缸二92、伸缩固定板二93、单导固定板94、单导滑动板、旋转电机一95、夹取支撑板二96、夹取气缸二97、下压气缸二98和下压固定板二99；所述单导支撑板91固定于工作板2上，所述单导固定板94固定于单导支撑板91前壁的上端，所述伸缩气缸二92通过伸缩固定板二93固定于单导支撑板91的一侧，所述单导滑动板与单导固定板94滑动连接，所述下压固定板二99固定于单导滑动板的顶端，所述下压气缸二98垂直固定于下压固定板二99上，且所述下压气缸二98的输出轴固定连接旋转滑动座，所述旋转气缸一固定于旋转滑动座上，所述夹取固定板二固定于旋转气缸一上，所述夹取气缸二97垂直固定于夹取固定板二的前壁。
[0024]
实施例6在实施例1的基础上，所述压入组件一10包括缸体支撑板101、缸体底座102、液压缸安装板103、增压缸压头104和液压气缸105；所述缸体支撑板101固定于工作板2上，所述缸体底座102固定于缸体支撑板101的顶端，所述液压缸安装板103固定于缸体底座102的顶端，所述液压气缸105垂直固定于液压缸安装板103的顶端，且所述液压气缸105的输出轴贯穿液压缸安装板103与增压缸压头104固定连接。
[0025]
实施例7在实施例1的基础上，所述检测组件一12包括检测滑块座121、检测固定板122、下压气缸三123、检测定位块124、检测头固定座125和传感器126；所述检测滑块座121固定于工作板2上，所述检测固定板122固定于检测滑块座121的顶端，所述检测定位块124通过底部的滑座与检测滑块座121上的滑轨滑动连接，所述下压气缸三123垂直固定于检测固定板122的顶端，且所述下压气缸三123的输出轴贯穿检测固定板122与检测定位块124连接，所述检测头固定座125垂直固定于检测定位块124的前壁，所述传感器126垂直固定于检测头固定座125上。
[0026]
实施例8在实施例1的基础上，所述皮带输送线15包括驱动电机三191、减速电机三192、输送滑轨193、主动转轴、从动转轴和传送带194；所述输送滑轨193固定于工作板2上，所述主动转轴和从动转轴分别转动连接在输送滑轨193的前后两端，所述传送带194套接在主动转轴和从动转轴上，所述减速电机三192固定于输送滑轨193的一侧，且所述减速电机三192的输出轴固定连接主动转轴，所述驱动电机三191固定于减速电机三192上。
[0027]
进一步的，所述下轴承上料装置包括直振组件和轴承上料振动盘，所述轴承上料振动盘提供轴承套，所述中轴承上料装置和上轴承上料装置均与下轴承上料装置结构相同。
[0028]
进一步的，检测组件二13与检测组件一12结构相同，所述单导轨移栽机构二与单导轨移栽机构二结构相同。
[0029]
进一步的，双导轨移栽机构一5、双导轨移栽机构三7和双导轨移栽机构四8均与双导轨移栽机构二6相同。
[0030]
进一步的，所述皮带输送装置一和皮带输送装置二均提供中轴轴杆。
[0031]
工作原理：下轴承上料装置上的轴承上料振动盘提供轴承，轴承被直振组件送至双导轨移栽机构二的下方，由双导轨移栽机构二上的伸缩气缸一驱动移栽滑动板滑动，使得固定于移栽滑动板上的夹取气缸一对轴承进行夹取，夹取完毕后的轴承被放置在转动盘装置上的产品工装上，随后皮带输送装置一上的驱动电机二驱动减速电机二转动，使得皮带输送装置上的输送带输送中轴轴杆，中轴轴杆被输送至单导轨移栽机构一的下方，单导轨移栽机构一上的伸缩气缸二驱动单导滑动板滑动，下压气缸二驱动夹取气缸二往下运动，夹取输送带上的中轴轴杆，旋转电机一转动，使得夹取气缸二旋转，将中轴轴杆放置在工装上与轴承装配，随后转动盘装置上的转盘依次转动至下一工序，同时单导轨移栽机构二和双导轨移栽机构三、四继续运动，压入组件一上的液压气缸驱动增压缸压头往下运送对中轴进行压入，压入组件二同样对中轴进行压紧，随后检测组件一和检测组件二对成品的中轴进行检测，检测完毕后转盘继续转动至双导轨移栽机构一下方对成品中轴进行夹取下料，夹取的产品被放置在皮带输送线上下料。
[0032]
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

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