一种自动校正冲压工件的冲压装置的制作方法

[0001]
本发明涉及冲压装置领域，具体为一种自动校正冲压工件的冲压装置。


背景技术：

[0002]
在钣金件生产加工行业，经常需要对钣金件进行冲压加工，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术，冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点，由于采用精密模具，工件精度可达微米级，且重复精度高、规格一致，可冲压出孔窝、凸台等一定形状。
[0003]
发明专利申请号为cn201821239143.8的一种具有校正功能的自动送料冲压装置，包括底座和送料机构，所述底座上设有成型凹模，液压缸的下端通过承接块连接成型凸模；所述送料机构包括电机、送料辊一和送料辊二，电机的输出轴连接主动轮，主动轮通过皮带连接从动轮，所述送料辊二两端均固定连接转轴二，送料辊一两端固定连接转轴一，转轴一与转轴二均与支撑侧板转动连接；成型凹模上设有到位感应器，液压缸上设有冲压控制装置，到位感应器的输出端与冲压控制装置连接。
[0004]
现有技术的具有自动校正的冲压装置只采用侧面两个电动推杆将板件推到冲压位置，无法满足板件前后位置的定位，当需要对每个板件精准加工时，仅采用左右两侧的定位无法满足加工精度要求，会导致加工板件的合格率降低。
[0005]
基于此，本发明设计了一种自动校正冲压工件的冲压装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的在于提供一种自动校正冲压工件的冲压装置，以解决上述背景技术中提出现有技术的具有自动校正的冲压装置只采用侧面两个电动推杆将板件推到冲压位置，无法满足板件前后位置的定位，当需要对每个板件精准加工时，仅采用左右两侧的定位无法满足加工精度要求，会导致加工板件的合格率降低的问题。
[0007]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动校正冲压工件的冲压装置，包括冲压机构和自动校准机构，所述自动校准机构设置在冲压机构中间位置，所述冲压机构包括基座，所述基座顶部左右两侧均固定连接有支撑立柱，两个所述支撑立柱顶部共同固定连接有支撑板，所述支撑板底部中间位置固定连接有液压缸，所述液压缸底端固定连接有上模，所述液压缸伸出部外侧固定连接有轴承，所述轴承前后外表面均固定连接有支撑块，两个所述支撑块均通过弹性机构滑动连接有第一导向块，两个所述支撑块绕着轴承圆周的左侧均设有固定连接在液压缸侧壁上的l型挡块，两个所述支撑块左右围绕轴承固定连接有弧形滑杆，所述弧形滑杆贯穿l型挡块并与其滑动连接，两个所述弧形滑杆上均套设有弧形弹簧，所述轴承外表面左右两侧均固定连接有第一导杆，所述液压缸的固定部分外壁两侧固定连接有用于作用第一导杆的导向板，所述基座顶部固定连接有垫板，所述垫板四周设有自动校准机构；
[0008]
所述自动校准机构包括两个第一滑槽，两个所述第一滑槽开设在垫板的底部前后位置，两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑动柱，所述第一滑槽内壁的左右两侧均固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆前端均贯穿第一滑动柱并与其滑动连接，两个所述第一滑杆上均套设有第一弹簧，所述第一滑动柱外端均通过第一连接块与垫板顶面固定连接，所述第一滑动柱外侧均固定连接有用于与第一导向块作用的第二导向块，所述垫板左右两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑动柱，所述第二滑槽内侧壁固定连接有第二滑杆，两个所述第二滑杆外端第二滑动柱并与其滑动连接，所述第二滑杆外端均通过第二连接块固定连接在垫板的顶部，两个所述第二滑杆上均套设有第二弹簧，两个所述第一滑动柱左右两侧均固定连接有第三导向块，所述第二滑动柱外端固定连接有与第三导向块作用的第四导向块，所述第一滑动柱和第二滑动柱顶部中间位置均固定连接有推块；
[0009]
工作时，由于现有技术的具有自动校正的冲压装置只采用侧面两个电动推杆将板件推到冲压位置，无法满足板件前后位置的定位，当需要对每个板件精准加工时，仅采用左右两侧的定位无法满足加工精度要求，会导致加工板件的合格率降低，通过将需冲压的板件放置在垫板上，液压缸启动，向下伸出时，第一导向块挤压第二导向块，使第一滑动柱沿第一滑槽向内侧滑动，挤压第一弹簧，在第一滑动柱向内滑动时，带动第三导向块一起向内侧移动，挤压第四导向块，前后两个第三导向块同时挤压第四导向块，使第四导向块向垫板内侧滑动，挤压第二弹簧，第二弹簧套设在第二滑杆上不会发生折弯，带动其内侧的第二滑动柱沿第二滑槽向内侧滑动，第一滑动柱和第二滑动柱就在液压缸下降时，同时向垫板内侧中心位置移动，带动四个推块作用板件四周，推动放置在垫板顶部不对中的板件，将其夹紧对中，定位到精准的加工位置，液压缸继续下降，对板件进行冲压时，第二导向块在第一导向块的竖直面作用下，使四个推块停在夹紧位置，始终对板件进行夹紧和定位，液压缸对板件进行冲压，使冲压位置精确处于板件的固定位置，保证加工精度，提高加工的合格率，冲压完成后，液压缸上升，第一导向块缓慢脱离作用第二导向块，第一滑动柱在第一弹簧作用下沿第一滑槽缓慢复位，第一滑动柱退回时，第三导向块也在缓慢放松作用第四导向块，第二滑动柱在第二弹簧作用下沿第二滑槽缓慢复位，第一滑动柱和第二滑动柱退回时，分别带动其顶部的推块退回，远离板件，便于人员拿取，液压缸继续上升，第一导杆作用导向块，沿导向板的导向面移动，带动轴承外圈转动，轴承外圈带动前后两个支撑块逆时针旋转，带动弧形滑杆同时转动，挤压弧形弹簧，使得第一导向块和支撑块的位置被旋转至靠近支撑立柱的位置，使其不影响前方的人员进行取件，方便上下板件，使其不影响前方的人员进行取件，完成一次冲压，从而实现液压缸下降且在冲压之前时，自动带动四周的推块将板件精确定位在冲压位置，充分满足板件冲压中心位置的精准定位，大大提高了板件加工的精度，极大的提高板件冲压的合格率。
[0010]
作为本发明的进一步方案，每个所述推块内侧均开设有第三滑槽，四个所述第三滑槽内均滑动连接有t型卡紧块，每个所述第三滑槽内侧底部均固定连接有第三弹簧，每个所述推块两侧均开设有第四滑槽，所述t型卡紧块两侧均固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆滑动连接在第四滑槽内，所述垫板顶部固定连接有作用第三滑杆的第五导向块，每个所述推块两侧均通过滑轨滑动连接有矩形挡板，每个所述矩形挡板外侧均固定连接有折弯板，所述折弯板底部内侧均固定连接有挤压块，所述折弯板外侧均固定连接有第四滑杆，所
述推块顶部固定连接有第三连接块，所述第四滑杆外端贯穿第三连接块并与其滑动连接，所述第四滑杆外端固定连接有挡环，每个所述第五导向块的顶部外侧均固定接有用于复位折弯板的l型作用块，所述推块内侧壁上开设有供折弯板滑动的凹槽；工作时，由于板件在被四个推块定位后，进行冲压时，板件受到强大冲击力作用，可能会发生跳动，影响加工精度，通过推块在向内侧移动夹紧板件时，第三滑杆从第五导向块顶部滑下，t型卡紧块在第三弹簧作用下有向下的趋势，矩形挡板处于滑轨之间，挡住t型卡紧块，使其不下降，推块继续向内侧移动，折弯板底部的挤压块触碰到垫板的侧壁，使挤压块向外侧移动，挤压块通过折弯板带动矩形挡板一起向凹槽内移动，使矩形挡板滑出滑轨，第四滑杆定位并支撑折弯板，此时推块夹住板件，t 型卡紧块在第三弹簧作用下在第三滑槽内向下滑动，使t型卡紧块伸出部分压在板件顶部，四个t型卡紧块同时压住板件，将板件压紧，防止板件在冲压时受到强冲击而发生跳动，影响加工精度，加工完成后，推块退回时，第三滑杆在第五导向块作用下沿第四滑槽内上升，带动t型卡紧块上升到初始位置，推块继续退回，l型作用块作用折弯板，使折弯板在推块退回时，保持在初始位置不动，从而带动矩形挡板重新滑入滑轨内，自动返回到初始状态，便于下次加工，从而实现在板件加工时，对板件顶部进行稳固，防止冲压时较大的冲击力导致板件的跳动，影响加工精度。
[0011]
作为本发明的进一步方案，所述弹性机构包括第五滑杆，所述第五滑杆一端通过第四连接块固定连接在支撑块的顶部，另一端固定连接有连接板，所述连接板固定连接在支撑块的外端，所述第一导向块顶部固定连接有滑动板，所述第五滑杆贯穿滑动板并与其滑动连接，所述第五滑杆上套设有第四弹簧；工作时，由于冲压时需进行人工上件，第一导向块位于支撑块底部外端，可能会影响人员上件，人工伸入上件时，可能会碰触到第一导向块，对人员造成伤害，通过第一导向块顶部固定连接有滑动板，人工上件或取件时，碰触到第一导向块，第一导向块在支撑块上向内侧滑动，减缓人员的碰撞力，人员上件或取件完成后，第四弹簧挤压滑动板，带动第一导向块向外侧滑动，回到初始位置，第四弹簧套设在第五滑杆上，防止第四弹簧在压缩时折弯，影响滑动板的复位，从而实现在人工上件或取件时，减缓人员碰触第一导向块的作用力，防止造成人员伤害。
[0012]
作为本发明的进一步方案，每个所述推块内侧均固定连接有薄板，四个所述薄板分别滑动连接在第一滑槽和第二滑槽内，所述薄板内端均插入垫板内并与其滑动连接；工作时，由于板件在冲压后，会产生费屑，费屑会滑入第一滑槽和第二滑槽内，不利于人员清理，通过在推块内侧固定连接有薄板，当推块退回时，薄板将第一滑槽和第二滑槽的入口进行密封，防止费屑进入第一滑槽和第二滑槽内，当推块向内侧移动时，带动薄板插入垫板内，从而实现对第一滑槽和第二滑槽的密封，防止加工后的费屑进入第一滑槽和第二滑槽内，不利于人员清理。
[0013]
作为本发明的进一步方案，每个所述t型卡紧块的伸出部分底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫用于缓冲t型卡紧块对工件的冲击力；工作时，由于在矩形挡板脱离定位t型卡紧块时，第三弹簧拉紧t型卡紧块猛地弹下卡紧板件，t型卡紧块与板件之间冲击力较大，在多次作用后可能会发生损坏，通过在每个t型卡紧块伸出部分底部添加橡胶垫，在t型卡紧块向下卡紧板件时，橡胶垫先于板件作用，缓冲部分冲击力，从而实现减缓每个t型卡紧块在卡紧板件时的冲击力，增加t型卡紧块的使用寿命。
[0014]
作为本发明的进一步方案，所述垫板顶部嵌有若干转动球，所述转动球在垫板内
可进行转动，若干所述转动球顶部均与垫板顶部齐平；工作时，由于板件在垫板顶部移动时，与垫板之间存在大面积的摩擦，不利于板件的移动，通过在垫板顶部前后若干转动球，板件在推块作用时，板件底部与转动球顶部接触，板件移动时带动转动球转动，便于板件的移动，从而实现减少板件与垫板之间的摩擦，便于板件移动。
[0015]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0016]
1.本发明通过液压缸下降且在冲压之前时，自动带动四周的推块将板件精确定位在冲压位置后，液压缸继续下降再对板件进行冲压，从而实现板件冲压中心位置的精准定位，大大提高了板件加工的精度，极大的提高板件冲压的合格率。
[0017]
2.本发明通过推块向内夹紧板件时，自动将t型卡紧块放松，使t型卡紧块卡住板件的顶部，在推块退回时，自动将t型卡紧块抬升返回到初始状态，从而实现在板件加工时，对板件顶部进行稳固，防止冲压时较大的冲击力导致板件的跳动，影响加工精度。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1为本发明的第一立体视图；
[0020]
图2为本发明的液压缸底部结构示意图；
[0021]
图3为本发明推块结构示意图；
[0022]
图4为图3中a处结构放大图；
[0023]
图5为本发明的垫板结构示意图(隐藏支撑立柱、液压缸及其底部配合结构)；
[0024]
图6为图5中b处结构放大图。
[0025]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]
基座1、支撑立柱2、支撑板3、液压缸4、轴承5、上模401、支撑块6、第一导向块7、l型挡块8、弧形滑杆9、弧形弹簧10、第一导杆11、导向板 12、垫板13、第一滑槽14、第一滑动柱15、第一滑杆16、第一弹簧17、第一连接块18、第二导向块19、第二滑槽20、第二滑动柱21、第二滑杆22、第二连接块23、第二弹簧24、第三导向块25、第四导向块26、推块27、第三滑槽28、t型卡紧块29、第三弹簧30、第四滑槽31、第三滑杆32、第五导向块33、滑轨34、矩形挡板35、折弯板36、挤压块37、第四滑杆38、第三连接块39、挡环40、l型作用块41、凹槽42、第五滑杆43、第四连接块 44、连接板45、滑动板46、第四弹簧47、薄板48、橡胶垫49、转动球50。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动校正冲压工件的冲压装置，包括冲压机构和自动校准机构，自动校准机构设置在冲压机构中间位置，冲压机构包括基座
1，基座1顶部左右两侧均固定连接有支撑立柱2，两个支撑立柱2顶部共同固定连接有支撑板3，支撑板3底部中间位置固定连接有液压缸4，液压缸4底端固定连接有上模401，液压缸4伸出部外侧固定连接有轴承5，轴承5前后外表面均固定连接有支撑块6，两个支撑块6均通过弹性机构滑动连接有第一导向块7，两个支撑块6绕着轴承5圆周的左侧均设有固定连接在液压缸4侧壁上的l型挡块8，两个支撑块6左右围绕轴承5 固定连接有弧形滑杆9，弧形滑杆9贯穿l型挡块8并与其滑动连接，两个弧形滑杆9上均套设有弧形弹簧10，轴承5外表面左右两侧均固定连接有第一导杆11，液压缸4的固定部分外壁上固定连接有用于作用第一导杆11的导向板12，基座1顶部固定连接有垫板13，垫板13四周设有自动校准机构；
[0029]
自动校准机构包括两个第一滑槽14，两个第一滑槽14开设在垫板13的底部前后位置，两个第一滑槽14内滑动连接有第一滑动柱15，第一滑槽14 内左右两侧均固定连接有第一滑杆16，第一滑杆16前端均贯穿第一滑动柱 15并与其滑动连接，两个第一滑杆16上均套设有第一弹簧17，第一滑动柱 15外端均通过第一连接块18与垫板13顶面固定连接，第一滑动柱15外侧均固定连接有用于与第一导向块7作用的第二导向块19，垫板13左右两侧均开设有第二滑槽20，第二滑槽20内滑动连接有第二滑动柱21，第二滑槽20内侧壁固定连接有第二滑杆22，两个第二滑杆22外端第二滑动柱21并与其滑动连接，第二滑杆22外端均通过第二连接块23固定连接在垫板13的顶部，两个第二滑杆22上均套设有第二弹簧24，两个第一滑动柱15左右两侧均固定连接有第三导向块25，第二滑动柱21外端固定连接有与第三导向块25作用的第四导向块26，第一滑动柱15和第二滑动柱21顶部中间位置均固定连接有推块27；
[0030]
工作时，由于现有技术的具有自动校正的冲压装置只采用侧面两个电动推杆将板件推到冲压位置，无法满足板件前后位置的定位，当需要对每个板件精准加工时，仅采用左右两侧的定位无法满足加工精度要求，会导致加工板件的合格率降低，通过将需冲压的板件放置在垫板13上，液压缸4启动，向下伸出时，第一导向块7挤压第二导向块19，使第一滑动柱15沿第一滑槽 14向内侧滑动，挤压第一弹簧17，在第一滑动柱15向内滑动时，带动第三导向块25一起向内侧移动，挤压第四导向块26，前后两个第三导向块25同时挤压第四导向块26，使第四导向块26向垫板13内侧滑动，挤压第二弹簧 24，第二弹簧24套设在第二滑杆22上不会发生折弯，带动其内侧的第二滑动柱21沿第二滑槽20向内侧滑动，第一滑动柱15和第二滑动柱21就在液压缸4下降时，同时向垫板13内侧中心位置移动，带动四个推块27作用板件四周，推动放置在垫板13顶部不对中的板件，将板件夹紧对中，定位到精准的加工位置，液压缸4继续下降，带动上模401对板件进行冲压时，第二导向块19在第一导向块7的竖直面作用下，使四个推块27停在夹紧位置，始终对板件进行夹紧和定位，液压缸4对板件进行冲压，使冲压位置精确处于板件的固定位置，保证加工精度，提高加工的合格率，冲压完成后，液压缸4上升，第一导向块7缓慢脱离作用第二导向块19，第一滑动柱15在第一弹簧17作用下沿第一滑槽14缓慢复位，第一滑动柱15退回时，第三导向块 25也在缓慢放松作用第四导向块26，第二滑动柱21在第二弹簧24作用下沿第二滑槽20缓慢复位，第一滑动柱15和第二滑动柱21退回时，分别带动其顶部的推块27退回，远离板件，便于人员拿取，液压缸4继续上升，第一导杆11作用导向块，沿导向板12的导向面移动，带动轴承5外圈转动，轴承5 外圈带动前后两个支撑块6逆时针旋转，带动弧形滑杆9同时转动，挤压弧形弹簧10，将第一导向块7和支撑块6进行转动，使得第一导向块7和支撑块6的位置被旋转至靠近支撑立柱2
的位置，使其不影响前方的人员进行取件，方便上下板件，完成一次冲压，从而实现液压缸4下降且在冲压之前时，自动带动推块27将板件进行精确定位，采用四周推块27将板件精确定位在冲压位置，充分满足板件冲压中心位置的精准定位，大大提高了板件加工的精度，极大的提高板件冲压的合格率。
[0031]
作为本发明的进一步方案，每个推块27内侧均开设有第三滑槽28，四个第三滑槽28内均滑动连接有t型卡紧块29，每个第三滑槽28内侧底部均固定连接有第三弹簧30，每个推块27两侧均开设有第四滑槽31，t型卡紧块 29两侧均固定连接有第三滑杆32，第三滑杆32滑动连接在第四滑槽31内，垫板13顶部固定连接有作用第三滑杆32的第五导向块33，每个推块27两侧均通过滑轨34滑动连接有矩形挡板35，每个矩形挡板35外侧均固定连接有折弯板36，折弯板36底部内侧均固定连接有挤压块37，折弯板36外侧均固定连接有第四滑杆38，推块27顶部固定连接有第三连接块39，第四滑杆38 外端贯穿第三连接块39并与其滑动连接，第四滑杆38外端固定连接有挡环 40，每个第五导向块33的顶部外侧均固定接有用于复位折弯板36的l型作用块41，推块27内侧壁上开设有供折弯板36滑动的凹槽42；工作时，由于板件在被四个推块27定位后，进行冲压时，板件受到强大冲击力作用，可能会发生跳动，影响加工精度，通过推块27在向内侧移动夹紧板件时，第三滑杆32从第五导向块33顶部滑下，t型卡紧块29在第三弹簧30作用下有向下的趋势，矩形挡板35处于滑轨34之间，挡住t型卡紧块29，使其不下降，推块27继续向内侧移动，折弯板36底部的挤压块37触碰到垫板13的侧壁，使挤压块37向外侧移动，挤压块37通过折弯板36带动矩形挡板35一起向凹槽42内移动，使矩形挡板35滑出滑轨34，第四滑杆38定位并支撑折弯板 36，此时推块27夹住板件，t型卡紧块29在第三弹簧30作用下在第三滑槽 28内向下滑动，使t型卡紧块29伸出部分压在板件顶部，四个t型卡紧块 29同时压住板件，将板件压紧，防止板件在冲压时受到强冲击而发生跳动，影响加工精度，加工完成后，推块27退回时，第三滑杆32在第五导向块33 作用下沿第四滑槽31内上升，带动t型卡紧块29上升到初始位置，推块27 继续退回，l型作用块41作用折弯板36，使折弯板36在推块27退回时，保持在初始位置不动，从而带动矩形挡板重新滑入滑轨34内，自动返回到初始状态，便于下次加工，从而实现在板件加工时，对板件顶部进行稳固，防止冲压时较大的冲击力导致板件的跳动，影响加工精度。
[0032]
作为本发明的进一步方案，弹性机构包括第五滑杆43，第五滑杆43一端通过第四连接块44固定连接在支撑块6的顶部，另一端固定连接有连接板45，连接板45固定连接在支撑块6的外端，第一导向块7顶部固定连接有滑动板 46，第五滑杆43贯穿滑动板46并与其滑动连接，第五滑杆43上套设有第四弹簧47；工作时，由于冲压时需进行人工上件，第一导向块7位于支撑块6 底部外端，可能会影响人员上件，人工伸入上件时，可能会碰触到第一导向块7，对人员造成伤害，通过第一导向块7顶部固定连接有滑动板46，人工上件或取件时，碰触到第一导向块7，第一导向块7在支撑块6上向内侧滑动，减缓人员的碰撞力，人员上件或取件完成后，第四弹簧47挤压滑动板46，带动第一导向块7向外侧滑动，回到初始位置，第四弹簧47套设在第五滑杆43 上，防止第四弹簧47在压缩时折弯，影响滑动板46的复位，从而实现在人工上件或取件时，减缓人员碰触第一导向块7的作用力，防止造成人员伤害。
[0033]
作为本发明的进一步方案，每个推块27内侧均固定连接有薄板48，四个薄板48分别滑动连接在第一滑槽14和第二滑槽20内，薄板48内端均插入垫板13内并与其滑动连接；工作时，由于板件在冲压后，会产生费屑，费屑会滑入第一滑槽14和第二滑槽20内，不利于
人员清理，通过在推块27内侧固定连接有薄板48，当推块27退回时，薄板48将第一滑槽14和第二滑槽 20的入口进行密封，防止费屑进入第一滑槽14和第二滑槽20内，当推块27 向内侧移动时，带动薄板48插入垫板13内，从而实现对第一滑槽14和第二滑槽20的密封，防止加工后的费屑进入第一滑槽14和第二滑槽20内，不利于人员清理。
[0034]
作为本发明的进一步方案，每个t型卡紧块29的伸出部分底部固定连接有橡胶垫49，橡胶垫49用于缓冲t型卡紧块29对工件的冲击力；工作时，由于在矩形挡板35脱离定位t型卡紧块29时，第三弹簧30拉紧t型卡紧块 29猛地弹下卡紧板件，t型卡紧块29与板件之间冲击力较大，在多次作用后可能会发生损坏，通过在每个t型卡紧块29伸出部分底部添加橡胶垫49，在 t型卡紧块29向下卡紧板件时，橡胶垫49先于板件作用，缓冲部分冲击力，从而实现减缓每个t型卡紧块29在卡紧板件时的冲击力，增加t型卡紧块 29的使用寿命。
[0035]
作为本发明的进一步方案，垫板13顶部嵌有若干转动球50，转动球50 在垫板13内可进行转动，若干转动球50顶部均与垫板13顶部齐平；工作时，由于板件在垫板13顶部移动时，与垫板13之间存在大面积的摩擦，不利于板件的移动，通过在垫板13顶部前后若干转动球50，板件在推块27作用时，板件底部与转动球50顶部接触，板件移动时带动转动球50转动，便于板件的移动，从而实现减少板件与垫板13之间的摩擦，便于板件移动。
[0036]
工作原理：将需冲压的板件放置在垫板13上，液压缸4启动，向下伸出时，第一导向块7挤压第二导向块19，使第一滑动柱15沿第一滑槽14向内侧滑动，挤压第一弹簧17，在第一滑动柱15向内滑动时，带动第三导向块 25一起向内侧移动，挤压第四导向块26，前后两个第三导向块25同时挤压第四导向块26，使第四导向块26向垫板13内侧滑动，挤压第二弹簧24，第二弹簧24套设在第二滑杆22上不会发生折弯，带动其内侧的第二滑动柱21 沿第二滑槽20向内侧滑动，第一滑动柱15和第二滑动柱21就在液压缸4下降时，同时向垫板13内侧中心位置移动，带动四个推块27作用板件四周，推动放置在垫板13顶部不对中的板件，将其夹紧对中，定位到精准的加工位置，液压缸4继续下降，对板件进行冲压时，第二导向块19在第一导向块7 的竖直面作用下，使四个推块27停在夹紧位置，始终对板件进行夹紧和定位，液压缸4对板件进行冲压，使冲压位置精确处于板件的固定位置，保证加工精度，提高加工的合格率，冲压完成后，液压缸4上升，第一导向块7缓慢脱离作用第二导向块19，第一滑动柱15在第一弹簧17作用下沿第一滑槽14 缓慢复位，第一滑动柱15退回时，第三导向块25也在缓慢放松作用第四导向块26，第二滑动柱21在第二弹簧24作用下沿第二滑槽20缓慢复位，第一滑动柱15和第二滑动柱21退回时，分别带动其顶部的推块27退回，远离板件，便于人员拿取，液压缸4继续上升，第一导杆11作用导向块，沿导向板 12的导向面移动，带动轴承5外圈转动，轴承5外圈带动前后两个支撑块6 逆时针旋转，带动弧形滑杆9同时转动，挤压弧形弹簧10，使得第一导向块 7和支撑块6的位置被旋转至靠近支撑立柱2的位置，使其不影响前方的人员进行取件，方便上下板件，完成一次冲压。
[0037]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0038]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽
叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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