一种龙门激光焊机的单电机同步移动机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种设备的机械结构，具体而言，涉及的是一种龙门激光焊机的单电机同步移动机构。


背景技术：

[0002]
目前，激光焊接设备在焊接大件物体的时候为了增加焊接的空间活动范围，因此就出现了龙门激光焊的结构，而为了保证焊接过程中龙门梁的两端活动同步问题，一般而言需要在两侧均设置驱动电机进行驱动，然而这样一来就会提高了整体设备的成本，并且双电机结构在维护上也更加不便，并且还需要针对双电机结构设计对应的闭环/开环控制方法，这方面的诸多问题导致双电机结构并不是激光龙门焊的一个较佳的选择。


技术实现要素：

[0003]
针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种龙门激光焊机的单电机同步移动机构，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
[0004]
一种龙门激光焊机的单电机同步移动机构，包括基座，所述基座上并排设有龙门支架，所述龙门支架上设有移动轨道，所述移动轨道的一端设有单电机同步移动机构，所述单电机同步移动机构包括驱动伺服电机、设于其中一处所述移动轨道端部与驱动伺服电机相连的驱动件以及连接于不同的所述移动轨道端部之间的传动件，所述驱动伺服电机与驱动件之间、以及所述传动件的本体还设有平衡件，所述平衡件以垂直于传动方向的形式与移动轨道活动连接，所述驱动件连接有穿设在移动轨道内的传动杆，所述移动轨道上设有移动平台，该移动平台与传动杆相连，所述移动平台之间连接有龙门梁。
[0005]
作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动件包括与所述移动轨道的端部固定连接的连接底板，所述连接底板上设有垂直于传动方向的第一平衡件定位槽，所述连接底板的两端均设有传动轴，所述传动轴与所述传动杆的端部固定连接，所述传动轴上设有传动轮，所述传动轮之间设有传动连接件。
[0006]
作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动连接件是橡胶传动带。
[0007]
作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动件、移动轨道的端部或者是龙门支架的端部设有定位板，所述驱动伺服电机固定在定位板上，所述定位板上设有垂直于传动方向的第二平衡件定位槽，所述驱动伺服电机的输出端设有驱动轮。
[0008]
作为本实用新型进一步的技术方案，所述平衡件包括平衡轴，所述平衡轴的中部设有活动段，末端设有调节固定件用于定位，所述平衡轴上可设有传动辊，所述平衡件在相同的传动方向上的设置数量至少为1。
[0009]
作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动件为固定在所述传动轴上的从动轮。
[0010]
作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动平台底端两侧设有与移动轨道配合的卡位槽，所述移动平台的底端中部设有与传动杆配合的从动件。
[0011]
本实用新型具有的有益效果在于：驱动龙门梁只需要一个伺服电机便能实现两边同步驱动的效果，并且传动效率、传动精度等依旧能够满足要求，也不需要设计相对复杂的运行方法来解决控制问题，降低了整体的制造和维护成本，提高了整体使用的方便度。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型的后向结构示意图。
[0013]
图2为本实用新型的前向结构示意图。
[0014]
图3为单电机同步移动机构的放大结构图。
[0015]
图4为单电机同步机构的局部放大图。
[0016]
图5为平衡件7的一种实施例示意图。
[0017]
图6为平衡件7的另一种实施例示意图。
[0018]
图7为移动平台8的结构示意图。
[0019]
其中：基座1、龙门支架2、移动轨道3、驱动伺服电机4、定位板41、第二平衡件定位槽42、驱动轮43、驱动件5、传动件6、连接底板61、第一平衡件定位槽62、传动轴63、传动轮64、传动连接件65、平衡件7、平衡轴71、活动段72、传动辊73、移动平台8、卡位槽81、龙门梁9、横向移动轨道10、纵向移动轨道11、焊头组件12。
具体实施方式
[0020]
下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
[0021]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0022]
参照附图所示，一种龙门激光焊机的单电机同步移动机构，包括基座1，所述基座1上并排设有龙门支架2，所述龙门支架2上设有移动轨道3，所述移动轨道3的一端设有单电机同步移动机构，所述单电机同步移动机构包括驱动伺服电机4、设于其中一处所述移动轨道3端部与驱动伺服电机4相连的驱动件5以及连接于不同的所述移动轨道3端部之间的传动件6，所述驱动伺服电机4与驱动件5之间、以及所述传动件6的本体还设有平衡件7，所述平衡件7以垂直于传动方向的形式与移动轨道3活动连接，所述驱动件5连接有穿设在移动轨道3内的传动杆，所述移动轨道3上设有移动平台8，该移动平台8与传动杆相连，所述移动平台8之间连接有龙门梁9。
[0023]
尤其结合图1、2、3所示，本实用新型的实施原理在于：单个驱动伺服电机4与其一处移动轨道3上的驱动件5直接连接，而不同的移动轨道3的驱动件5之间通过传动件6并联，
从而实现由单个电机带动所有移动轨道3上的移动平台8进行移动，其中，传动件6上以及驱动伺服电机4与驱动件5之间设有用于改变传动力矩的平衡件7，其通过垂直于传动方向的形式进行配合，直接改变传动时后传动力的大小，可以参照传送带张力调节装置进行设置，这样，虽然通过传动件6连接的非直接驱动的移动轨道3上的移动平台8时，动力的传输存在一定变化，但是通过改变平衡件7的位置，就可以将这部分误差消除，实现了单电机驱动整个龙门梁9的移动，因此降低了整体的设计制造以及更换维护的成本，简化了对控制方式的设计要求，提高了整体的便利程度。
[0024]
结合图1、2、3、4所示，作为本实用新型其中一种优选的实施例，所述传动件6包括与所述移动轨道3的端部固定连接的连接底板61，所述连接底板61上设有垂直于传动方向的第一平衡件定位槽62，所述连接底板61的两端均设有传动轴63，所述传动轴63与所述传动杆的端部固定连接，所述传动轴63上设有传动轮64，所述传动轮64之间设有传动连接件65，结合附图，连接底板61的作用起到了强化相邻的移动平台8之间的连接强度，也为传动连接件65的设置提供了传动时候的支撑，第一平衡定位槽62为平衡件7在传动连接件65之间提供了定位依据，该槽的行程是平衡件7调节传动力时的调节范围，传动轴63和传动轮64固定连接后用以连接传动连接件65，其中传动轮64与传动连接件65的配合形式既可以是传送带轮形式，也可以是齿轮轴形式，或者是其他合适的形式。
[0025]
结合图3、4所示，作为本实用新型其中一种优选的实施例，所述传动连接件65是橡胶传动带，该方式的优点在于适合高速轻载的场合，并且安装配合要求低，整体成本也较低。
[0026]
结合图1、3、4所示，作为本实用新型其中一种优选的实施例，所述传动件6、移动轨道3的端部或者是龙门支架2的端部设有定位板41，所述驱动伺服电机4固定在定位板41上，所述定位板41上设有垂直于传动方向的第二平衡件定位槽42，所述驱动伺服电机4的输出端设有驱动轮43，其中，图4为了便于内部结构显示，所述定位板41固定点被省略，实际上是通过固定在连接底板61上的固定件进行连接，所述驱动伺服电机4由于自身不参与移动，优选是和传动件6连接，提高传动时候的配合度，定位板41则是起到了类似连接底板61的作用，为平衡件7提供了第二平衡件定位槽42作为调节的范围和连接的依据。
[0027]
结合图3、4、5、6所示，作为本实用新型其中一种优选的实施例，所述平衡件7包括平衡轴71，所述平衡轴71的中部设有活动段72，末端设有调节固定件用于定位，所述平衡轴71上可设有传动辊73，所述平衡件7在相同的传动方向上的设置数量至少为1，其中，所述平衡轴71可以直接与传动连接件65接触，或者是设置传动辊73后与传动连接件65接触，活动段72则是光滑的轴面，用于设在第一平衡件定位槽62或者第二平衡件定位槽42当中进行配合，方便平衡件7在平衡件定位槽中移动，最终定位的时候则由调节固定件实现，该调节固定件可以参照张力调节机构的移动定位方式进行，可带有力矩传感器以及伸缩电机等部件，又或者是直接采用手动调整的定位螺母等简单件。
[0028]
结合图1、3、4所示，作为本实用新型其中一种优选的实施例，所述驱动件5为固定在所述传动轴63上的从动轮，这样一来，驱动件5与驱动伺服电机4之间可以通过传送带形式进行连接匹配，用以稳定地传输动力。
[0029]
参照图7所示，作为本实用新型其中一种优选的实施例，所述移动平台8底端两侧设有与移动轨道3配合的卡位槽81，所述移动平台8的底端中部设有与传动杆配合的从动
件。利用从动件与传动杆配合，实际上参照的方式是丝杠传动形式，而卡位槽81则使得移动平台8在移动的时候不会轻易脱轨。
[0030]
结合图1、2所示，作为本实用新型其中一种优选的实施例，所述龙门梁9上设有移动焊机构，所述移动焊机构包括设在龙门梁9上的横向移动轨道10、架设在横向移动轨道10上的纵向移动轨道11以及与纵向移动轨道11连接的焊头组件12，所述基座1的下方应当设有电控箱，该焊头组件12为激光焊头，本实用新型主要应用于激光焊，由于激光焊对于焊头的要求比其他焊接形式较高，但焊头组件的重量较低，综合考虑采用单电机驱动的形式最佳，并且同样拥有y轴/x轴与z轴的移动装置，因此加工的活动范围满足使用要求。
[0031]
本实用新型具有的有益效果在于：驱动龙门梁9只需要一个伺服电机便能实现两边同步驱动的效果，并且传动效率、传动精度等依旧能够满足要求，也不需要设计相对复杂的运行方法来解决控制问题，降低了整体的制造和维护成本，提高了整体使用的方便度。
[0032]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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