一种集流盘焊接产线的制作方法

[0001]
本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种集流盘焊接产线。


背景技术：

[0002]
电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接及封口焊等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。
[0003]
当前，在对电芯的端部进行集流盘焊接时，通常采用人工的方式进行集流盘上料，首先，对集流盘逐一取料；然后，将选取的集流盘夹持于电芯的端部与焊接压板之间；最后，再由人工采用激光点焊机对相应的集流盘逐一进行点焊。这种人工上料的方式效率低下、人工成本高，严重影响到集流盘的焊接效率，难以满足生产需求。
[0004]
与此同时，在进行集流盘的焊接时，还需要通过夹紧机构与压紧机构对电芯进行固定，夹紧机构的夹紧端用于相对设置于电芯输送线的两侧，以在对电芯的一端进行轴向定位时，将集流盘夹持于电芯另一端的焊接面与焊接压板之间；同时，压紧机构用于对电芯的侧面进行压紧，以将电芯固定在电芯输送线上，从而对电芯进行可靠地固定，以便通过激光点焊机将集流盘焊接于电芯端部的焊接面。
[0005]
然而，在通过压紧机构对电芯的侧面进行压紧时，通常采用伸缩驱动机构与压紧块来压覆电芯的侧面。尽管通过压紧块能够在一定程度上将电芯稳固地压覆于电芯输送线上，但是，由于压紧块与电芯的侧面直接刚性接触，不仅难以确保压紧块与电芯侧面的有效接触面积，而且在伸缩驱动机构向压紧块给予的驱动力过大时，压紧块容易对电芯的侧面造成损伤，使得电芯发生形变，导致电芯损伤，质量不达标。
[0006]
由此可见，当前在对集流盘焊接时，对集流盘的上料效率低下，并在对电芯的焊接固定时，容易对电芯造成损伤，这不仅严重影响到集流盘的焊接效率，还难以确保电芯质量。


技术实现要素：

[0007]
本发明实施例提供一种集流盘焊接产线，用以解决在对集流盘焊接时，存在集流盘上料效率低下，容易在电芯的焊接固定时对电芯造成损伤的问题。
[0008]
本发明实施例提供一种集流盘焊接产线，包括：集流盘上料装置和电芯固定机构；所述集流盘上料装置包括按顺序依次设置的多工位分料机构、暂存料定位机构与翻转机构；所述多工位分料机构用于将集流盘移载至不同的焊接工位，所述暂存料定位机构与所述翻转机构用于一一对应地设置于各个所述焊接工位；所述电芯固定机构用于连接所述焊接工位的翻转机构，所述电芯固定机构包括压紧机构，所述压紧机构用于设置于电芯输送线的上侧，所述压紧机构包括第一伸缩驱动机构与压紧块，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端呈竖直布置，并与所述压紧块弹性连接，所述压紧块具有用于贴附于电芯的侧面的柔性压紧面。
[0009]
根据本发明一个实施例的集流盘焊接产线，所述第一伸缩驱动机构的伸缩端连接连动架，所述连动架通过竖直导向机构连接所述压紧块，所述连动架与所述压紧块之间安装有弹性构件；所述压紧块包括连接块与柔性压块，所述竖直导向机构连接所述连接块的一端，所述连接块的另一端连接所述柔性压块远离其柔性压紧面的一端。
[0010]
根据本发明一个实施例的集流盘焊接产线，所述电芯固定机构还包括夹紧机构，所述夹紧机构的两个夹持端用于相对设置于所述电芯输送线的两侧，所述夹紧机构的其中一个夹持端用于抵接所述电芯的其中一端，所述夹紧机构的另一个夹持端形成为焊接压板，以用于在所述电芯的另一端与所述焊接压板之间夹持所述集流盘。
[0011]
根据本发明一个实施例的集流盘焊接产线，所述多工位分料机构包括多个移载单元，多个所述移载单元可用于沿着预设的行走路径移动，以用于将所述集流盘移载至相应的所述焊接工位，所述移载单元具有用于吸附所述集流盘的第一负压吸附组件。
[0012]
根据本发明一个实施例的集流盘焊接产线，所述移载单元包括直线模组、升降调节机构及所述第一负压吸附组件，所述升降调节机构安装于所述直线模组的滑台上，所述升降调节机构连接所述第一负压吸附组件；所述移载单元包括第一移载单元与第二移载单元，所述第二移载单元安装于所述第一移载单元相应直线模组的滑台上。
[0013]
根据本发明一个实施例的集流盘焊接产线，所述集流盘上料装置还包括上料定位机构，所述上料定位机构上形成有多个仿形槽，所述仿形槽中用于放置所述集流盘。
[0014]
根据本发明一个实施例的集流盘焊接产线，所述上料定位机构配置有上料机器人，所述上料机器人包括多自由度机械臂和第二负压吸附组件，所述多自由度机械臂的执行端安装所述第二负压吸附组件；和/或，所述上料定位机构上还配置有第一来料检测传感器和集流盘定位机构，所述第一来料检测传感器的检测端与所述仿形槽相对应，所述集流盘定位机构具有与所述仿形槽相对应的定位压头，所述第一来料检测传感器通讯连接所述集流盘定位机构。
[0015]
根据本发明一个实施例的集流盘焊接产线，所述暂存料定位机构上设置有载物台与定位夹爪，所述定位夹爪水平安装于所述载物台的上侧，所述定位夹爪的夹持端形成有用于与所述集流盘相对应的仿形卡槽，所述定位夹爪的夹持端与所述载物台相对应。
[0016]
根据本发明一个实施例的集流盘焊接产线，所述载物台上形成有第一通孔与第二通孔；所述第一通孔中装有第三负压吸附组件；所述暂存料定位机构上设置有与所述第二通孔相对应的第二来料检测传感器，所述第二来料检测传感器分别通讯连接所述定位夹爪、所述第三负压吸附组件。
[0017]
根据本发明一个实施例的集流盘焊接产线，所述翻转机构包括翻转驱动单元、翻转台及第四负压吸附组件，所述翻转驱动单元的输出端连接所述翻转台，所述翻转台的一端安装所述第四负压吸附组件；所述翻转台包括第一翻转状态和第二翻转状态，所述翻转台处于第一翻转状态时，所述第四负压吸附组件的吸附端朝上，且与所述暂存料定位机构上用于放置所述集流盘的台面齐平，所述翻转台处于第二翻转状态时，所述第四负压吸附组件的吸附端朝向水平方位。
[0018]
根据本发明一个实施例的集流盘焊接产线，所述集流盘焊接产线包括电芯正极集流盘焊接产线与电芯负极极集流盘焊接产线，所述电芯正极集流盘焊接产线与所述电芯负极极集流盘焊接产线的首、尾对应连接，所述电芯正极集流盘焊接产线用于对所述电芯的
正极端实施集流盘焊接，所述电芯负极集流盘焊接产线用于对所述电芯的负极端实施集流盘焊接。
[0019]
本发明实施例提供的一种集流盘焊接产线，通过设置集流盘上料装置和电芯固定机构，便于基于集流盘上料装置，通过多工位分料机构将集流盘分别移载至不同的焊接工位，并在每个焊接工位，均由相应的暂存料定位机构对集流盘进行暂存与定位，由翻转机构对集流盘进行翻转，接着，基于电芯固定机构相应的压紧机构，使得压紧块对电芯侧面自适应地弹性压覆，确保压紧块上的柔性压紧面与电芯侧面进行有效地接触。如此，本发明大幅度提升了集流盘上料效率，可实现对集流盘的多工位同时焊接，还在确保电芯质量的同时，对电芯进行有效固定，满足了对电芯高效的焊接需求。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]
图1是本发明实施例提供的一种集流盘焊接产线的结构示意图；
[0022]
图2是本发明实施例所示的图1中上料机器人的结构示意图；
[0023]
图3是本发明实施例所示的多自由度机械臂的结构示意图；
[0024]
图4是本发明实施例所示的图1中上料定位机构的结构示意图；
[0025]
图5是本发明实施例所示的图1中多工位分料机构的结构示意图；
[0026]
图6是本发明实施例所示的图1中暂存料定位机构的第一视角的结构示意图；
[0027]
图7是本发明实施例所示的图1中暂存料定位机构的第二视角的结构示意图；
[0028]
图8是本发明实施例所示的图6中k处的局部放大结构示意图；
[0029]
图9是本发明实施例所示的图1中翻转机构的结构示意图；
[0030]
图10是本发明实施例所示的图1中电芯固定机构的结构示意图；
[0031]
图11是本发明实施例所示图10中的压紧机构的结构示意图。
[0032]
图中，1、集流盘上料装置；11、上料机器人；110、固定底座；111、多自由度机械臂；1110、第一节臂；1111、第二节臂；1112、第一旋转驱动机构；1113、第二旋转驱动机构；1114、单杆气缸；112、第二负压吸附组件；12、上料定位机构；120、第一基座；121、仿形槽；122、第一来料检测传感器；123、集流盘定位机构；1230、伸缩旋转气缸；1231、偏摆臂；1232、定位压头；13、多工位分料机构；130、第一移载单元；1300、直线模组；1301、升降调节机构；1302、第一负压吸附组件；131、第二移载单元；14、暂存料定位机构；140、第二基座；141、载物台；142、定位夹爪；1420、第一夹体；1421、第二夹体；1422、第一驱动气缸；1423、第二驱动气缸；143、第三负压吸附组件；144、第二来料检测传感器；15、翻转机构；150、第三基座；151、翻转驱动单元；152、翻转台；153、第四伸缩驱动机构；154、第四负压吸附组件；2、集流盘；3、电芯固定机构；311、固定基座；312、压紧机构；3121、第一伸缩驱动机构；3122、压紧块；3123、连动架；3124、竖直导向机构；3125、弹性构件；313、夹紧机构；3131、第二伸缩驱动机构；3132、定位头；3133、第三伸缩驱动机构；3134、焊接压板；4、电芯。
具体实施方式
[0033]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035]
图1为本实施例所示的一种集流盘焊接产线的结构示意图。
[0036]
如图1所示，本实施例提供了一种集流盘焊接产线，包括集流盘上料装置1与电芯固定机构3，集流盘上料装置1包括按顺序依次设置的上料机器人11、上料定位机构12、多工位分料机构13、暂存料定位机构14及翻转机构15，其中，上料机器人11用于通过负压吸附组件从集流盘上料车上取料，将吸取的集流盘2放置于上料定位机构12上的仿形槽121中，多工位分料机构13包括多个移载单元，多个移载单元可用于沿着预设的行走路径移动，以用于将集流盘移载至不同的焊接工位；移载单元具有用于吸附集流盘的负压吸附组件；暂存料定位机构14设置于焊接工位，以用于一一对应连接移载单元与翻转机构15，翻转机构15还连接设置于焊接工位的电芯固定机构3。由此，本实施例所示的多工位分料机构13在将集流盘2分配至各个焊接工位处设置的暂存料定位机构14上后，可由与暂存料定位机构14对应的翻转机构15对集流盘2进行翻转，以便于将集流盘2由水平放置状态转换呈竖直放置状态，并在焊接工位，在通过电芯固定机构3对电芯4进行固定的同时，将竖直放置的集流盘2置于电芯4待焊接的端部与焊接压板之间，以此可便捷地对集流盘2进行焊接。
[0037]
在此应指出的是，由于各个焊接工位依次沿着电芯步送线设置，本实施例所示的多工位分料机构13上的各个移载单元具体用于沿同一直线行走路径移动，以满足对各个焊接工位的上料需求。当然，本实施例所示的各个移载单元的行走路径包括但不限于同一直线行走路径，具体可依据各个焊接工位设置的位置进行相应的布设。
[0038]
本实施例所示上料机器人11、多工位分料机构13、暂存料定位机构14及翻转机构15上均设置有负压吸附组件，为了便于区分，设定：在多工位分料机构13的移载单元上设置的负压吸附组件为第一负压吸附组件1302，上料机器人11上设置的负压吸附组件为第二负压吸附组件112，暂存料定位机构14上设置的负压吸附组件为第三负压吸附组件143，翻转机构15上设置的负压吸附组件为第四负压吸附组件154。
[0039]
图2是本实施例所示的图1中上料机器人11的结构示意图。
[0040]
如图2所示，本实施例所示的上料机器人11包括多自由度机械臂111和第二负压吸附组件112，多自由度机械臂111的首端安装于固定底座110上，多自由度机械臂111的执行端安装第二负压吸附组件112。
[0041]
如图3所示，本实施例所示的多自由度机械臂111包括第一节臂1110和第二节臂1111，第一节臂1110的一端通过第一旋转驱动机构1112安装于固定底座110上，第一节臂1110的另一端通过第二旋转驱动机构1113与第二节臂1111的一端相铰接，第二节臂1111的
另一端安装有竖直布置的单杆气缸1114，单杆气缸1114的伸缩端朝下布置，并安装第二负压吸附组件112，其中，本实施例所示的第二负压吸附组件112包括固定架，固定架上安装有阵列排布的多个气动吸嘴。由于集流盘在集流盘上料车上呈阵列排布，从而在本实施例所示的第二负压吸附组件112上的各个气动吸嘴与集流盘的排布方式一致时，可通过第二负压吸附组件112一次性吸附多个集流盘，并通过多自由度机械臂111的移动，将各个集流盘放置于上料定位机构相应的仿形槽中。
[0042]
图4为本实施例所示的图1中上料定位机构12的结构示意图。
[0043]
如图4所示，本实施例所示的上料定位机构12包括第一基座120，第一基座120上形成有多个仿形槽121，仿形槽121的槽口形状与集流盘相适配，并用于放置集流盘，其中，本实施例所示的仿形槽121具体设置有四个，四个仿形槽121沿直线呈等间距排布。
[0044]
在通过上料机器人11向上料定位机构12相应的仿形槽121中上料时，为了确保各个集流盘在仿形槽121内摆放的位姿的准确性，本实施例所示的上料定位机构12上还配置有第一来料检测传感器122和集流盘定位机构123。
[0045]
如图4所示，本实施例所示的第一来料检测传感器122与仿形槽121一一相对布置，第一来料检测传感器122可以为本领域所公知的接近开关或光电开关。本实施例所示的仿形槽121的槽底开设有镂空的通孔，第一来料检测传感器122安装于与其相应的仿形槽121的下侧，且第一来料检测传感器122的检测端与仿形槽121相对应。
[0046]
与此同时，本实施例所示的集流盘定位机构123具有与仿形槽121相对应的定位压头1232，具体而言，集流盘定位机构123包括伸缩旋转气缸1230、偏摆臂1231及定位压头1232，伸缩旋转气缸1230的输出端连接偏摆臂1231的一端，偏摆臂1231的另一端连接定位压头1232。其中，本实施例所示的偏摆臂1231呈“t”形结构，从而可在偏摆臂1231的另一端同时安装两个定位压头1232，两个定位压头1232之间的间距等于两个仿形槽121之间的间距。
[0047]
另外，本实施例所示的第一来料检测传感器122通讯连接集流盘定位机构123，在第一来料检测传感器122检测到仿形槽121内放置有集流盘时，第一来料检测传感器122可输出触发信号，伸缩旋转气缸1230的输出端根据该触发信号即时进行偏摆动作，以驱动偏摆臂1231进行90
°
偏转，使得偏摆臂1231另一端安装的定位压头1232正好位于仿形槽121的上侧，然后，伸缩旋转气缸1230的输出端再进行回缩动作，以驱动偏摆臂1231下降预设的行程，使得定位压头1232伸向仿形槽121中，从而实现对集流盘摆放的位姿进行校正和定位。待校正完成后，伸缩旋转气缸1230的输出端按照与上述相反的方式进行伸出动作与偏摆动作，使得定位压头1232远离仿形槽121，以便于多工位分料机构上的第一负压吸附组件从仿形槽121中吸取集流盘，以对集流盘进行多工位分区给料。
[0048]
图5为本实施例所示的图1中多工位分料机构13的结构示意图。
[0049]
如图5所示，本实施例所示的多工位分料机构13包括两个可沿着同一直线的行走路径移动的移载单元，两个移载单元分别为第一移载单元130与第二移载单元131，第一移载单元130与第二移载单元131结构相同，其中，第一移载单元130包括直线模组1300、升降调节机构1301及第一负压吸附组件1302，升降调节机构1301安装于直线模组1300的滑台上，升降调节机构1301连接第一负压吸附组件1302。如此，当移载单元从上料定位机构12上吸取集流盘时，可先控制移载单元移动的位置，使得第一负压吸附组件1302正好位于仿形
槽121的上侧，然后，通过升降调节机构1301控制第一负压吸附组件1302下降预设的高度，以便从仿形槽121中吸取集流盘，最后，待吸取到集流盘时，升降调节机构1301再控制第一负压吸附组件1302上升预设的高度，直线模组1300的滑台再移动至预分料的工位即可。
[0050]
如图5所示的，本实施例所示的升降调节机构1301包括第一竖直滑台和第二竖直滑台，第二竖直滑台包括多个，并沿水平方向并排安装于第一竖直滑台上，第一负压吸附组件1302与第二竖直滑台一一对应，第一负压吸附组件1302包括悬臂与气动吸嘴，悬臂的一端连接第二竖直滑台，悬臂的另一端安装气动吸嘴。如此，可通过第一竖直滑台对各个第二竖直滑台的高度统一进行调节，每个第二竖直滑台又可对相应的第一负压吸附组件1302的高度进行微调。
[0051]
在其中一个具体实施例中，在第一竖直滑台上并排装有两个第二竖直滑台，每个第二竖直滑台连接水平布置的悬臂的一端，悬臂的另一端安装两个竖直布置的气动吸嘴，以实现对集流盘可靠地吸附。
[0052]
在进一步的优选实施例中，本实施例所示的第二移载单元131安装于第一移载单元130相应直线模组的滑台上。如此，在对集流盘进行分区分配时，第二移载单元131可随着第一移载单元130上的滑台移动，当第一移载单元130移动至分料工位时，可及时启动第二移载单元131相应直线模组的滑台，直至第二移载单元131也移动至与其对应的分料工位。如此，不仅分料效率高，而且可同时向两个不同分料工位分配集流盘。
[0053]
图6为本实施例所示的图1中暂存料定位机构14的第一视角的结构示意图；图7为本实施例所示的图1中暂存料定位机构14的第二视角的结构示意图；图8为本实施例所示的图6中k处的局部放大结构示意图。
[0054]
如图6与图7所示，本实施例所示的暂存料定位机构14包括第二基座140，第二基座140上设置有载物台141与定位夹爪142，定位夹爪142水平安装于载物台141的上侧，定位夹爪142的夹持端形成有用于与集流盘相对应的仿形卡槽，定位夹爪142的夹持端与载物台141相对应。
[0055]
由此，在上述实施例所示的多工位分料机构13将集流盘放置于与移载单元相应的暂存料定位机构14的载物台141上时，为了防止集流盘放置的位姿不准确而影响到后续的翻转机构的取料操作，本实施例通过定位夹爪142上的仿形卡槽对集流盘在载物台141上摆放的位姿进行校正。
[0056]
如图6所示，本实施例所示的定位夹爪142包括第一夹体1420和第二夹体1421，第一夹体1420上的夹持臂与第二夹体1421上的夹持臂之间对应形成本实施例所示的夹持端，在第一夹体1420上的夹持臂上设置有仿形卡槽，该仿形卡槽的槽口朝向第二夹体1421上的夹持臂。在此应指出的是，为了同时实现对两个载物台141上的集流盘的定位，本实施例所示的第一夹体1420具有两个夹持臂，相应地，本实施例所示的第二夹体1421也具有两个夹持臂，从而可在定位夹爪142上形成两个夹持端，以同时对两个载物台141上的集流盘进行定位。
[0057]
如图8所示，本实施例所示的载物台141上形成有第一通孔，第一通孔中装有第三负压吸附组件143，第三负压吸附组件143可以为本领域所公知的气动吸嘴，气动吸嘴伸入至第一通孔内，且气动吸嘴的吸气端朝向载物台141的台面。如此，本实施例可在将集流盘分配至载物台141上时，通过启动第三负压吸附组件143，基于第三负压吸附组件143提供的
负压吸附力，可将集流盘稳固在载物台141上。
[0058]
基于上述实施例的改进，本实施例所示的载物台141上还形成有第二通孔，暂存料定位机构14上设置有与第二通孔相对应的第二来料检测传感器144，第二来料检测传感器144可以为本领域所公知的接近开关或光电开关，第二来料检测传感器144分别通讯连接定位夹爪142、第三负压吸附组件143。如此，在集流盘分配至载物台141上时，第二来料检测传感器144即时被触发，在控制第三负压吸附组件143启动负压吸附功能的同时，还可控制定位夹爪142动作，以对集流盘在载物台141上摆放的位姿进行校正。
[0059]
如图7所示，本实施例所示的定位夹爪142还配置有第一驱动气缸1422和第二驱动气缸1423，第一驱动气缸1422与第二驱动气缸1423在水平方向上呈背向布置，第一驱动气缸1422的伸缩端连接第一夹体1420，第二驱动气缸1423的伸缩端连接第二夹体1421，从而通过控制第一驱动气缸1422与第二驱动气缸1423的伸缩动作，可控制定位夹爪142的张开动作与夹持动作。
[0060]
图9为本实施例所示的图1中翻转机构15的结构示意图。
[0061]
如图9所示，本实施例所示的翻转机构15包括第三基座150，第三基座150上转动装有翻转驱动单元151，翻转驱动单元151包括减速电机与驱动轴，减速电机的输出端通过联轴器连接驱动轴的一端，驱动轴上装有翻转台152，翻转台152的一端安装第四负压吸附组件154。翻转台152包括第一翻转状态和第二翻转状态，在翻转台152处于第一翻转状态时，第四负压吸附组件154的吸附端朝上，且与暂存料定位机构14上用于放置集流盘2的台面齐平，在翻转台152处于第二翻转状态时，第四负压吸附组件154的吸附端朝向水平方位。
[0062]
与此同时，本实施例所示的翻转台152上装有第四伸缩驱动机构153，第四伸缩驱动机构153的伸缩方向与翻转驱动单元151的轴向相垂直，第四伸缩驱动机构153的伸缩端连接第四负压吸附组件154，第四负压吸附组件154包括固定支架及安装于固定支架上的多个气动吸嘴，其中，可在固定支架上并排安装四个气动吸嘴，由每两个气动吸嘴对一个集流盘进行吸附。
[0063]
在实际工作的过程中，在取料时，翻转台152为第一翻转状态并呈水平布置，第四负压吸附组件154的吸附端与暂存料定位机构14的载物台141处于同于平面，当暂存料定位机构14的载物台141上来料，并对来料的位姿进行校正后，可即时启动翻转机构15上的翻转驱动单元151与第四负压吸附组件154，在第四负压吸附组件154对集流盘进行吸附的同时，还由翻转驱动单元151驱动翻转台152进行90
°
翻转，从而可使得集流盘由水平放置状态转换呈竖直放置状态，以使得翻转台152在焊接工位处于第二翻转状态，从而将竖直放置的集流盘2置于电芯4待焊接的端部与焊接压板之间，以此可便捷地对集流盘2进行焊接。
[0064]
图10为本实施例提供的一种集流盘焊接的电芯固定机构的结构示意图；图11为本实施例所示的图10中压紧机构的结构示意图。
[0065]
如图10与图11所示，本实施例提供一种集流盘焊接的电芯固定机构3，包括压紧机构312，压紧机构312安装于固定基座311上，并用于设置于电芯输送线的上侧，压紧机构312包括第一伸缩驱动机构3121与压紧块3122，第一伸缩驱动机构3121的伸缩端呈竖直布置，并与压紧块3122弹性连接，压紧块3122具有用于贴附于电芯4的侧面的柔性压紧面。
[0066]
具体的，本实施例所示的电芯固定机构3通过设置压紧机构312，将压紧机构312相应第一伸缩驱动机构3121的伸缩端与压紧块3122弹性连接，并将压紧块3122通过柔性压紧
面压覆电芯4的外侧面，则电芯4在通过电芯输送线输送至焊接工位时，可直接启动第一伸缩驱动机构3121，以驱动压紧块3122下降预设的位移，使得压紧块3122上的柔性压紧面自适应地贴附于电芯4的侧面，并在第一伸缩驱动机构3121给予压紧块3122的驱动力过大时，压紧块3122还可基于与第一伸缩驱动机构3121之间的弹性连接，对电芯4的压覆状态进行适应性地微调。
[0067]
由此可见，本实施例所示的电芯固定机构3不仅确保了压紧块3122与电芯侧面的有效接触，还防止了因压紧块3122的压覆力过大而对电芯4的侧面造成损伤，导致电芯发生形变，从而实现了对电芯4的有效固定，便于对电芯4实施集流盘焊接作业。
[0068]
如图11所示，本实施例所示的第一伸缩驱动机构3121的伸缩端连接连动架3123，连动架3123通过竖直导向机构3124连接压紧块3122，连动架3123与压紧块3122之间安装有弹性构件3125，其中，弹性构件3125包括弹簧、弹性条、弹性片当中的任一种。
[0069]
具体的，本实施例所示的第一伸缩驱动机构3121的伸缩端在伸出预设的行程时，可带动连动架3123向下移动相应的高度，以使得压紧块3122的柔性压紧面贴附于电芯4的侧面，而在电芯4受到来自压紧块3122较大的压覆力时，基于受力平衡原理，压紧块3122会在竖直导向机构3124的导向下自动上升一定的高度，并在连动架3123与压紧块3122之间的弹性构件3125的弹力作用下达到平衡。如此，既确保了压紧块3122的柔性压紧面紧密地贴附于电芯4的侧面，又防止了压紧块3122对电芯施加过大的压覆力，从而在对电芯4实施较好的固定的同时，还对电芯4形成有效的防护，避免电芯4因压覆力过大而变形。
[0070]
在其中一个具体实施例中，本实施例所示的竖直导向机构3124包括导向轴套与导向杆；导向轴套设置于连动架3123上，并套设于导向杆的侧面；导向杆的上端连接限位板，导向杆的下端连接压紧块3122。
[0071]
进一步的，为了确保对压紧块3122的升降运动及受力的均衡性，本实施例所示的一套竖直导向机构3124设有两个导向轴套与两个导向杆，两个导向杆的上端共同连接一个限位板，两个限位板的下端共同连接压紧块3122。
[0072]
在另一具体实施例中，为了既确保竖直导向机构3124与压紧块3122之间的可靠连接，又使得压紧块3122具有用于贴附于电芯的侧面的柔性压紧面，本实施例所示的压紧块3122包括连接块与柔性压块，竖直导向机构3124连接连接块的一端，连接块的另一端连接柔性压块远离其柔性压紧面的一端，其中，柔性压块可以为本领域所公知的海绵块。
[0073]
进一步的，为了便于实现同时对多个焊接工位的电芯进行压覆，本实施例所示的压紧块3122包括多个，并与竖直导向机构3124一一对应。
[0074]
如图11所示，本实施例所示的压紧块3122具体设置有两块，本实施例所示的连动架3123分别通过两套竖直导向机构3124对应连接两块压紧块3122，且在每块压紧块3122与连动架3123之间均设置有弹性构件3125。
[0075]
如图10所示，基于上述实施例的改进，本实施例还设置有安装于固定基座311上的夹紧机构313，夹紧机构313的两个夹持端用于相对设置于电芯输送线的两侧，夹紧机构313的其中一个夹持端用于抵接电芯4的其中一端，夹紧机构313的另一个夹持端形成为焊接压板3134，以用于在电芯4的另一端与焊接压板3134之间夹持集流盘2。
[0076]
具体的，本实施例所示的夹紧机构313包括第二伸缩驱动机构3131与第三伸缩驱动机构3133，夹紧机构313的其中一个夹持端形成为定位头3132，定位头3132用于同轴抵接
电芯4的其中一端，第二伸缩驱动机构3131的伸缩端连接定位头3132，第三伸缩驱动机构3133的伸缩端连接焊接压板3134。
[0077]
由此，在通过上述实施例所示的压紧机构312对电芯4的侧面进行压覆，在将电芯4固定于电芯输送线上的同时，还可启动第二伸缩驱动机构3131，由定位头3132对电芯的其中一端进行轴向定位，并启动第三伸缩驱动机构3133，由第三伸缩驱动机构3133驱动焊接压板3134沿着电芯4的轴向移动，以将集流盘2夹持于电芯4的另一端与焊接压板3134之间，在对电芯4实现轴向夹持固定的同时，还便于通过激光点焊机依据焊接压板3134上预留的焊接路径，将集流盘2焊接于电芯4的端部。
[0078]
在此应指出的是，本实施例所示的第一伸缩驱动机构3121、第二伸缩驱动机构3131、第三伸缩驱动机构3133及第四伸缩驱动机构153均可以为本领域所公知的气缸。
[0079]
基于上述实施例的改进，本实施例所示的集流盘焊接产线包括电芯正极集流盘焊接产线与电芯负极极集流盘焊接产线，电芯正极集流盘焊接产线与电芯负极极集流盘焊接产线的首、尾对应连接。
[0080]
具体的，本实施例所示的电芯正极集流盘焊接产线与电芯负极极集流盘焊接产线结构相同，均包括上述实施例所示的集流盘上料装置1与电芯固定机构3，电芯正极集流盘焊接产线用于对电芯4的正极端实施集流盘焊接，电芯负极集流盘焊接产线用于对电芯4的负极端实施集流盘焊接，可将电芯正极集流盘焊接产线的尾端通过电芯移载机构连接电芯负极集流盘焊接产线的首端，也可将电芯负极集流盘焊接产线的尾端通过电芯移载机构连接电芯正极集流盘焊接产线的首端，从而本实施例所示的集流盘焊接产线可同时实现对电芯的正、负极的集流盘焊接作业。
[0081]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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