一种重负载桁架模组的制作方法

[0001]
本实用新型涉及桁架模组技术领域，具体是一种重负载桁架模组。


背景技术：

[0002]
桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。
[0003]
桁架模组特点是通过其滑座上安装的夹具，来抓取、移动产品来达到机床自动上下料功能。可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。目前机床用桁架多为铝合金基座，当承重较大跨度较大时，会导致整个桁架大挠度大偏差和低精度，稳定性降低，定位精度受到很大影响，也降低了桁架的使用寿命。
[0004]
针对上述问题，现在设计一种改进的重负载桁架模组。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种重负载桁架模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0007]
一种重负载桁架模组，包括横梁，所述横梁下端面两侧固定连接有用于支撑横梁的立柱，所述横梁内部倾斜固定连接有若干个用于提高横梁拉伸强度的支撑杆，所述支撑杆之间两两配对形成稳定性好的三角形结构。
[0008]
所述横梁远离立柱的一端固定安装有齿条和第一直线导轨，所述齿条和第一直线导轨相互平行，所述第一直线导轨上设置有与第一直线导轨配合使用的第一滑块，所述第一滑块可以沿第一直线导轨侧壁滑动，所述第一滑块远离第一直线导轨的一端固定连接有第一滑动基座，所述第一滑动基座远离第一滑块的一侧设置伺服电机，所述伺服电机通过固定法兰固定连接在第一滑动基座上，所述伺服电机的输出端穿过第一滑动基座固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合配合使用，所述横梁侧壁上设置有用于防止伺服电机上下移动提高装置稳定性同时防止齿轮和齿条啮合松动打滑的限位机构。
[0009]
作为本实用新型进一步的方案：所述横梁上端面两侧分别固定安装有用来限制滑动行程防止运行动作过大出现机械故障的限位块。
[0010]
作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机的输出端固定连接有用于对伺服电机进行减速提高行走稳定性的行星减速器。
[0011]
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆两端固定连接有用于提高横梁拉伸强度的弹簧，所述弹簧远离支撑杆的一端固定连接在横梁的内壁上。
[0012]
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括两条第二直线导轨，所述第二直线导轨固定安装在横梁侧壁上，所述第二直线导轨与第一直线导轨相互平行且规格相同，所述第二直线导轨远离横梁的一端设置有第二滑块，所述第二滑块可以沿第二直线导
轨侧壁滑动，所述第二滑块远离第二直线导轨的一端固定连接有第二滑动基座，所述第二滑动基座远离立柱的一端固定连接在第一滑动基座上，所述第二滑动基座与第一滑动基座相互垂直，所述第二滑动基座远离立柱的一端固定安装有用于调整伺服电机的位置防止齿轮和齿条啮合松动打滑的固定座。
[0013]
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座内水平设置有两个用于推动固定法兰使行星减速器输出端的齿轮靠近齿条的螺钉，所述固定座与螺钉通过螺纹固定连接。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0015]
1、本实用新型横梁采用150x150的整根方钢，以应对大跨度重载带来的大挠度问题，减少桁架变形，保证运行精度，提高使用寿命，同时横梁内设置有支撑杆和弹簧，能够有效提高横梁拉伸强度，结构简单，重量轻。
[0016]
2、本实用新型在伺服电机的输出端安装有行星减速器，能够对伺服电机进行减速，防止伺服电机启动时，使抓取的物品晃动，提高行走稳定性。
[0017]
3、本实用新型还设置有限位机构，通过固定座和螺钉调整伺服电机的位置，防止齿轮和齿条啮合松动打滑，提高工作效率，便于工作人员对装置进行检修维护，同时利用第二滑动基座防止伺服电机上下移动，提高装置稳定性和使用寿命。
附图说明
[0018]
图1为一种重负载桁架模组的三维结构示意图。
[0019]
图2为一种重负载桁架模组的侧视图。
[0020]
图3为一种重负载桁架模组中横梁的内部结构示意图。
[0021]
其中：横梁1、立柱2、限位块3、支撑杆4、弹簧5、齿条6、第一直线导轨7、第一滑块8、第一滑动基座9、伺服电机10、行星减速器11、固定法兰12、齿轮13、第二直线导轨14、第二滑块15、第二滑动基座16、固定座17。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种重负载桁架模组，包括横梁1，所述横梁1下端面两侧固定连接有用于支撑横梁1的立柱2，所述横梁1上端面两侧分别固定安装有用来限制滑动行程防止运行动作过大出现机械故障的限位块3，所述横梁1内部倾斜固定连接有若干个用于提高横梁1拉伸强度的支撑杆4，所述支撑杆4之间两两配对形成稳定性好的三角形结构，所述支撑杆4两端固定连接有用于提高横梁1拉伸强度的弹簧5，所述弹簧5远离支撑杆4的一端固定连接在横梁1的内壁上。
[0024]
所述横梁1远离立柱2的一端固定安装有齿条6和第一直线导轨7，所述齿条6和第一直线导轨7相互平行，所述第一直线导轨7上设置有与第一直线导轨7配合使用的第一滑块8，所述第一滑块8可以沿第一直线导轨7侧壁滑动，所述第一滑块8远离第一直线导轨7的一端固定连接有第一滑动基座9，所述第一滑动基座9远离第一滑块8的一侧设置伺服电机
10，所述伺服电机10的输出端固定连接有用于对伺服电机10进行减速提高行走稳定性的行星减速器11，所述行星减速器11通过固定法兰12固定连接在第一滑动基座9上，所述行星减速器11的输出端穿过第一滑动基座9固定连接有齿轮13，所述齿轮13与齿条6相互啮合配合使用，所述横梁1侧壁上设置有用于防止伺服电机10上下移动提高装置稳定性同时防止齿轮13和齿条6啮合松动打滑的限位机构。
[0025]
所述限位机构包括两条第二直线导轨14，所述第二直线导轨14固定安装在横梁1侧壁上，所述第二直线导轨14与第一直线导轨7相互平行且规格相同，所述第二直线导轨14远离横梁1的一端设置有第二滑块15，所述第二滑块15可以沿第二直线导轨14侧壁滑动，所述第二滑块15远离第二直线导轨14的一端固定连接有第二滑动基座16，所述第二滑动基座16远离立柱2的一端固定连接在第一滑动基座9上，所述第二滑动基座16与第一滑动基座9相互垂直，所述第二滑动基座16远离立柱2的一端固定安装有用于调整伺服电机10的位置防止齿轮13和齿条6啮合松动打滑的固定座17，所述固定座17内水平设置有两个用于推动固定法兰12使行星减速器11输出端的齿轮13靠近齿条6的螺钉，所述固定座17与螺钉通过螺纹固定连接，所述限位机构的工作原理是安装调节时，工作人员拧动螺钉，在螺纹的作用下，螺钉推动固定法兰12移动，使行星减速器11输出端的齿轮13靠近齿条6，防止齿轮13和齿条6啮合松动打滑，启动伺服电机10，伺服电机10的输出端带动行星减速器11转动，行星减速器11带动齿轮13沿着齿条6移动，同时第一滑动基座9和第二滑动基座16随着伺服电机10一起移动，第二滑动基座16的作用是防止伺服电机10上下移动，提高装置稳定性，所述限位机构的作用是通过固定座17和螺钉调整伺服电机10的位置，防止齿轮13和齿条6啮合松动打滑，提高工作效率，便于工作人员对装置进行检修维护，同时利用第二滑动基座16防止伺服电机10上下移动，提高装置稳定性和使用寿命。
[0026]
本实用新型的工作原理是：安装调节时，工作人员拧动螺钉，在螺纹的作用下，螺钉推动固定法兰12移动，使行星减速器11输出端的齿轮13靠近齿条6，防止齿轮13和齿条6啮合松动打滑。
[0027]
启动伺服电机10，伺服电机10的输出端带动行星减速器11转动，行星减速器11带动齿轮13沿着齿条6移动，同时第一滑动基座9和第二滑动基座16随着伺服电机10一起做往返运动，第二滑动基座16的作用是防止伺服电机10上下移动，提高装置稳定性。
[0028]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0029]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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